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公开(公告)号：CN117636624A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311425412.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0442 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种高速公路断面交通流量预测方法、装置及存储介质，属于智能交通控制领域。方法包括：根据获取的高速公路门架管理系统信息数据统计历史时段的交通流量时序数据，并对车辆进行路径还原得到重构路径，与根据龙门架的实际地理位置确定的有效路径进行对比，判断是否为异常检测路径，进而计算异常检测概率；将所述异常检测概率和交通流量时序数据，输入预训练的交通流量预测模型，得到模型输出的未来时段的高速公路断面交通流量。本发明通过计算异常检测概率，并将其与交通流量时序共同作为交通流量预测模型的输入特征参数，能够实现对高速公路断面交通流量的准确预测。
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公开(公告)号：CN117576905A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311538852.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种智能网联车辆队列的关键控制节点识别方法、装置及存储介质，属于智能交通控制技术领域。方法包括：获取智能网联车辆队列运动轨迹信息，提取出队列中所有车辆的车辆自身运动参数与车间相对运动参数；根据智能网联车辆的分布建立图结构表征，根据车辆动力学参数计算特征参数并构建相似度矩阵，推导基于智能网联车辆队列图结构与特征矩阵的拉普拉斯矩阵；并基于拉普拉斯矩阵，执行特征分解，确定最优化聚类簇数，进而执行智能网联车辆队列的谱聚类操作；根据聚类结果，提取各聚类簇中的关键车辆，输出智能网联车辆队列的关键控制节点识别结果至智能网联车辆队列。本发明能够为智能网联车辆队列的安全和高效控制提供决策依据与保障。
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公开(公告)号：CN117409564A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311427992.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种适用于混合交通流的动态协作合流控制方法及系统，首先确定目标控制状态及最优编队方案，然后明确合作车辆的控制时间及其所形成间隙的始末时间，并在控制时间到达时向合作车辆发送减速指令，主线的交通流形成被分割开的车队和可供匝道车辆利用的间隙；针对每一辆匝道车辆，根据已经规划好的合作车辆分布和控制时间，确定其汇入主线的合适间隙，并通过优化模型为其规划行驶的速度。此种技术方案结合宏观交通流理论与微观车辆控制，同时对主线和匝道车辆的行为进行优化，能够适应流量动态变化的混合交通流场景，保证高效安全的匝道合流，从而提高交通性能和安全并减少尾气排放，实现更加高效、安全和可持续的交通运行。
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公开(公告)号：CN116580546A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310699344.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967
Abstract: 本申请涉及一种两级分层的网联自动驾驶车队控制方法和装置。该方法包括：获取车载单元和路侧单元采集网联自动驾驶车队环境下所有车辆的车辆运动相关信息，将所有车辆的车辆运动相关信息进行数据融合，获得融合处理后的车辆运动相关信息，构建车辆的安全势场模型，根据车辆的安全势场模型，构建网联自动驾驶车队的状态空间表达式，根据安全、高效、舒适、节能的目标，构造目标函数和约束条件，MPC控制器根据网联自动驾驶车队的状态空间表达式，预测系统未来一段时域范围内的控制策略，基于控制策略对目标函数进行求解，得到在控制时域内的控制输出序列，实现对网联自动驾驶车辆的速度控制。减少了道路资源的浪费。
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公开(公告)号：CN114023066B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111312600.8
申请日：2021-11-08
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶的专用车道交通流量控制方法，包括步骤：划分面向自动驾驶的专用车道路段；计算专用车道常规路段断面车流通过能力；计算专用车道出口路段断面车流通过能力；计算专用车道进口路段断面车流通过能力；通过检测专用车道进、出口路段上游断面流量，并将其与专用车道进口、出口路段断面车流通过能力进行比较，确定专用车道各类路段交通流量的控制方法。本发明面向自动驾驶环境下道路交通出行服务，可通过专用车道有效调节道路车流运行、控制交通流量，从而有效调配道路交通资源，保证交通正常运行，缓解交通拥堵，降低车辆运行延误，提高车辆通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114493191A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210016003.9
