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公开(公告)号：CN101445976B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810208037.8
申请日：2008-12-29
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种数字化独立单元驱动精梳机，其承卷罗拉、锡林、钳板轴、毛刷、前后分离罗拉、引出罗拉、牵伸罗拉和圈条器分别为独立电机驱动，并适当配有驱动控制器，所述的锡林轴上设置有信号发生器，信号发生器和驱动控制器均通过电缆与精梳机控制装置相连。本发明的组合型车体能有效降低精梳在高速化生产过程中同相位运动产生的振动；承卷罗拉、锡林、钳板轴、前后分离罗拉、引出罗拉、牵伸罗拉和圈条器分别为独立电机驱动，使得精梳机的传动机构大大简化，不仅方便了设计和维修，更重要地是各个工作部件的工艺运动参数可以独立调节，可极大的提高精梳机的适纺性能，并有利于精梳棉条质量的提高。
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公开(公告)号：CN101579282B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910053022.3
申请日：2009-06-12
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种肢体关节康复训练的气动驱动方式及气动式上肢康复训练装置，由靠背(1)，肩关节直线气缸(2)，肩关节摆动气缸(3)，肘关节直线气缸(4)，肩部关节支架(8)，大臂支架(5)，小臂支架(6)，手支架(13)小臂摆动气缸(7)组成，所述的肩关节直线气缸(2)固定于靠背(1)上部，所述的肩关节摆动气缸(3)固定于肩部关节支架(8)且与肩关节直线气缸(2)的活塞杆铰接，所述的肘关节直线气缸(4)固定于大臂支架(5)上，所述的小臂摆动气缸(7)固定于小臂支架(6)下部。本发明的气动式上肢康复训练装置易于控制，能很好适应渐进性康复训练；气动元器件更安全、运动平稳、舒适；本装置易于产业化。
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公开(公告)号：CN101949077A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010260981.5
申请日：2010-08-24
申请人： 东华大学
IPC分类号： D03D37/00
摘要： 本发明涉及一种复合材料立体管状结构件的纺织成型装置，分线盘、导纱板及推梭器安装在主转盘上，所述的分线盘上开有底槽、顶槽、安装凸台和安装孔，所述的上方跑道、下方跑道、筘板组成梭子轨道，所述的下方跑道位于主转盘处，所述的梭子安装在梭子轨道中，梭子上安装有与推梭器接触的推梭轮，所述的筘板竖直、均匀排列在梭子轨道中，每两个筘板之间有筘槽。经纱在分线盘上的底槽与顶槽的作用下形成梭口，然后梭子从梭口中通过完成纬纱以及垂纱的引入，并与经纱形成交织，从而获得管状结构正交机织组织。本发明可解决现有立体管状织物生产方法的成本较高、生产速度较慢、生产连续性较差的问题。
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公开(公告)号：CN101445976A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810208037.8
申请日：2008-12-29
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种数字化独立单元驱动精梳机，其承卷罗拉、锡林、钳板轴、毛刷、前后分离罗拉、引出罗拉、牵伸罗拉和圈条器分别为独立电机驱动，并适当配有驱动控制器，所述的锡林轴上设置有信号发生器，信号发生器和驱动控制器均通过电缆与精梳机控制装置相连。本发明的组合型车体能有效降低精梳在高速化生产过程中同相位运动产生的振动；承卷罗拉、锡林、钳板轴、前后分离罗拉、引出罗拉、牵伸罗拉和圈条器分别为独立电机驱动，使得精梳机的传动机构大大简化，不仅方便了设计和维修，更重要地是各个工作部件的工艺运动参数可以独立调节，可极大的提高精梳机的适纺性能，并有利于精梳棉条质量的提高。
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公开(公告)号：CN101259801A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810034762.8
申请日：2008-03-18
申请人： 东华大学
CPC分类号： B41J3/4078
摘要： 本发明涉及一种高效喷墨印花机，含有喷墨印花系统，包括托布驱动系统(6)、机架(2)、喷墨头单元系统(3)、纺织品后处理系统(1)、纺织品(4)和卷布辊(5)，所述的喷墨单元系统(3)可活动或固定的安装在机架(2)上，所述的纺织品(4)由托布驱动系统(6)带动通过喷墨系统(3)后进入纺织品后处理系统(1)。本发明喷墨印花机喷印出的图案质量较高；喷墨头单元沿纺织品整个布幅宽度重复排列，可大大提高纺织品喷墨印花效率，达到单元化、模块化；适当增减喷墨单元数可适于印制不同布幅宽度的纺织品；特别适用于需效率高、速度快、大批量的纺织品印花行业。
