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公开(公告)号：CN115697178A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202080101148.8
申请日：2020-10-27
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
摘要： 为了进行能够在空间上掌握内窥镜相对于被施术者的插入状态的显示，手术支援装置具备：臂部，具有用于保持内窥镜的保持器，并且在通过所述保持器保持所述内窥镜的状态下调节所述内窥镜的位置；图像生成部，生成被所述保持器保持的所述内窥镜的视点下的被施术者的三维模型的图像即内窥镜视点映射图像；显示控制部，进行所述内窥镜视点映射图像和由所述内窥镜拍摄到的内窥镜拍摄图像的显示控制；及操作部，用于使所述内窥镜拍摄图像旋转，所述手术支援装置根据所述操作部的操作在不使所述内窥镜发生位移的情况下使显示的所述内窥镜拍摄图像旋转，并且使所述内窥镜视点映射图像与该旋转联动地旋转。
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公开(公告)号：CN115515525A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202080100506.3
申请日：2020-05-26
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
发明人： 石川嘉洋
IPC分类号： A61B90/50
摘要： 能够沿着平行连杆适当地配置布线构件，手术器具保持装置(1)，具备：第一平行连杆(9)，其是两个第一连杆部平行地配置而成的，所述第一连杆部的轴方向的一端作为第一端部(13)；第二平行连杆(17)，其是两个第二连杆部(18A)平行地配置而成的，所述第二连杆部(18A)的轴方向的一端作为第二端部(20)；布线构件(25)，其沿着所述第一平行连杆以及所述第二平行连杆配置；以及连结部，其设置有：两个第一连杆支承部(15)，所述第一端部分别以可转动的方式被所述两个第一连杆支承部(15)支承；两个第二连杆支承部(22)，所述第二端部分别以可转动的方式被所述两个第二连杆支承部(22)支承；第一布线支承部(31)，其在所述两个第一连杆支承部之间的部位支承所述布线构件；以及第二布线支承部(32)，其在所述两个第二连杆支承部之间的部位支承所述布线构件。
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公开(公告)号：CN115515522A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202080100534.5
申请日：2020-06-01
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 在手术辅助装置中，由小型的蓄电池构成适当的电源后备结构。因此，具备：电源部，其基于外部电源而输出既定的电源电压；后备电源部，其基于蓄电池而输出既定的电源电压；第一电源电压路径，其将电源部的电源电压供给到多个负载部；手动开关；以及第二电源电压路径，由于手动开关被操作而该第二电源电压路径能够将后备电源部的电源电压供给到多个负载部中的一部分负载部。
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公开(公告)号：CN115315224A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202080099001.X
申请日：2020-03-27
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
发明人： 新藤广树
摘要： 本公开提供一种待安装于手术用机器人(1)的手术工具(10)。该手术工具具备：处理部(13)，在手术实施处理中使用所述处理部，并且所述处理部具有能够位移的可动部(13A，13B)；滑动器(15，16，17)，所述滑动器产生使所述可动部位移的驱动力，并且所述滑动器通过在直线方向上往返运动而产生该驱动力；以及手动解除工具(18)，所述手动解除工具用于使所述可动部位移，并且所述手动解除工具能够以可拆装的方式安装于主体部，其中，所述主体部中收纳有所述滑动器。
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公开(公告)号：CN114423368B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201980038055.2
申请日：2019-12-20
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
发明人： 新藤广树
摘要： 本公开提供一种医疗用机器人。医疗用机器人(1)具有操作器械(50)和安装部(20)，操作器械具有主体(51)，主体设置有处理部、以及向该处理部传递驱动力的从动部；安装部包括传递部(22)和安装面(21)，传递部通过与所述从动部卡合而传递驱动力，安装面是与所述主体相对的面，在所述操作器械设置有操作器械卡合部(61、62)，在所述安装部设置有安装卡合部(31、35)，操作器械卡合部以及安装卡合部构造成，通过所述操作器械以及所述安装部在沿着所述安装面的方向上进行相对移动，而相对于所述安装部安装所述操作器械，并且通过所述操作器械以及所述安装部在与所述安装面相交的方向上进行相对移动，而使所述操作器械从所述安装部脱离。
