-
公开(公告)号：CN114140387A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111264015.5
申请日：2021-10-27
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的隧道病害图像检测和定位的方法，首先，利用工业相机采集隧道内的视频图像；其次，得到的视频进行裁剪和预处理，得到统一亮度的校正后图像；再次，根据校正后的图像，提取图像的像素列，匹配最佳像素列，得到隧道图像的全景图；然后，利用隧道图像的全景图进行等间距裁剪并且计算出隧道的图像的像素与实际距离的对应关系；再对裁剪的隧道图像序列，送入深度学习模型进行病害检测，最后，将病害检测结果信息存入到数据库管理系统；本发明有效地解决了在隧道中无法提供GPS定位的情况下，精确地实现了对隧道病害的定位，方便用户在漫长的隧道内快速的找到需要修正的病害位置；实现了隧道内病害检测的自动化。
-
公开(公告)号：CN114092797A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111248235.9
申请日：2021-10-26
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的隧道电缆支架变形检测方法。该方法首先通过激光雷达采集隧道中电缆支架的点云信息；然后运用点云多帧配准拼接算法将当前点云集合拼接后的信息加入检测候选区；接着通过识别算法识别出变形检测候选区中变形区域，从而加入分割候选区；之后再将分割候选区进行点云分割；最后运用点云骨架提取结束，提取变形电缆支架的骨架点，形成一条空间曲线，进而分析该曲线判别该电缆支架的变形程度。本方法将传统方法与深度学习方法相结合，利用隧道电缆支架的变形特点对其进行变形检测，测量分析其变形程度，这为隧道内整个电网系统的可靠运行提供了有力的保障。
-
公开(公告)号：CN113092807A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110429725.2
申请日：2021-04-21
申请人： 上海浦江桥隧运营管理有限公司 , 上海大学 , 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海市政养护管理有限公司
摘要： 本发明公开了基于多目标跟踪算法的城市高架道路车辆测速方法，本发明的有益效果：本发明采用先进的多目标跟踪算法，实现对城市高架道路中车辆行驶速度的精确测量，能够提高道路交通的安全性和效率，同时本发明能够在无需添加外部设备的情况下，通过软件的方式，在任意已有的视频监控设备上实现车辆测速功能，大大降低了城市道路车辆测速的成本和复杂性。
-
公开(公告)号：CN111899288A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010483449.3
申请日：2020-06-01
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于红外和可见光图像融合的隧道渗漏水区域检测与识别方法，步骤如下：首先利用工业相机采集待测区域隧道内部的红外和可见光数据；再对采集的数据进行预处理，得到初始红外和可见光图像数据，同时对红外和可见光图像进行配准；然后对配准后得到的红外和可见光数据，利用深度学习技术进行融合；再对得到的融合图像进行渗漏水的目标检测和对氧树脂异常的剔除，实现对隧道内部的渗漏水检测和识别；最后利用惯性导航系统，在无法使用外部定位系统的隧道内部实现渗漏水区域定位标记的功能。本发明方法有效解决隧道内光照条件差和环氧树脂异常对渗漏水检测的干扰问题，具有高精度、高适应性优势，为隧道内部病害回溯复检提供了基础。
-
公开(公告)号：CN111723605A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910209584.6
申请日：2019-03-19
申请人： 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种基于视频处理的道路结冰检测系统及方法，道路结冰检测系统包括视频输入模块、可见光与热红外彩色图像融合模块、道路线提取识别模块、结冰区域提取模块、处理器模块、GPS与视频帧同步模块；视频输入模块获取一段时间的道路监控视频影像，进行视频关键帧的提取；道路线提取识别模块进行道路线提取，锁定道路区域；结冰区域提取模块根据图像进行道路结冰检测；所述处理器模块根据收到的道路结冰图像还原原始图像，并将原始图像传输至GPS与视频帧同步模块，找到道路结冰的经纬度位置。本发明可对城市重点区域小范围内实时性、准确性及定点结冰的监测，进行长期的风险评估，为城市重点区域提供即时预警与监测。
-
