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公开(公告)号:CN112813748B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202110003496.8
申请日:2021-01-04
申请人: 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人: 陈泽宇 , 陈治亚 , 张翼 , 邓华 , 李科军 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 陈志远 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓宇韬 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴世俊 , 张元贺
摘要: 本发明公开了一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统,涉及轨道交通领域,包括步骤获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线,根据实时激光扫描曲线获取其Y轴和Z轴平面上的轮廓曲线,并根据轮廓曲线获取轨枕中心点坐标,以两个轨枕中心点坐标的均值作为滚筒放置点并放置滚筒。本发明通过在智能铺轨车行进时通过轮廓点的采集和判断轨枕的中点,根据前后轨枕中点的坐标均值来求得滚筒放置坐标,并在数据处理过程中充分考虑到偏差量,使得智能铺轨车能够在行进过程中将滚筒精确的放置在轨枕相应位置上,实现了机械智能化操作,作业范围广,工作强度高,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN112853834A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110000630.9
申请日:2021-01-04
申请人: 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 湖南长院悦诚装备有限公司
IPC分类号: E01B29/16
摘要: 本发明公开了一种自动放置滚筒铺轨的牵引车及方法,包括设置在牵引车上的滚筒储存池、设在储存池前方的滚筒下放口和设置在储存池上方的滚筒取放装置,滚筒取放装置包括转移机构和设置在转移机构上的滚筒夹手,滚筒夹手能够随转移机构作纵横上下移动,能够将抓取的滚筒放置到指定位置,下放口区域设置有中转台,滚筒取放装置分为转运组和下放组,转运组将滚筒从储存池转运放置到中转台,下放组将滚筒从中转台经下放口放置到道床上;转运滚筒与下放滚筒的作业同时进行。本发明的优点是:滚筒放置速度提高一倍左右;抓握锁紧钢轨的速度快而稳,且易于将钢轨放开;滚筒放置装置在轨道上走行采用齿轮齿条配合推进,速度快、能耗低。
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公开(公告)号:CN112813748A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110003496.8
申请日:2021-01-04
申请人: 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人: 陈泽宇 , 陈治亚 , 张翼 , 邓华 , 李科军 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 陈志远 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓宇韬 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴世俊 , 张元贺
摘要: 本发明公开了一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统,涉及轨道交通领域,包括步骤获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线,根据实时激光扫描曲线获取其Y轴和Z轴平面上的轮廓曲线,并根据轮廓曲线获取轨枕中心点坐标,以两个轨枕中心点坐标的均值作为滚筒放置点并放置滚筒。本发明通过在智能铺轨车行进时通过轮廓点的采集和判断轨枕的中点,根据前后轨枕中点的坐标均值来求得滚筒放置坐标,并在数据处理过程中充分考虑到偏差量,使得智能铺轨车能够在行进过程中将滚筒精确的放置在轨枕相应位置上,实现了机械智能化操作,作业范围广,工作强度高,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN112699820B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202110004201.9
申请日:2021-01-04
申请人: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
发明人: 李科军 , 应立军 , 陈志远 , 徐晓磊 , 张翼 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 王道成 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 杨君 , 米炜
摘要: 本发明公开了一种用于钢轨铺设的滚筒的回收方法与系统,涉及轨道交通领域,主要包括步骤:获取并判断实时激光扫描曲线中的滚筒并获取相应轮廓曲线,将当前滚筒所有的轮廓曲线组合利用三维数据特征提取的方式获取特征点,并计算得到滚筒边线位置和偏转角,最终得到机械手的夹取坐标对滚筒进行拾取回收。本发明通过光学信息的采集实现了滚筒的快速识别,并合理利用三维数据特征提取的方法获得滚筒的偏移量和中心位置,从而控制机械手快速准确的抓拾滚筒并回收,同时采用机械智能化操控,人力投入小,工作效率高,环境受限少。
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公开(公告)号:CN112817317A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110003491.5
申请日:2021-01-04
申请人: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
发明人: 李科军 , 应立军 , 段启楠 , 李立群 , 王江银 , 王道成 , 贾炳义 , 裴玉虎 , 翟长青 , 吴辰龙 , 卫海津 , 华正兴 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 周长昶 , 张元贺
