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公开(公告)号：CN118015347A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410101877.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06V10/764 , G06N3/0499 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种全连接神经网络星载探测相机目标星等测量方法及系统，包括：获取星载相机探测图像、像面恒星及目标位置信息、卫星位置速度及姿态数据；读入星表库和探测图像恒星位置信息，完成当前探测图像中恒星位置与星表库中恒星的匹配，并获取匹配的恒星星等；提取探测图像中各恒星和目标的全局和局部特征；构建星载探测相机空间目标光度测量样本数据集；构建全连接层神经网模型并训练生成网络模型参数；将探测图像中空间目标和部分恒星的全局和局部特征输入全连接层神经网络模型，评估空间目标推理获得空间目标的星等值并评估星等测量精度。本发明可通过样本数据的积累，提升空间目标星等测量的精度。
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公开(公告)号：CN117876580A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311748982.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种多线阵过采样扫描成像装置的图像重建方法及系统，包括以下步骤：步骤1，多线阵盲元判别。步骤2，辐射定标。步骤3，对多线阵的非盲像元实施逐像元地理定位。步骤4，将地理定位结果转换为标称网格行列。步骤5，根据行列位置在标称网格中进行存储和标记。步骤6，在标称网格进行像元合并。本发明在基于静止轨道气象卫星常用的固定标称网格实现，重建过程中考虑盲元、像元非均匀性对图像的影响，实施方便且能普遍适用于静止轨道气象卫星多线阵过采样扫描成像系统的图像重建以及后续的产品生成和发布。
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公开(公告)号：CN117872430A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311771977.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多项式拟合EKF的目标融合定位方法和系统，包括：步骤S1：根据输入的卫星数据信息，判断目标是否为单星观测；步骤S2：根据步骤S1得出的判断，访问目标轨迹库，获取最新多帧目标滤波轨迹点的信息；步骤S3：采用多项式拟合方法，将最新多帧目标滤波轨迹点拟合成一条目标轨迹，并根据目标轨迹预测当前时刻的目标轨迹点；步骤S4：采用基于多项式拟合的EKF算法，在时间更新的基础上进行量测更新，用当前时刻的单星测量值对预测的目标轨迹点进行修正，得到实时目标轨迹点的估计值，完成定位。本发明运用多项式拟合的EKF算法，将最新多帧目标点拟合得到目标轨迹，预测出当前时刻的目标点，适用于单星观测时的目标融合定位。
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公开(公告)号：CN117853768A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311676210.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于DSP系统的连通域聚类系统和方法，包括：DSP系统、FPGA系统；所述FPGA系统对红外图像数据进行流水线滤波处理，生成红外滤波图像并通过SRIO口发送至DSP系统；所述DSP系统对红外滤波图像进行多指令全局阈值计算，获得二值化分割阈值；所述DSP系统利用二值化分割阈值对红外滤波图像进行多指令二值化处理，获得二值化图像；所述DSP系统从所述二值化图像得到疑似目标点，并对红外滤波图像中的疑似目标点进行八连通域的聚类处理；得到点集信息；所述DSP系统对点集信息进行目标质心计算。本发明采用多指令的图像快速阈值计算和二值化处理方法，显著提升了DSP系统在滤波图像处理中的性能，可最大程度降低运算代价。
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公开(公告)号：CN117830612A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311696614.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多尺度局部对比度的自适应光学图像目标检测方法和系统，包括：步骤S1：对原始光学图像进行分割；步骤S2：设置参数信息；步骤S3：对分割后的图像进行迭代去雾算法操作；步骤S4：定义网格窗口构造方式，并计算网格窗口中心区域的尺寸；步骤S5：计算不同尺寸网格窗口下的局部对比度，构成显著度图像；步骤S6：对显著度图像进行腐蚀的形态学操作，筛除虚警目标；步骤S7：利用连通区域处理方法，得到每个显著度图像的目标连通区域，输出检测目标的标记框位置。