公开(公告)号：CN106441286B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610480352.0
申请日：2016-06-27
申请人： 上海大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明涉及一种基于BIM技术的无人机隧道巡检系统。系统包括对应关系建立模块、姿态位置信息获取模块、运动状态获取模块。对应关系建立模块获得无人机导航坐标系与三维引擎漫游相机坐标系之间关系。姿态位置信息获取模块在三维引擎中设置相机按巡检线路进行漫游，将获得的运动轨迹参数和三维引擎漫游相机之间的对应关系转换为无人机运动轨迹参数，并得到无人机巡检线路中位姿参数。运动状态获取模块获取三维引擎漫游相机、基于RGB‑D相机、MEMS惯性测量单元以及隧道管片上安装标签对应的信息，将四者信息融合获得其在隧道中运动状态。本发明可以加快隧道巡检的工作效率。
-
公开(公告)号：CN105717132B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610139601.X
申请日：2016-03-14
申请人： 上海大学
IPC分类号： G01N21/892
摘要： 本发明公开了一种PC构件生产线的预埋件检测系统和方法。本系统包括：硬件辅助系统和图像检测系统，其中硬件辅助系统包括：图像采集室、相机减振装置、RFID固定式读写器、轨道、PC模具、RFID标签、钢筋笼、LED补充光源、相机导轨、相机、光电开关、计算机。图像检测系统包括：图像采集模块、图像拼接模块、检测统计模块、含预埋件的PC模具图库。本发明实现对PC构件生产线的预埋件类型实时在线检测，包括对预埋件是否放置的检测和已放置的预埋件类型的检测，提高对预埋件类型检测的效率，避免传统人工检测对后期施工中的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN108415453A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810065982.0
申请日：2018-01-24
申请人： 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种基于BIM技术的无人机隧道巡检方法，步骤如下：通过BIM技术建立隧道模型，并将其导入到三维引擎中，利用坐标系转换方法获得无人机导航坐标系与三维引擎相机坐标系之间关系，建立无人机与三维引擎相机之间的对应关系；在三维引擎中设置相机按巡检线路进行漫游，通过坐标系转换方法转换为无人机运动轨迹参数；无人机通过信息融合算法获得其在隧道中运动状态；RGB-D相机巡检的视频通过视频传输模块传输到地面工作站，利用基于BIM技术所做隧道模型进行视频图像与模型的贴图、拼接、匹配和组合，最终得到巡检线路的真实三维模型，进而清楚掌握目前线路的具体情况和有无隧道病害隐患。本发明能加快隧道巡检的工作效率。
-
公开(公告)号：CN106682652A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710108855.X
申请日：2017-02-27
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明揭示了一种基于增强现实的结构表面病害巡检和分析方法，所述方法包括：步骤1：获取隧道管片环号；步骤2：从数据库中获取对应隧道管片环号隧道管片的病害信息；步骤3：使用移动设备的摄像头捕获视频流；步骤4：识别隧道管片上的病害类型；步骤5：将扫描到的病害与数据库中的病害数据进行匹配，并叠加图标，显示病害信息。本发明提出的基于增强现实的结构表面病害巡检和分析方法及系统，可有效且直观的复现隧道病害的历史信息。
-
公开(公告)号：CN103344181B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310290813.4
申请日：2013-07-11
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种对隧道内管片进行定位和自动检测的系统，包括定位机构和自动检测系统，自动检测系统包括RFID超高频读写器、照相机、控制器和管片信息检测软件系统，预先对隧道内管片上设置RFID标签，通过定位机构将RFID超高频读写器和照相机送达待采集信息所对应的目标隧道管片位置，采集的RFID检测信息和图像信息通过无线数据传输向控制器发送，控制器通过调用信息检测软件系统对自动检测系统采集的信息数据进行分析处理，最终得到隧道管片的定位和自动检测的处理结果。本发明实现对隧道内高位置的管片信息自动化采集，同时记录每一个管片位置以及状态，出现故障时能及时准确的对故障位置定位，提高隧道设施的管理和维护能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
86 条记录 (耗时 0.066 秒)