申请日：2022-01-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06N5/00 , G06K9/62 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于网约车数据的驾驶行为建模及分析方法，具体包括：提取网约车轨迹数据和订单起讫点数据并进行预处理，得到含有速度和加速度变量的多组驾驶特征序列数据；采用基于分层狄利克雷过程‑隐半马尔科夫的改进非参数贝叶斯学习模型进行驾驶行为建模，对车辆的驾驶行为状态进行识别。构建状态空间向量对驾驶员的驾驶风格类型进行表征，并采用改进K‑means聚类算法对驾驶员进行聚类；依据驾驶行为状态识别和驾驶风格分类结果，可分析不同风格的类型驾驶员在不同交通运行状态下驾驶行为状态。本发明实现了对车辆驾驶行为状态进行识别以及对驾驶者类型划分，从而实现特定场景下不同类型驾驶员驾驶行为的分析。
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公开(公告)号：CN114023067A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111312608.4
申请日：2021-11-08
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境稳健性导向的道路行程时间预测方法，包括步骤：划分车联网环境下车辆道路运行分析路段；借助交通检测器同步检测目标车辆，采集路段的起终点车辆运行特征数据；确定路段的服务区车速影响修正系数；确定路段的进口匝道车速影响系数；确定路段的出口匝道车速影响系数；计算目标车辆在路段的平均车速，预测正常路况条件下路段行程时间；动态修正突发交通事件下目标车辆道路行程时间。本发明提供了一种车联网环境稳健性导向的道路行程时间预测方法，可为车联网环境下快速、稳健预测道路行程时间提供技术支撑，从而为道路交通出行者提供可靠的高品质出行服务。
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公开(公告)号：CN112907950A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110079828.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车路协同环境的元胞传输模型改进方法，包括获取高速公路研究路段的断面交通流数据；分别拟合得到包含通行能力下降和可变限速控制下的两个交通流基本图；初始化元胞传输模型，确定元胞的初始长度、元胞初始交通流密度；结合拟合得到的两个交通流基本图计算各元胞内的可能车辆流入、车辆流出率；比较计算出的相邻元胞内的可能车辆流入、车辆流出率，计算k时刻元胞的车辆流出率，更新各元胞内的交通流密度及平均交通流速度；判断是否预测结束，输出更新。本发明模拟了控制空间长度可实时变化条件下的可变限速控制对交通流运行的影响，为实现可变限速控制方法提供了交通流模型，使得实施实时分段控制的可变限速控制成为可能。
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公开(公告)号：CN109598950B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811473234.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种智能网联车辆的匝道协同汇入控制方法，涉及智能网联交通技术领域，根据高速公路入口匝道处实时获取的主线和匝道车辆状态信息来确定匝道汇入主线的车辆数并优化匝道车辆汇入顺序，减少对主线车辆运行的影响，提升路段通行能力。本发明还公开了一种智能网联车辆的匝道协同汇入控制系统，本发明实现了智能网联技术在匝道协同汇入方面的实际应用，有助于提高高速公路系统的通行效率。
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公开(公告)号：CN107274684B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710644337.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 车路协同环境下一种基于博弈论的面向不可拆分车辆队列的单点交叉口信号控制放行策略选择方法，该方法为：在车路协同环境下，道路上行驶的车辆通过相应检测技术，实现传感范围内的车路通信和车车通信，并进行实时数据交换；在道路信号交叉口处，路侧交通信号控制设施通过获得各进口道路段一定区域范围内的不可拆分车辆队列的相关信息构建相应模型，并考虑了具有优先通行权的VIP车队特殊情况，通过寻找该博弈的纳什均衡确定平均停车延误最小的放行策略，实现交叉口处不可拆分车队的高效放行。本发明基于多种数据信息构建完全信息静态博弈模型以对放行策略进行合理选择，并以此确定信号相位安排，从而实现不同方向不可拆分车队的高效有序放行。
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