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公开(公告)号：CN111238725A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010099847.5
申请日：2020-02-18
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01L27/00
摘要： 本发明公开了一种机车电空制动系统压力传感器的故障诊断方法、装置及系统，方法为：步骤S1，在机车电空制动系统无故障时，分别在制动、缓解和稳压运行每种工作模式下对均衡风缸和列车管的压力进行回归分析；步骤S2，使用步骤S1得到的回归分析模型，把实时采集列车管的压力测量数据转换为均衡风缸的压力测量数据；步骤S3，使用自适应加权数据融合方法，对均衡风缸的所有压力测量数据进行融合计算；步骤S4，将每个压力传感器对应的压力测量数据减去压力融合数据，得到自身对应的残差值；步骤S5，将每个传感器对应的残差值与阈值比较，判断其是否故障。本发明能快速、准确地对电空制动系统的压力传感器进行故障检测和隔离。
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公开(公告)号：CN109917205B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910188832.3
申请日：2019-03-13
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01R31/00 , G01M13/003 , G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于特征提取和多层感知机的电磁阀故障诊断装置及方法，包括以下步骤：针对电磁阀训练样本获取启动电流和工作电压，并提取启动电流的响应时间、稳定时间、局部最大值、局部最大值积分、局部最小值、局部最小值积分，并与工作电压组成特征向量；以电磁阀训练样本的特征向量为输入，以故障类型为输出，训练多层感知机，得到电磁阀故障诊断模型；按电磁阀训练样本的特征向量获取方法相同获取待检测电磁阀的特征向量，并输入到电磁阀故障诊断模型，电磁阀故障诊断模型对待检测电磁阀进行故障检测。本发明的电磁阀特征向量，能较好地解释电磁阀的启动电流波形，增强对电磁阀故障诊断的准确性，可广泛应用于电磁阀的故障诊断。
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公开(公告)号：CN107910910B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201711101373.8
申请日：2017-11-10
申请人： 中南大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种超级电容协同重构被动均压装置及方法，该装置包括：模拟量采集模块、控制模块、被动均压模块、可重构超级电容组模块和电源转换模块。本发明运用低纹波重构算法离线分析得到重构方案，然后在线重构超级电容组，可以在充电过程中依次减少串联的超级电容单体，降低直流总线的电压，进而降低直流总线的纹波电压。同时采用开关均压电阻式的被动均压，运用协同控制算法控制并联在超级电容两端的开关均压电阻，通过开关的通断，将超级电容中多余的电荷转移到均压电阻上面，重复此过程，直至所有的超级电容都一致性达到相同的预期值。
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公开(公告)号：CN110035410A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910172989.7
申请日：2019-03-07
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开一种软件定义车载边缘网络中联合资源分配和计算卸载的方法及系统。本发明根据数据信息建立无线通信理论的数学模型，并根据所述数学模型，将联合资源分配和计算卸载问题建模为一个混合整数非线性规划问题(MINLP)；通过Tammer分解法将原问题分解为资源分配子问题和计算卸载子问题，并采用函数单调性定义，拉格朗日对偶和KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件获得最优资源分配，以及采用多阶段的低复杂度启发式算法获得最优卸载策略；服务器可根据控制器的方案给车辆分配计算资源，车辆根据控制器的策略选择服务器卸载计算任务。本发明为车辆提供了最优的卸载策略，以及最优的资源分配方案，降低了系统范围内车载任务的总处理时延。
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公开(公告)号：CN109895754A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910164540.6
申请日：2019-03-05
申请人： 中南大学
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B61H11/06
摘要： 本发明公开了一种基于最优滑移率的列车防滑控制方法及其控制装置，该方法首先根据制动缸压力计算出机车制动力；其次根据轮对速度和机车制动力估计出黏着力和黏着系数，并根据黏着力求出机车速度，再次根据黏着系数和滑移率之间的非线性关系，通过极值搜索算法计算出最优滑移率；然后根据实际滑移率和最优滑移率差值，防滑阀控制板通过运行PID控制算法，求解得到制动力矩；基于制动力矩控制防滑阀开关来对制动缸进行排风或再充风，调节制动缸压力直到达到求解出的制动力矩。本发明的防滑控制方法以实现滑移率最优为控制目标，通过调整控制器参数，使车轮滑移率控制在最优滑移率附近，保证在不同轨道环境下行驶时都具有良好的防滑控制效果。