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公开(公告)号：CN116596914A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310677881.X
申请日：2023-06-08
申请人： 东华大学
摘要： 本发明提供一种高速运动丝线的运动特性的检测方法和系统，包括以下步骤：标定步骤，计算相机的内外参数与畸变系数，计算像素的物理尺寸；图像预处理步骤，对相机所拍摄到的丝线的图像进行预处理以过滤噪声；背景建模步骤，对经过预处理之后的图像进行背景建模以得到背景模板；去背景步骤，根据背景模板去除图像上的背景信息以得到丝线信息；图像增强步骤，对丝线信息进行增强处理以得到增强后的丝线特征；特征提取步骤，从增强后的丝线特征中提取出直线特征；坐标定位步骤，对增强后的丝线特征进行定位以得到丝线坐标；运动参数计算步骤，基于丝线坐标计算得到丝线的运动特性。根据本发明，解决图像质量低、光源不稳定、检测效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115393325A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211041417.3
申请日：2022-08-29
申请人： 东华大学
摘要： 本发明提供一种织物疵点的检测方法和系统，检测方法包括以下步骤：周期匹配步骤，获得检测图像的纵向周期位置的匹配结果；变换滤波步骤，减弱织物纹理的规律性特征；分块去边步骤，划分出检测图像的单元格；提取滤波步骤，进一步优化噪声干扰；特征提取步骤，提取疵点特征的信息情况；分割二值步骤，增强疵点特征的信息情况；形态处理步骤，对疵点特征进行形态学操作处理以整合疵点信息，并除去部分噪点的干扰情况后得到疵点特征图像；轮廓识别步骤，确定疵点的轮廓大小以及所在位置，作为疵点检测结果。根据本发明，有效解决现有的检测技术中无法检测具有花纹周期的格子布色织物的疵点的问题，实现质量稳定、检测准确、节约成本。
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公开(公告)号：CN109883830A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910166736.9
申请日：2019-03-06
申请人： 东华大学
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明提供了一种纱线物理参数及力学性质的测试装置，拉力计与直线导轨均固定于所述测量装置外框架上，且所述直线导轨同轴设于所述拉力计的下方，滑块可直线滑动地设于所述直线导轨上，被测的纱线的两端分别与所述拉力计上的测力头及所述滑块固结；激光测量传感器设于所述纱线一侧且可绕所述纱线周向转动。本发明通过计算机控制直线导轨上的丝杆调节滑块的位置，可根据实际要求精准控制纱线状态，采用激光传感器测量直径，对纱线的直径测量是整个周向的密集采点，更能准确地表征纱线的截面形状特征以及直径值，所得拉伸模量值更精准，得到的直径变化值准确度更高，得到的泊松比准确度也相应提高；装置结构简单，操作方便，适于大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN109827520A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910166738.8
申请日：2019-03-06
申请人： 东华大学
摘要： 本发明提供了一种测绘纱线截面形状及直径的方法，将被测的纱线的两端分别与拉力计上的测力头及滑块固结，通过对滑块的位置控制，使纱线刚好处于设定的牵伸比状态；通过拉力计实时测试纱线的张力并记录；使激光测量传感器绕纱线周向转动，根据其采集的数据绘制纱线的截面形状，并计算纱线的等效直径。本发明对纱线的测量是整个直径方向上的密集采点，与现有的截面近似为圆形的双路测量方法相比，结果更能表征纱线实际的具体的截面特征，测绘的截面形状更加准确；得到的直径值更贴近实际情况；采用激光传感器采集纱线整个周向的数据，相对于现有的截面近似为圆形的CCD相机拍照、图像处理，误差更小，结果更准确。
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公开(公告)号：CN109078526A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811148776.2
申请日：2018-09-29
申请人： 东华大学 , 恒天重工股份有限公司
IPC分类号： B01F7/08
摘要： 本发明提供了一种黄化机搅拌器，螺旋叶片通过支撑臂固定于搅拌轴上；搅拌轴包括由45号钢或40Cr材料制成的空心钢管和堵头，空心钢管两端与堵头通过热烘套过盈配合连接；支撑臂包括支撑件和C形夹，支撑件头部与所述螺旋叶片结构连接后焊接固定，支撑件根部形成内凹的半圆形结构，支撑件根部的半圆形结构与C形夹抱紧于所述搅拌轴上，二者过盈配合连接且通过螺钉固定。本发明选用强度和综合性能更高的材料制作搅拌轴，通过过盈配合使支撑臂与搅拌轴固接，由于在受力较大的支撑臂与搅拌轴连接处采用了非焊接结构，避免了因焊接缺陷对黄化机搅拌轴强度产生的削弱影响，提高了结构强度，延长了设备使用寿命，且无需进行后续热处理，便于制造。
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