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公开(公告)号：CN111899288B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010483449.3
申请日：2020-06-01
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06T7/33 , G06T7/10 , G06T5/40 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于红外和可见光图像融合的隧道渗漏水区域检测与识别方法，步骤如下：首先利用工业相机采集待测区域隧道内部的红外和可见光数据；再对采集的数据进行预处理，得到初始红外和可见光图像数据，同时对红外和可见光图像进行配准；然后对配准后得到的红外和可见光数据，利用深度学习技术进行融合；再对得到的融合图像进行渗漏水的目标检测和对氧树脂异常的剔除，实现对隧道内部的渗漏水检测和识别；最后利用惯性导航系统，在无法使用外部定位系统的隧道内部实现渗漏水区域定位标记的功能。本发明方法有效解决隧道内光照条件差和环氧树脂异常对渗漏水检测的干扰问题，具有高精度、高适应性优势，为隧道内部病害回溯复检提供了基础。
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公开(公告)号：CN113239439B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110558141.5
申请日：2021-05-21
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 本发明揭示了一种盾构施工地表沉降预测系统及方法，所述盾构施工地表沉降预测系统包括：元属性提取模块，用以对原始数据集进行重新的组合提取元属性，并计算各属性特征指标；沉降数据发生器训练模块，用以构建基于元属性的沉降数据发生器；沉降数据生成模块，用以结合当前施工项目工程特点产生一组模拟数据；沉降预测模型预训练模块，用以结合产生的模拟数据训练当前工程的沉降预测模型，得到初始沉降预测模型；实时沉降预测模块，用以获取实时盾构掘进数据对地表沉降监测点沉降值进行预测。本发明揭示的盾构施工地表沉降预测系统及方法，可提高预测的适用性及精准度，前期无需大量的数据积累。
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公开(公告)号：CN111739308A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910209580.8
申请日：2019-03-19
申请人： 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种面向车路协同的道路异常移动物联监控系统及方法，所述系统包括基于窄带物联网的路面传感器、搭载多光谱摄像机的无人机，云端信息系统的服务器；路面传感器基于窄带蜂窝网络实现物物之间的信息交换；无人机搭载红外线摄像机以及可见光摄像机，对路面异常情况进行巡检；云端信息系统的服务器用于接收路面传感器、无人机巡检信息，同时也用于无人机的调度和维修人员的调度。本发明能够感知路面、环境异常；同时进行无人机异常监测与定时巡检；实时传输数据；完成图像异常的识别与分析；实现智能信号控制和道路异常报警与解除，实时反馈道路车辆的最新最可靠的信息，构建智慧城市中智能交通体系。
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公开(公告)号：CN108759727B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810435006.X
申请日：2018-05-09
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种预制管片表面麻面、粘皮检测装置和方法。本系统包括：服务单元、信息采集单元和后台处理单元，其中服务单元包括：轨道、缓冲胶垫、转轴、液压机、压力传感器，信息采集单元包括：RFID读写器、测距传感器、LED补充光源、摄像机、轿厢，后台处理单元包括：计算机、图像处理及数据库管理软件、控制装置、数据线。本发明可以对预制管片表面麻面、粘皮面积进行自动检测，操作简单，检测速度快，数据准确客观，可自动分析预制管片表面麻面、粘皮各影响因素的权重关系，且检测结果可自动打印及存储，可以降低质检员的劳动强度，提高检测效率，避免传统人工检测对后期施工中的影响。
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公开(公告)号：CN108759727A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810435006.X
申请日：2018-05-09
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种预制管片表面麻面、粘皮检测装置和方法。本系统包括：服务单元、信息采集单元和后台处理单元，其中服务单元包括：轨道、缓冲胶垫、转轴、液压机、压力传感器，信息采集单元包括：RFID读写器、测距传感器、LED补充光源、摄像机、轿厢，后台处理单元包括：计算机、图像处理及数据库管理软件、控制装置、数据线。本发明可以对预制管片表面麻面、粘皮面积进行自动检测，操作简单，检测速度快，数据准确客观，可自动分析预制管片表面麻面、粘皮各影响因素的权重关系，且检测结果可自动打印及存储，可以降低质检员的劳动强度，提高检测效率，避免传统人工检测对后期施工中的影响。
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公开(公告)号：CN103473706B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310403857.3