摘要: 本发明公开了一种智能铺轨车的自动循迹方法与系统,涉及轨道交通领域,其主要包括步骤:获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线;截取最大跳变距离处的实时激光扫描曲线;判断最大跳变距离是否达到预设距离;获取最大跳变距离处的坐标信息并保存为轨道板轮廓曲线;获取满足预设跳变值的轨道板轮廓线的X轴Y轴坐标值;根据坐标值修正智能铺轨车的行进轨迹。本发明通过激光线阵获取智能铺轨车行进过程中轨道板两侧的坐标,并根据坐标值修正智能铺轨车的行进方向,使得行进方向与轨道铺设方向始终保持一致,大大提高了铺轨的精确度,采用铺轨车智能化自动铺轨,无需投入大量人力资源即可实现铺轨作业。
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公开(公告)号:CN112699820A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202110004201.9
申请日:2021-01-04
申请人: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
发明人: 李科军 , 应立军 , 陈志远 , 徐晓磊 , 张翼 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 王道成 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 杨君 , 米炜
摘要: 本发明公开了一种用于钢轨铺设的滚筒的回收方法与系统,涉及轨道交通领域,主要包括步骤:获取并判断实时激光扫描曲线中的滚筒并获取相应轮廓曲线,将当前滚筒所有的轮廓曲线组合利用三维数据特征提取的方式获取特征点,并计算得到滚筒边线位置和偏转角,最终得到机械手的夹取坐标对滚筒进行拾取回收。本发明通过光学信息的采集实现了滚筒的快速识别,并合理利用三维数据特征提取的方法获得滚筒的偏移量和中心位置,从而控制机械手快速准确的抓拾滚筒并回收,同时采用机械智能化操控,人力投入小,工作效率高,环境受限少。
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公开(公告)号:CN112779828B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202110002872.1
申请日:2021-01-04
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
摘要: 本发明公开了一种自动放置绝缘块和紧固扣件的作业车,包括作业车的架体和设置在架体两侧下方的拧钉装置,还包括设置在架体两侧的绝缘块拣装装置和弹条归置装置,绝缘块拣装装置具有绝缘块夹钳,弹条归置装置具有弹条夹手;作业时,绝缘块夹钳将绝缘块插入钢轨轨底与铁垫板的限位凸台之间,由拧钉装置将预装轨枕上预装好的道钉拧松,弹条夹手将弹条前端下颚压住绝缘块,再由拧钉装置将道钉拧紧。其优点在于:作业车由控制系统控制自行开展作业,除随车监控人员外,其他操作无需人工参与,绝缘块插装、弹条归置及道钉拧紧等均在自动控制系统控制下,能够有序、规范、快速的进行,实现高质量、高效率的扣件紧固作业。
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公开(公告)号:CN112779828A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110002872.1
申请日:2021-01-04
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
摘要: 本发明公开了一种自动放置绝缘块和紧固扣件的作业车,包括作业车的架体和设置在架体两侧下方的拧钉装置,还包括设置在架体两侧的绝缘块拣装装置和弹条归置装置,绝缘块拣装装置具有绝缘块夹钳,弹条归置装置具有弹条夹手;作业时,绝缘块夹钳将绝缘块插入钢轨轨底与铁垫板的限位凸台之间,由拧钉装置将预装轨枕上预装好的道钉拧松,弹条夹手将弹条前端下颚压住绝缘块,再由拧钉装置将道钉拧紧。其优点在于:作业车由控制系统控制自行开展作业,除随车监控人员外,其他操作无需人工参与,绝缘块插装、弹条归置及道钉拧紧等均在自动控制系统控制下,能够有序、规范、快速的进行,实现高质量、高效率的扣件紧固作业。
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公开(公告)号:CN215976653U
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202120001283.7
申请日:2021-01-04
申请人: 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 湖南长院悦诚装备有限公司
IPC分类号: E01B29/16
摘要: 本实用新型公开了一种铺轨滚筒安全抓具,包括左、右对称设置的两个夹臂及两个夹臂下方各自所属的夹掌,在上的夹臂与在下的夹掌断开,由在过载或过重撞击时易于断脱的易损部件将夹臂和夹掌固定连接。所述易损部件为自损块,在所述自损块上开设有断槽。本实用新型的优点是:通过设置易损部件,在不当操作使抓具强力碰撞物件或受过载冲击时,使易损部件率先折断,实现对整过抓手机构的保护。同时,通过螺栓连接方式将易损件与上、下关联部件连接,又便于对易损件进行拆装更换。
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公开(公告)号:CN215714304U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202120001303.0
申请日:2021-01-04
申请人: 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 湖南长院悦诚装备有限公司
IPC分类号: E01B29/16
摘要: 本实用新型公开了一种自动放置滚筒铺轨的牵引车,包括设置在牵引车上的滚筒储存池、设在储存池前方的滚筒下放口和设置在储存池上方的滚筒取放装置,滚筒取放装置包括转移机构和设置在转移机构上的滚筒夹手,滚筒夹手能够随转移机构作纵横上下移动,能够将抓取的滚筒放置到指定位置,下放口区域设置有中转台,滚筒取放装置分为转运组和下放组,转运组将滚筒从储存池转运放置到中转台,下放组将滚筒从中转台经下放口放置到道床上;转运滚筒与下放滚筒的作业同时进行。本实用新型的优点是:滚筒放置速度提高一倍左右;抓握锁紧钢轨的速度快而稳,且易于将钢轨放开;滚筒放置装置在轨道上走行采用齿轮齿条配合推进,速度快、能耗低。
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