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公开(公告)号：CN108765982A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810419181.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明基于车路协同环境的特点，提出了车路协同环境下信号控制交叉口车速引导系统及引导方法。该系统包括车载设备、路侧设备和车速引导模块。车载设备包括车载信息模块和车载预警模块，车载信息模块将车辆的状态信息发送到路侧设备或其他车载设备，车载预警模块，根据本车和前车的实时状态信息，计算车辆之间的安全阈值，根据该阈值对车辆进行危险预判警示。路侧设备包括路侧信息获取模块、基础信息存储模块和无线通讯模块，具有存储、传输、计算的功能；车速引导模块，当车辆进入交叉口路段，提供车辆的车道引导信息和车速引导信息。与现有技术相比，本发明考虑到车辆的安全距离，并将交叉口的延误最小化，提高了通行效率并减少了环境污染。
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公开(公告)号：CN106530763A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611235762.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 本发明提供了一种进口流量与出口容量耦合的过饱和交通自适应信号控制方法，首先通过环形线圈检测器，检测出车辆占用检测器的时间，确定交通流信息统计参数；其次建立相位阈值计算方程，计算各相位的相位阈值及其有效路径的阈值；最后是相位自适应控制，选取相位阈值最大的相位，计算自适应控制参数，给予该相位一次最小绿灯时间，并且该相位绿灯结束之后实时更新各相位的相位阈值，选取相位阈值最大的相位，更新最小绿灯时间，给予该相位分配最小绿灯时间，如此循环往复。本发明可以根据交叉口实时情况自适应控制信号控制参数以及各相位的绿灯时间和顺序，有利于节省道路资源，避免交通拥堵，提高道路服务水平，最终实现交通流在时间分布上的优化控制和空间分布上的合理分配。
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公开(公告)号：CN106991846B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710340212.8
申请日：2017-05-15
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的高速公路车辆强制换道控制方法。该方法为：在车联网环境下，通过车车通信获取周边车辆的运行信息，当某车辆有强制换道需求时，该车辆向附近车辆发出请求，获取其他车辆位置、速度等信息，对换道车辆及其他相关车辆的不同状态进行分析，并基于换道车辆及周边车辆的不同状态，对换道车辆的强制换道行为进行控制，实现强制换道行为的安全、高效实施。本发明为辅助驾驶和自动驾驶提供支撑。该方法对换道车辆及其他相关车辆的状态进行分析，并基于此对车辆的强制换道行为进行合理组织，保证强制换道行为的安全、高效实施。
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公开(公告)号：CN106652493A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611242350.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的交叉口信号优化控制方法，结合信号交叉口处实时获取的车辆状态信息来优化信号配时方案，减少车辆通过交叉口时的延误时间。本发明实现了车联网技术在信号交叉口处的实际应用，有助于提高信号交叉口处的通行效率。
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公开(公告)号：CN109598950B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811473234.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种智能网联车辆的匝道协同汇入控制方法，涉及智能网联交通技术领域，根据高速公路入口匝道处实时获取的主线和匝道车辆状态信息来确定匝道汇入主线的车辆数并优化匝道车辆汇入顺序，减少对主线车辆运行的影响，提升路段通行能力。本发明还公开了一种智能网联车辆的匝道协同汇入控制系统，本发明实现了智能网联技术在匝道协同汇入方面的实际应用，有助于提高高速公路系统的通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106997690A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710338915.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下高速公路车辆非强制换道控制方法。所述的非强制换道为换道车辆为改善车辆行驶状态，而前方车辆行驶速度较低时，换至交通状态较好的旁道行驶的行为，该方法为：车联网环境下，在高速公路上行驶的车辆可以通过无线通讯方式与通讯范围内的周边车辆实现车车通信并进行实时的数据交换，当某车辆有非强制换道需求时，该车辆向附近车辆发出请求，获取其他车辆位置、速度信息，根据车辆周边通信范围内不同的交通状态进行判断，对换道车辆的强制换道行为进行控制，实现非强制换道行为的安全、高效实施。本发明对换道车辆及其他相关车辆的状态进行分析，并基于此对车辆的非强制换道行为进行合理组织，实现非强制换道行为的安全、高效实施。
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公开(公告)号：CN106778632A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611196880.X
申请日：2016-12-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通大客流识别预警系统和方法，包括识别判断预警区域模块，用于识别车站预警区域、设定监控摄像机以及确定监控面积；数据采集模块，用于根据所设定的监控摄像机采集视频图像数据；数据处理模块，用于根据视频图像数据，采用人数识别算法，生成轨道交通车站内部站厅站台各局部区域客流数据；监控预警模块，用于识别客流预警状态和确定阈值，监控客流数据，当实时客流量超过某一阈值时，发出预警信号。本发明提高了轨道交通相关部门应对客流高峰时段和突发事件大客流的能力，为轨道交通运营安全提供有力的数据决策支撑。
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公开(公告)号：CN106997690B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710338915.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下高速公路车辆非强制换道控制方法。所述的非强制换道为换道车辆为改善车辆行驶状态，而前方车辆行驶速度较低时，换至交通状态较好的旁道行驶的行为，该方法为：车联网环境下，在高速公路上行驶的车辆可以通过无线通讯方式与通讯范围内的周边车辆实现车车通信并进行实时的数据交换，当某车辆有非强制换道需求时，该车辆向附近车辆发出请求，获取其他车辆位置、速度信息，根据车辆周边通信范围内不同的交通状态进行判断，对换道车辆的强制换道行为进行控制，实现非强制换道行为的安全、高效实施。本发明对换道车辆及其他相关车辆的状态进行分析，并基于此对车辆的非强制换道行为进行合理组织，实现非强制换道行为的安全、高效实施。
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公开(公告)号：CN109598950A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811473234.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种智能网联车辆的匝道协同汇入控制方法，涉及智能网联交通技术领域，根据高速公路入口匝道处实时获取的主线和匝道车辆状态信息来确定匝道汇入主线的车辆数并优化匝道车辆汇入顺序，减少对主线车辆运行的影响，提升路段通行能力。本发明还公开了一种智能网联车辆的匝道协同汇入控制系统，本发明实现了智能网联技术在匝道协同汇入方面的实际应用，有助于提高高速公路系统的通行效率。
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