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公开(公告)号：CN112821810B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110113144.8
申请日：2021-01-27
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
IPC分类号： H02P5/56
摘要： 本申请涉及伺服电机的控制方法以及控制系统，所述方法包括：获取主轴和从轴的转矩差值、所述主轴和所述从轴的速度差值、所述主轴和所述从轴的位置差值以及所述主轴的目标位置值；根据所述主轴和所述从轴的转矩差值进行速度补偿；根据速度补偿值，以及所述主轴和所述从轴的速度差值进行位置补偿；根据位置补偿值，以及所述主轴与所述从轴的位置差值，生成位置偏差补偿值，并根据所述位置偏差补偿值与所述主轴的目标位置值，生成所述从轴的位置指令值。本申请解决了伺服电机的主从轴在位置、速度以及转矩都可以同步运行，进而提高伺服电机同步控制精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN114157177A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111433569.3
申请日：2021-11-29
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/32 , H02P27/08
摘要： 本申请涉及一种电机驱动逆变装置和自举充电方法、设备及存储介质，涉及电力电子领域。该电机驱动逆变装置包括：电源模块、控制模块、逆变模块和电机，逆变模块包括三路驱动单元和输出单元，每个驱动单元包括自举限流电阻、自举二极管、自举电容、上桥光耦、下桥光耦、上桥IGBT和下桥IGBT，控制模块，用于控制每个驱动单元中的下桥光耦向下桥IGBT输出控制信号对自举电容充电，其中，控制信号为随时刻增加，占空比从第一预设占空比增加至第二预设占空比的PWM信号。本申请用以解决自举充电瞬间冲击电流较大的问题。
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公开(公告)号：CN111865171B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010556312.6
申请日：2020-06-17
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种辨识设备参数的方法和设备。所述方法包括：获取至少三个时刻的角速度数据和对应的至少三个时刻的转矩指令数据；根据至少三个时刻的角速度数据计算角加加速度；当角加加速度大于预设阈值时，将至少三个时刻角速度数据和对应的转矩指令数据代入动力学方程的目标变换公式，得到设备的粘性摩擦系数和转动惯量，其中，对动力学方程连续信号进行拉普拉斯变换得到传递函数，对传递函数进行零阶信号保持的Z变换，得到第二变换公式，对第二变换公式进行逆Z变换，获得目标变换公式。角加加速度满足预设条件的情况下，可以在线获取负载的转动惯量和摩擦系数，提升控制系统的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN110417318B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910557137.X
申请日：2019-06-25
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了交流永磁同步电机的保护方法及装置，所述方法包括：获取电机的定子电流和电机的电压；根据所述定子电流和电压获得估算转子磁场角度；获得检测转子磁场角度；根据所述估算转子磁场角度与所述检测转子磁场角度获得定向偏差角度；判断所述定向偏差角度是否大于等于预设偏差角度；当所述定向偏差角度大于所述预设偏差角度时，生成用于控制所述电机动作保护的控制指令，使所述电机根据所述控制指令动作。本发明提供的方法通过实时检测电机转子的定向偏转角度，避免定向偏转角度过大导致电机控制系统失去对电机速度的控制能力。
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公开(公告)号：CN113271046A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110763498.7
申请日：2021-07-06
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种观测异步电机转子磁链矢量的方法、电子设备及存储介质，涉及电机控制领域。其中，该方法包括：一种观测异步电机转子磁链矢量的方法，其特征在于，包括：获取转子反电势矢量，并根据所述转子反电势矢量得到转子磁链矢量的待补偿分量；对磁场定向角度校正，以获取所述转子磁链矢量的补偿分量；其中，通过所述转子反电势矢量和所述转子磁链矢量的正交程度进行磁场定向角度校正；根据所述待补偿分量和所述补偿分量得到所述转子磁链矢量。本申请通过对转子磁场定向角度进行校正，精准的观测到转子磁链矢量，可以消除异步电机的不稳定运行状态，提高电机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN112947387A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110336172.6
申请日：2021-03-29
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请涉及诊断装置及安全转矩关断系统，所述装置包括：安全转矩关断信号输入电路，连接光耦电路与脉冲信号发生电路，用于向脉冲信号发生电路供电；脉冲信号发生电路，用于发出第一脉冲信号；开关电路，用于根据第一脉冲信号导通或关闭；光耦电路，用于根据安全转矩关断信号输入电路的导通、以及开关电路的导通生成第二脉冲信号；比较电路，用于接收第二脉冲信号，比较第二脉冲信号与第一脉冲信号的时间参数是否相同，若第二脉冲信号与第一脉冲信号的时间参数相同，则诊断被诊断电路无故障。本申请的诊断装置不需要过多软件参与的前提下，解决了安全转矩关断电路由于故障累计导致的安全功能失效的技术问题。
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公开(公告)号：CN112821810A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110113144.8
申请日：2021-01-27
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
IPC分类号： H02P5/56
摘要： 本申请涉及伺服电机的控制方法以及控制系统，所述方法包括：获取主轴和从轴的转矩差值、所述主轴和所述从轴的速度差值、所述主轴和所述从轴的位置差值以及所述主轴的目标位置值；根据所述主轴和所述从轴的转矩差值进行速度补偿；根据速度补偿值，以及所述主轴和所述从轴的速度差值进行位置补偿；根据位置补偿值，以及所述主轴与所述从轴的位置差值，生成位置偏差补偿值，并根据所述位置偏差补偿值与所述主轴的目标位置值，生成所述从轴的位置指令值。本申请解决了伺服电机的主从轴在位置、速度以及转矩都可以同步运行，进而提高伺服电机同步控制精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN112134349A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011342163.X
申请日：2020-11-26
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种掉电控制方法、控制器及系统。所述方法包括：获取掉电标记，所述掉电标记为上电时充电模块满足预设掉电条件时生成的标记；当接收到掉电信号时，根据所述掉电标记，生成供电指令和数据存储指令；执行所述供电指令，令所述充电模块为所述控制器供电；执行所述数据存储指令，存储当前数据。在上电时获取满足预设掉电条件的掉电标记，在接收到掉电信号时，根据掉电标记即可保证充电模块有足够的电量支持数据存储，保证了掉电前数据存储的可靠性。
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公开(公告)号：CN111934573A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010688611.5
申请日：2020-07-16
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
IPC分类号： H02M7/493
摘要： 本申请涉及一种均流控制方法及系统，该方法包括：获取当前周期内每个逆变器对应的多个相电流瞬时值；根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压矢量值；根据下一周期的输入电压矢量值控制对应的逆变器工作。通过本申请克服了各逆变器电流幅值或相位不一致的不均流问题；降低了不均流导致的温升不一致带来的各种风险；降低了逆变器并机工作对电抗器的要求。
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公开(公告)号：CN110658453A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910829555.X
申请日：2019-09-03
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种异步电机工作异常检测方法及装置，所述方法包括：获取电机的定子电流和电压；根据所述定子电流和电压获得参照电机输出转矩；获取检测电机输出转矩；计算所述参照电机输出转矩与所述检测电机输出转矩的差值，获得电机输出转矩偏差值；判断所述电机输出转矩偏差值是否大于预设阈值；当所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值时，输出电机故障信号。通过该方法及时检测出电机以低速频率运行，此时编码器的正向定义旋转方向与异步电机的正向定义旋转方向相反，在异步电机可承受的故障运行范围内，及时对异步电机采取相应的保护措施，防止电机速度失控进一步扩大故障影响。
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