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公开(公告)号:CN106920291B
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201710108108.6
申请日:2017-02-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,所述系统包括狭窄空间的多功能检测车、基于增强现实的结构表面病害巡检移动终端系统;所述多功能巡检车能在隧道、管廊等狭窄空间中执行无人巡检任务;所述移动终端系统处理和分析多功能检测车所采集到的结构数据,从而实现对结构表面病害巡检进行有效的管理和控制。所述移动终端系统包括结构巡检子系统、维修管理子系统、结构漫游子系统、综合分析子系统。本发明提出的基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,可简化人工巡检流程,有效缩短巡检周期,从而克服现有巡检系统和方法的缺陷。
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公开(公告)号:CN106682652A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710108855.X
申请日:2017-02-27
Applicant: 上海大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明揭示了一种基于增强现实的结构表面病害巡检和分析方法,所述方法包括:步骤1:获取隧道管片环号;步骤2:从数据库中获取对应隧道管片环号隧道管片的病害信息;步骤3:使用移动设备的摄像头捕获视频流;步骤4:识别隧道管片上的病害类型;步骤5:将扫描到的病害与数据库中的病害数据进行匹配,并叠加图标,显示病害信息。本发明提出的基于增强现实的结构表面病害巡检和分析方法及系统,可有效且直观的复现隧道病害的历史信息。
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公开(公告)号:CN117435055A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311404454.0
申请日:2023-10-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于空间立体显示器的手势增强眼球追踪的人机交互方法,该方法依存于空间立体显示器,用户无需多余交互设备即可实现人机交互,具体步骤包括:利用空间立体显示器的摄像头在初次扫描时建立相机三维空间坐标系,获取用户头部与手势的三维空间初始位置信息;识别眼球位置并拟合手势关键点,输出空间位置流;接收空间位置流预判手势动作并进行数据融合输出动作指令;接收动作指令,并按照特定规则进行人机交互。本发明的交互方法无需任何辅助设备,通过手势增强眼球追踪多元信息融合方法实现了空间立体显示器方便、快捷的人机交互,以较低的成本为用户提供了更准确、更快速、更高效的人机交互体验。
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公开(公告)号:CN106682652B
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201710108855.X
申请日:2017-02-27
Applicant: 上海大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明揭示了一种基于增强现实的结构表面病害巡检和分析方法,所述方法包括:步骤1:获取隧道管片环号;步骤2:从数据库中获取对应隧道管片环号隧道管片的病害信息;步骤3:使用移动设备的摄像头捕获视频流;步骤4:识别隧道管片上的病害类型;步骤5:将扫描到的病害与数据库中的病害数据进行匹配,并叠加图标,显示病害信息。本发明提出的基于增强现实的结构表面病害巡检和分析方法及系统,可有效且直观的复现隧道病害的历史信息。
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公开(公告)号:CN106920291A
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201710108108.6
申请日:2017-02-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,所述系统包括狭窄空间的多功能检测车、基于增强现实的结构表面病害巡检移动终端系统;所述多功能巡检车能在隧道、管廊等狭窄空间中执行无人巡检任务;所述移动终端系统处理和分析多功能检测车所采集到的结构数据,从而实现对结构表面病害巡检进行有效的管理和控制。所述移动终端系统包括结构巡检子系统、维修管理子系统、结构漫游子系统、综合分析子系统。本发明提出的基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,可简化人工巡检流程,有效缩短巡检周期,从而克服现有巡检系统和方法的缺陷。
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