申请日：2013-09-06
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06Q50/00
摘要： 本发明揭示了一种基于BIM的运营隧道维护健康监测管理系统，包括RFID标签、RFID读写模块、健康监测模块、后台服务器、访问终端。RFID标签放置在隧道管片上，用于储存对于管片生产、施工及历史健康监测编码信息；RFID读写模块用以向所述RFID标签写入管片编码信息，从所述RFID标签读取管片编码信息，该管片编码信息与管片生产、施工及历史健康监测信息对应；健康监测模块与所述RFID读写模块连接，用以根据RFID读写模块读取的管片编码信息获取各管片生产、施工及历史健康监测信息，并结合BIM模型分析来确定运营隧道的健康情况。本发明可将隧道建设初期的管片生产及施工信息与运营维护的信息一起进行分析，从而克服已有运营隧道维护健康监测管理系统及方法出现的缺陷。
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公开(公告)号：CN105547602A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510740773.8
申请日：2015-11-04
申请人： 上海大学
IPC分类号： G01M3/04
CPC分类号： G01M3/04
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道管片渗漏水的远距离测量方法，具体包括如下步骤：对远距离采集的隧道管片图像进行预处理；通过改进迭代法对图像进行二值化；采用连通区域的多级滤波算法可以有效去除噪声，将渗漏水区域从管片图像中提取出来；同时结合图像中管片边缘特征，采用霍夫变换对管片边缘直线识别并进行标定，得到管片实际宽度和图像管片宽度的比值，最终将检测出的渗漏水换算成实际面积。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到地铁隧道管片的渗漏水图像，即可完成对管片渗漏水的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。结果表明，该检测算法应用价值较高，误差较小，同时无需提前人工进行标定且处理效率高。
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公开(公告)号：CN101181684A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710171839.1
申请日：2007-12-06
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种用于烟气脱硫的吸收催化剂及其制备方法。该吸收催化剂以γ－Al2O3为载体，在其表面负载氧化铜和氧化铈，其中氧化铜的量为γ－Al2O3的质量的2.5－15.0％，氧化铈的γ－Al2O3的质量的2.5－15.0％。本发明的吸收催化剂，由于添加Ce作为助催化剂，对CuO/γ－Al2O3催化剂进行改性，增加了吸收催化剂寿命。该吸收催化剂可循环使用，降低了脱硫的成本。且用该吸收催化剂进行吸附脱硫后，再解析浓缩SO2，经还原后可得到硫，不产生二次污染，无废水废液产生，充分做到环境友好。本发明的吸收催化剂利用烟气中本身就存在的CO还原SO2，可节约成本，做到变废为宝，这是一种绿色环保工艺，为烟气中硫的脱除开辟了高效的路径。
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公开(公告)号：CN115797311A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211602192.4
申请日：2022-12-13
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的公路裂缝图像分割方法。1)对公路裂缝图像进行预处理，提高其对比度；2)使用基于深度学习的分割网络算法获取公路裂缝图像的分割结果；3)设置由分割网络输出的分割结果作为DoubleDQN算法的初始状态；设置像素值范围[100,255]作为深度强化学习中智能体的动作空间，该空间也是分割结果调整的像素值基准点；4)通过DoubleDQN算法对裂缝图像的粗分割结果不断进行迭代优化；5)在获得最佳分割结果后使用分割算法的评价指标IoU、Recall和F1分数对算法的分割性能进行评估。本发明优化了分割结果，相比单纯使用深度学习方法获得的分割结果，使用本发明方法迭代优化后裂缝分割结果更加精细，这极大地提高了公路健康状态评估的准确性。
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公开(公告)号：CN110688954A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910921847.6
申请日：2019-09-27
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于向量运算的车辆变道检测方法，包括获取监控视频，进行预处理；利用yolov3算法，检测视频中的车辆；用最小矩形框标定运动车辆的连通区域并跟踪，提取连续帧车辆的质心坐标，获得车辆的运动轨迹和车辆的实时轨迹向量坐标；对道路建立直角坐标系，对车道线进行检测，以获得车道线向量在视频中的坐标；利用向量点乘公式计算轨迹向量和车道线向量夹角，当车辆同向行驶时，累计值；利用向量叉乘公式计算轨迹向量和车道线向量得向量，可根据值的正负判定车辆向左前方还是向右前方行驶。当车辆保持同向行驶时，即视频中值连续小于0或大于0时，将累计的值与阈值进行比较，若大于阈值，可判定车辆向左变道还是向右变道。
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