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公开(公告)号：CN106877681B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201710086648.9
申请日：2017-02-17
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种用于电控空气制动系统的电源变换器及磁通平衡调节方法，该电源变换器包括第一主功率板、第二主功率板、驱动电路、控制电路以及切换电路；所述第一主功率板、第二主功率板的输入端和输出端分别通过机车供电总线和PCB布线与机车110V供电源和切换电路相连；其中，第一主功率板的主拓扑使用了推挽正激的拓扑，通过增设磁通平衡调节器，使得传统推挽电路中的磁通平衡问题得到解决；该电源变换器适用于各种环境的工作，为ECP制动系统提供电源供电，解决了推挽电路磁通不平衡、复杂环境下的正常工作等问题，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107910910A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711101373.8
申请日：2017-11-10
申请人： 中南大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种超级电容协同重构被动均压装置及方法，该装置包括：模拟量采集模块、控制模块、被动均压模块、可重构超级电容组模块和电源转换模块。本发明运用低纹波重构算法离线分析得到重构方案，然后在线重构超级电容组，可以在充电过程中依次减少串联的超级电容单体，降低直流总线的电压，进而降低直流总线的纹波电压。同时采用开关均压电阻式的被动均压，运用协同控制算法控制并联在超级电容两端的开关均压电阻，通过开关的通断，将超级电容中多余的电荷转移到均压电阻上面，重复此过程，直至所有的超级电容都一致性达到相同的预期值。
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公开(公告)号：CN107145141A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710376787.5
申请日：2017-05-25
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213
摘要： 本发明公开了一种基于微机网络控制的机车电控空气制动系统中央控制单元。该控制单元构成ECP系统的核心部件，由电源模块、网卡模块、IO模块、CPU控制模块、通信模块等组成，采用前出线方式，主要完成AAR4200标准的HEU设备的工作，与机车上其他控制部分通信(例如CCU，制动机)，得到ECP系统初始化和控制命令，并收集车辆状态，完成ECP故障诊断及ECP系统运行日志记录等功能。ECU具备MVB端口与机车总线相连，具备同步高速RS‑422和异步422通信接口，与制动系统的BCU和显示屏相连。
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公开(公告)号：CN107070571A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710034343.3
申请日：2017-01-18
申请人： 中南大学
IPC分类号： H04H20/62 , H04H60/09 , H04N21/214 , H04N21/414
CPC分类号： H04H20/62 , H04H60/09 , H04N21/2146 , H04N21/41422
摘要： 本发明公开了一种基于压缩感知的地铁数字音视频广播方法及系统，该方法基于RS485总线的压缩感知实时性保障算法，采用ARM Cortex‑M数字广播技术，具有司机室对讲、司机对乘客室广播、司机与乘客对话、司机与地上的控制中心通信、数字化报站/关门报警等功能。整个系统采用全数字处理技术，采用基于压缩感知技术的实时性保障算法，使用压缩感知压缩原始音视频数据，减少数据量，对媒体数据帧建立帧信息表，采用动态和静态相结合的RS485总线调度算法，可以充分考虑到某些实时性高的数据、指令等可以优先传输，又可以充分利用信道，大大提高系统通信的实时性能。
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公开(公告)号：CN106877681A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710086648.9
申请日：2017-02-17
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种用于电控空气制动系统的电源变换器及磁通平衡调节方法，该电源变换器包括第一主功率板、第二主功率板、驱动电路、控制电路以及切换电路；所述第一主功率板、第二主功率板的输入端和输出端分别通过机车供电总线和PCB布线与机车110V供电源和切换电路相连；其中，第一主功率板的主拓扑使用了推挽正激的拓扑，通过增设磁通平衡调节器，使得传统推挽电路中的磁通平衡问题得到解决；该电源变换器适用于各种环境的工作，为ECP制动系统提供电源供电，解决了推挽电路磁通不平衡、复杂环境下的正常工作等问题，具有良好的应用前景。
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