本发明有效地进行了背景抑制、目标增强，从而更好地检测出多形态多尺寸的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117808199A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311828602.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明提供了一种星座周期性观测任务的星上自主任务规划方法和系统，包括：步骤S1：建立星座资源模型；步骤S2：建立周期性观测任务模型；步骤S3：基于星座资源模型与周期性观测任务模型，计算出星座内各单星可观测目标数量Satn_targetnum；步骤S4：基于周期性观测任务模型，对观测目标集合预处理，得到观测目标分配集合；步骤S5：结合单星可观测目标数量Satn_targetnum和周期性观测任务模型的目标观测周期Target_period，计算观测目标分配集合，得到目标分配结果。本发明根据目标优先级和过顶时刻进行自主任务规划，既能满足重点目标的周期性观测需求，还能为目标选定较好的观测时间和观测角度，增加了星上处理系统的时效性，提高任务的完成质量。
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公开(公告)号：CN117176826A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311010679.8
申请日：2023-08-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器1553B与RS422双向传输协议转换通用方法及装置，包括协议控制FPGA电路、RS422发送电路、RS422接收电路、1553B接口电路、应用处理器电路，RS422、1553B、SPI数据收发采用空间数据包格式，为RS422、1553B、SPI接口输出及协议控制FPGA分别配置应用过程标识符和遥测遥控标识符，根据RS422、1553B、SPI输入空间数据包包主导头中的应用过程标识符、包类型与输出接口配置的应用过程标识符、遥测遥控标识符的匹配性实现空间数据包输入输出的自由寻址。本发明实现RS422、1553B、SPI之间的数据双向传输，提高航天器内数据传输的通用化、标准化、可靠性。
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公开(公告)号：CN117081643A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310921937.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种统一空间数据链路网络的数据传输方法及系统，由多颗卫星和多个地面站系统组成，每颗卫星由若干网络终端、星载网关构成星载IP子网，每个地面站系统由控制中心和地面网关构成地面IP子网，地面网关与星载网关之间通过空间链路子网传输星地数据，不同卫星星载网关之间通过空间链路子网传输星间数据。本发明以统一的协议与处理范式同时承载遥测、遥控数据，可以高效、灵活的满足复杂星地、星间、星内网络数据传输需求。
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公开(公告)号：CN114485668B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210050935.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种光学双星定位多运动目标关联方法及系统，包括：步骤S1：对光学双星同时获取的图像分别实施目标检测，获取两颗卫星的可能的运动目标在图像中的位置；步骤S2：将多目标在双星图像中的位置转化至同一坐标系中的单位指向向量；步骤S3：在与步骤S2相同的参考坐标系中分别获取两颗卫星的位置向量；步骤S4：对多目标两两计算匹配性评分值，构造适配矩阵；步骤S5：根据适配矩阵计算目标最优匹配结果。本发明能够为场景中存在多个运动目标时提供最优的关联方案，实施方便且能普遍适用光学双星立体定位多目标关联。
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公开(公告)号：CN115905800A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211481656.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于光学观测的空间目标轨道确定精度分析方法及系统，包括：步骤S1：设置光学观测设备参数和观测平台参数；步骤S2：计算平台在历元地心天球坐标系下的位置；步骤S3：计算目标在历元地心天球坐标系下的位置；步骤S4：计算观测到的时间段；步骤S5：计算可观测时间内的目标相对平台在历元地心天球坐标系下的测角指向；步骤S6：生成多组不同随机噪声下的仿真数据；步骤S7：获取目标位置估计值，并与目标实际位置比较生成平均位置偏差；步骤S8：改变目标轨道两行数据，重复步骤S3～步骤S7，并对不同目标、不同随机噪声下的结果进行统计分析。本发明能够避免由于随机性引起的精度分析不准，直观反映轨道确定算法或方案能够达到的效能。
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