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公开(公告)号：CN207374742U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721416422.2
申请日：2017-10-30
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及阀片的自动包装机，其包括机架、台面、支架、扎丝退卷机构、收料机构、定位机构、用于将收料机构收集完成的层叠阀片转送至定位机构的转运机构、送丝机构、用于控制送丝机构送丝长短的控制机构、在满足送丝长度的要求下对扎丝进行剪切的剪切机构、用于将剪断后扎丝的两端部扎紧的打结机构、收料装置，其中被剪断的扎丝上下端部分别冒出层叠后阀片顶面和底面，打结机构能够根据包装要求自动调整扎丝扭转的松紧度。本实用新型不仅自动接收弯折机处理后的阀片，而且还能够根据阀片的包装数量要求，自动转送至打包区并自动完成送丝、剪丝、扎丝和打结的工作，效率高，同时打结的力度完全一致，且能够根据包装要求调整扎丝的松紧度。
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公开(公告)号：CN206925267U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720657353.8
申请日：2017-06-07
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
IPC分类号： B21J13/10
摘要： 本实用新型涉及一种温锻自动化流水线专用夹爪，它包括防尘罩、安装在所述防尘罩上的夹爪总成以及形成在所述防尘罩侧面的连接法兰，所述夹爪总成包括固定在所述防尘罩内表面上且间隔设置的多根滑轨、通过滑块可滑动地安装在所述滑轨上的一对夹爪以及与所述夹爪相连接用于使其相向或相背运动的导向机构。通过采用特定结构的夹爪总成能够使一对夹爪在滑轨上相向或相背运动，从而对应实现闭合和张开的动作，避免了温度造成的影响，能够确保夹料稳定。
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公开(公告)号：CN206105837U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621085010.0
申请日：2016-09-28
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种三销自动上料出料机械手，它包括：支撑架体，所述支撑架体包括竖直设置的支撑柱组、固定在所述支撑柱组顶部且与其相垂直的安装管组以及设置于所述安装管组上方的支架；转移机构，所述转移机构包括固定在所述支撑柱组上且位于所述安装管组下方的支撑体、安装在所述支撑体上表面用于放置棒料的料道、可转动地安装在所述支撑体两侧面上的支撑板、一端安装在所述安装管组上且另一端与所述支撑板上端相枢轴连接的第一气缸、固定在所述支撑板之间的第二气缸以及与所述第二气缸相连接的第一夹爪；送料机构，所述送料机构可滑动地安装在所述支架上且与所述转移机构相配合。能够实现对支撑体上表面料道中棒料的夹持和转移。
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公开(公告)号：CN206104785U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621085163.5
申请日：2016-09-28
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
IPC分类号： B21J13/08
摘要： 本实用新型涉及一种机器人热锻模拟生产线顶升组件，它包括基座、设置于所述基座上方用于压实棒料的压实机构以及安装在所述基座上且端部与所述压实机构相连接的升降机构，所述压实机构包括基板、安装在所述基板上的下滑道、固定在所述基板上且位于所述下滑道一侧的支撑块、与所述支撑块相枢轴连接且与所述下滑道相配合的按压板、一端与所述按压板相枢轴连接的第一气缸以及固定在所述基板上且与所述第一气缸相连接的固定座。通过采用特定结构的压实机构与基座、升降机构进行配合，结构简单、成本低，能够实现使用送料机械手进行自动化生产。
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