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公开(公告)号：CN116535657A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310358789.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 中南大学
IPC: C08G83/00 , C02F1/30 , B01J31/22 , B01J35/00 , C02F101/22 , C02F101/30
Abstract: 本发明属于废水处理领域，具体涉及一种原位改性的MOF材料的制备方法，预先将形成MOF的金属M源和糖醇进行络合反应，再和形成MOF的配体进行配位反应，制得所述的原位改性的MOF材料。本发明还包括所述的制备方法制得的材料及其在光催化除铬中的应用。本发明所述的方法，能够解决络合‑配位分相问题，可以获得全新物化结构特点且具有优异光催化除铬性能的催化剂。
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公开(公告)号：CN112699820B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110004201.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
Inventor： 李科军 , 应立军 , 陈志远 , 徐晓磊 , 张翼 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 王道成 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 杨君 , 米炜
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨铺设的滚筒的回收方法与系统，涉及轨道交通领域，主要包括步骤：获取并判断实时激光扫描曲线中的滚筒并获取相应轮廓曲线，将当前滚筒所有的轮廓曲线组合利用三维数据特征提取的方式获取特征点，并计算得到滚筒边线位置和偏转角，最终得到机械手的夹取坐标对滚筒进行拾取回收。本发明通过光学信息的采集实现了滚筒的快速识别，并合理利用三维数据特征提取的方法获得滚筒的偏移量和中心位置，从而控制机械手快速准确的抓拾滚筒并回收，同时采用机械智能化操控，人力投入小，工作效率高，环境受限少。
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公开(公告)号：CN112356034B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011252672.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于可变增益得超螺旋滑模控制方法，主要应用于机械臂等多轴系统的控制；重新设计一般超螺旋算法中幂次项增益为可变增益，新增益作为一阶系统的输出，以滑模函数绝对值按比例增大，限幅后的函数作为该一阶系统的输入信号，利用其低通滤波的特性，平缓输入信号的剧烈变化程度。新增益有如下优点：当系统状态轨迹距离滑模切换面最远时，可变增益增至最大值，使控制器以最大力度加速系统状态轨迹趋近滑模切换面；当系统状态处于准滑动模态时，可变增益向最小值衰减，使控制器充分抑制系统状态轨迹以滑模切换面为中心的运动幅度从而抑制系统的控制输入抖震。
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公开(公告)号：CN112833785B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110002878.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 陈志远 , 王道成 , 裴玉虎 , 周双强 , 翟长青 , 应立军 , 李科军 , 徐晓磊 , 李立群 , 张翼 , 邓建华 , 喻国梁 , 卫海津 , 华正兴
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波融合的轨道循迹方法与系统，涉及轨道交通领域，其通过扫描枕木作为轨道循迹的依据，同时考虑到枕木之间有间隔，在第一激光扫描仪和第二激光扫描仪之间设置一个枕木标准宽度为间距，保证的数据的连贯性，从而使得轨道循迹连续性得以保持；通过获取枕木测量跨度和枕木标准宽度的比较，以及利用卡尔曼滤波算法，对编码器的累计误差进行补偿，从而保证了车辆在长时间运行后还能保证自动循迹的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114310904A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210062116.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于机械臂关节空间路径规划的新型双向RRT*方法；为了提高其规划效率并避免逆运动学求解所带来的繁琐计算，设计一种基于人工势场法的拓展策略，用关节空间内发生碰撞的机械臂关节角组来表示相应的障碍物信息，并将其应用于目标偏向的双向快速随机搜索树方法中以此提高机械臂的避障能力；然后提出一种直连策略，在生成新节点前判断当前搜索树的最新节点能否与另一颗搜索树直接相连，以此提高搜索的效率。
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公开(公告)号：CN114042034A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111340218.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 中南大学
IPC: A61K9/06 , A61K9/00 , A61K47/36 , A61K47/10 , A61K31/661
Abstract: 本发明公开了一种可注射温敏型药物缓释载体水凝胶的制备方法。制备方法包括以下步骤：(1)将Pluronic两端的伯醇基氧化，得到端基醛基化的Pluronic(F127‑CHO)；(2)将F127‑CHO加入超纯水中，冰水浴搅拌，配制F127‑CHO溶液；(3)将羧甲基壳聚糖加入超纯水中，搅拌溶解，配制羧甲基壳聚糖溶液；(4)将F127‑CHO溶液与羧甲基壳聚糖溶液同体积混合，低温低速下搅拌10‑30min，于37℃下反应12h，即得温敏水凝胶。本发明的制备方法简单，反应条件温和，原料成本低。本发明制备的水凝胶具有优异的可注射、温敏和自愈合性能，作为药物缓释载体可以在病灶原位成胶，提高药物的释放周期、利用率和治疗效果。
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公开(公告)号：CN112699820A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110004201.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
Inventor： 李科军 , 应立军 , 陈志远 , 徐晓磊 , 张翼 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 王道成 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 杨君 , 米炜
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨铺设的滚筒的回收方法与系统，涉及轨道交通领域，主要包括步骤：获取并判断实时激光扫描曲线中的滚筒并获取相应轮廓曲线，将当前滚筒所有的轮廓曲线组合利用三维数据特征提取的方式获取特征点，并计算得到滚筒边线位置和偏转角，最终得到机械手的夹取坐标对滚筒进行拾取回收。本发明通过光学信息的采集实现了滚筒的快速识别，并合理利用三维数据特征提取的方法获得滚筒的偏移量和中心位置，从而控制机械手快速准确的抓拾滚筒并回收，同时采用机械智能化操控，人力投入小，工作效率高，环境受限少。
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公开(公告)号：CN111992150A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010850571.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种色氨酸衍生物水凝胶的制备方法及其应用，制备方法包括以下步骤：(1)将色氨酸衍生物溶解在碱性盐溶液中，超声分散得到均匀溶液；(2)用酸调节溶液的PH至4-7，振荡摇匀，静置，即得所述色氨酸衍生物水凝胶。本发明中的色氨酸衍生物水凝胶体系成分简单、成本低、制备过程迅速，具有良好的生物相容性和稳定性，形成的纳米纤维网络能缓慢释放药物，对大肠杆菌具有显著的抑制效果，在抗菌材料、伤口愈合等领域可得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN108452370B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810421517.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 中南大学
IPC: A61L26/00
Abstract: 本发明公开了一种复合型超分子水凝胶及其制备方法，属于超分子水凝胶技术领域。以壳聚糖为凝胶因子，采用“冷冻‑解冻法”，在PBS缓冲溶液中与中药单体虫草素形成了乳白色复合型超分子水凝胶。该水凝胶成分均为生物相容性良好的天然产物，壳聚糖和虫草素的协同作用增强了本发明的抗菌性能。本发明具有自愈合，可涂抹等性能，所述复合型超分子水凝胶的两组分通过协同作用不仅提高了复合材料的抗菌性能,而且能减少皮肤伤口疤痕形成，在抗菌材料和伤口敷料等领域有广阔的应用前景。
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