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公开(公告)号：CN114554998A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080072628.6
申请日：2020-09-18
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
摘要： 本公开提供一种用于受检体的手术的手术机器人系统，其设置有：臂部；检测部，检测纵长方向的扭矩的值、第1交叉方向的扭矩的值、第2交叉方向的力的值以及绕第2交叉方向作用的第2交叉方向的扭矩的值；以及运算部，基于纵长方向的力的值、第1交叉方向的力的值、第2交叉方向的力的值、纵长方向的扭矩的值、第1交叉方向的扭矩的值、第2交叉方向的扭矩的值、以及作用在穿刺器与轴部之间的阻力的值，来计算手术工具受到的来自穿刺器的第1外力的值、以及手术工具受到的来自除穿刺器以外的物体的第2外力的值。
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公开(公告)号：CN113556990B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080020169.7
申请日：2020-03-10
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
发明人： 新藤广树
摘要： 一种手术工具，其设置有被驱动部、索状体、以及旋转体。驱动力从外部传递给被驱动部。索状体传递被驱动部的移动。旋转体具有圆周面，并且从被驱动部延的索状体缠绕在圆周面上。在圆周面上设置有多个槽以及至少一个切口部，多个槽在旋转体的中心轴线方向上并排设置，并且能够供索状体缠绕，至少一个切口部连接多个槽中的相邻的槽，并且索状体能够以经由至少一个切口部而跨越相邻的槽的方式配置。
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公开(公告)号：CN113784826A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202080031994.7
申请日：2020-01-09
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
发明人： 新藤广树
摘要： 本发明所要解决的技术问题是提供一种易于施加所要求的拉力且将线缆配置为环状的滑动器以及手术工具。本公开的滑动器(30)具有：滑动器主体(31)，所述滑动器主体(31)配置成能够相对于手术工具沿直线方向进行移动；以及两个保持部(41，41)，所述两个保持部(41，41)配置在所述滑动器主体(31)，并且所述两个保持部(41，41)以使得线缆(51)的端部夹在两个保持部(41，41)之间的方式将所述线缆(51)保持为环状，并且所述两个保持部(41，41)中的至少第一保持部(41)设置有插通孔(42)，所述线缆(51)的端部从所述两个保持部(41，41)之间朝外部插通所述插通孔(42)。
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公开(公告)号：CN113556990A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202080020169.7
申请日：2020-03-10
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
发明人： 新藤广树
摘要： 一种手术工具，其设置有被驱动部、索状体、以及旋转体。驱动力从外部传递给被驱动部。索状体传递被驱动部的移动。旋转体具有圆周面，并且从被驱动部延的索状体缠绕在圆周面上。在圆周面上设置有多个槽以及至少一个切口部，多个槽在旋转体的中心轴线方向上并排设置，并且能够供索状体缠绕，至少一个切口部连接多个槽中的相邻的槽，并且索状体能够以经由至少一个切口部而跨越相邻的槽的方式配置。
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公开(公告)号：CN113543941A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080017809.9
申请日：2020-01-31
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
发明人： 泷川恭平
摘要： 本公开的技术问题在于提供一种能够实现降低故障和误动作风险的手术辅助机器人用手术工具。本公开的手术工具(1)设置有：具有导电性且形成为绳状的绳状体(70)；具有覆盖绳状体周围的形状且具有导电性的外壳部(10)；由绝缘性高于绳状体以及外壳部的材料形成的第1绝缘部(30)和第2绝缘部(40)；从第1绝缘部和第2绝缘部中的一方即凸绝缘部(30)朝另一方即凹绝缘部(40)突出且内部插通有绳状体的凸部(50)；与凹绝缘部以及外壳部均隔开距离配置并具有导电性的前端部(20)，前端部(20)能够利用端部与其连接的绳状体的拉力进行弯曲；以及从外部向前端部供给电力的电力供给线缆(60)，其是配置在第1绝缘部以及第2绝缘部的内部的呈绳状的部件。
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