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公开(公告)号:CN113255130A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110567937.7
申请日:2021-05-24
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06F113/06 , G06F119/14
摘要: 本发明提供了一种用于风力发电机组控制性能评价的方法及系统,通过指定控制偏差及控制代价,通过计算控制偏差评价指标及控制代价评价指标来评判不同控制增益乃至不同控制算法框架下的控制性能优劣,提高控制增益参数及控制算法框架迭代速度,同时通过对控制偏差及控制代价关系的映射,更快的更直接的表现出不同控制增益不同算法框架的不同控制性能。本发明引用控制偏差及控制代价,克服了传统方式中未对某个控制偏差及某个控制代价关系进行单一映射,无法准确描述其单一控制目标与控制代价的关系,并创新地采用控制偏差评价指标与控制代价评价指标来评判对不同控制增益乃至不同控制算法框架的控制性能,更好的映射其内在关系,提高迭代效率。
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公开(公告)号:CN113236488A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110694509.0
申请日:2021-06-22
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号: F03D7/02
摘要: 本发明公开了一种基于发电机转速裕量的变桨控制方法、系统和设备,属于风力发电领域,通过在转速‑变桨控制环的控制输入考虑转速裕量,考虑不同风况下风力发电机组功率的波动随机性,最大程度避免机组经历不同风况下的功率控制稳定性,提高机组在不同风况下的机械及电气传动链运行安全。本发明创新地采用发电机转速裕量的方式,考虑在不同风况下功率变化情况,快速调节机组桨距角。克服了传统方式中仅采用检测发电机转速,未考虑不同风况下风电机组的功率随机性带来的控制效果偏差,从而充分考虑不同风况下的功率控制特点,最大程度避免风力发电机组在长期风速急速变化的情况下造成的机组机械及电气受载遭受猛烈变化。
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公开(公告)号:CN113217277A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110523223.6
申请日:2021-05-13
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要: 本发明提供了一种风力发电机组变桨执行跟踪监督控制系统及方法,通过引入一阶变桨执行机构的动态响应过程于变桨执行误差跟随算法中,检测预估的变桨角度位置与实际变桨角度位置的偏差判断风力发电机组是否遭遇了变桨跟随误差持续增大的情况,如其超过了设定阈值即机组进入停机运行,最大程度避免机组经历极限载荷,提高机组在复杂工况下的运行安全。本发明采用预估变桨角度位置的方式,克服了传统方式中未考虑变桨执行机构的特性带来的控制效果偏差,并创新地采用一阶变桨执行机构的动态响应结合到变桨跟随误差算法中,从而及早发现变桨跟随误差及趋势情况,触发控制动作从而保护机组避免由于叶轮气动不平衡带来的不利影响。
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公开(公告)号:CN113090456A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110449697.0
申请日:2021-04-25
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种在大风条件下风电机组桨距角控制方法、系统和设备,属于风力发电领域,通过检测发电机运行参数判断风力发电机组变桨控制参数是否需要调整,如其超过了设计阈值即启用另外一套独立设置的控制回路PID参数,最大程度考虑不同运行参数下不同气动转矩对桨距角的敏感期性,提高机组在不同风况下响应不同运行参数的变桨动作响应。在判断发电机运行参数超过阈值后,创新地引入时间累计的方式,只有在超过时间累计阈值才会使用较高运行参数下的控制回路PID参数,避免由于频繁的运行参数变化带来的PID参数设置频繁切换。从而更好地对风力发电机组的运行参数进行控制,以应对不同运行参数下对不同变桨动作响应的需求。
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公开(公告)号:CN113074093A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110475093.3
申请日:2021-04-29
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要: 本发明公开的一种具有热泵自除冰系统的风力发电机组及其工作方法,属于风力发电技术领域。叶片与轮毂连接,轮毂与低速轴连接,低速轴与齿轮传动系统连接,齿轮传动系统分别与发电机高速轴和热泵回路高速轴连接;发电机高速轴与发电机连接,发电机冷却换热器设在发电机内;热泵回路高速轴与热泵循环回路的压缩机连接;叶片除冰循环回路上设有加热器和除冰风机,叶片除冰循环回路与叶片除冰装置连通;叶片上设有叶尖测温仪;热泵循环回路与叶片除冰循环回路在叶片除冰换热器中交流换热,热泵循环回路与外部冷却回路在发电机冷却换热器中交流换热。本发明能够提高风力发电机组整体的能量利用率,提升风力发电机组的发电效率,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN118332803A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410463519.7
申请日:2024-04-17
IPC分类号: G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/06 , G06F119/22
摘要: 本发明公开了一种发电量评估方法、系统、设备及其存储介质,属于风力发电机组技术领域,包括以下步骤:采集风电机组实时运行数据并进行质量分析,并结合风电机组标准功率曲线,剔除异常数据,得到有效风电机组运行数据;根据有效风电机组运行数据,对风电机组标准功率曲线进行修正,同时模拟得到风速频率分布;根据修正后的风电机组功率曲线和风速频率分布,得到风电机组实时功率曲线;对比所述风电机组实时功率曲线和修正后风电机组功率曲线,得到实时发电量提升率,完成发电量评估。本发明能够解决现有技术无法进行实时发电量评估的问题。
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公开(公告)号:CN116498506A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310609814.4
申请日:2023-05-26
申请人: 华能赫章风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 中国华能集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于自给式叶片覆冰监测的风力发电机组转速控制方法及系统,包括:接收叶片覆冰传感器所传递的状态数据,获取叶片结冰厚度;基于叶片结冰厚度,获取叶片结冰的程度;判断叶片结冰的程度是否为重度结冰,若小于,则基于叶片结冰的程度,获取发电机转速;若为重度结冰,则风力发电机组停机保护;若超出重度结冰范围,则运行逻辑终止;基于机舱前后加速度和机舱左右加速度,获取机舱加速度;判断机舱加速度是否大于机舱加速度预设阈值,若是,则风力发电机组停机保护;若否,则运行逻辑终止。本发明通过叶片覆冰传感器来监测叶片结冰情况,匹配发电机转速,在保证机组附近地区安全的前提下,带冰降速运行,提高发电收益。
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公开(公告)号:CN116449730A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310596534.4
申请日:2023-05-25
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能陕西子长发电有限公司
IPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明公开了一种风力发电机组超速仿真方法及系统,属于风力发电机组控制技术领域,包括:获取当前时刻风力发电机组的测量信号;比较当前时刻风力发电机组的测量信号与预设风速阈值;若当前时刻风力发电机组的测量信号大于预设风速阈值,持续检测将来t时间内的风力发电机组的测量信号,计算得到t时间内的测量信号波动值;比较t时间内的测量信号波动值与预设波动阈值;通过比较结果触发过速故障以动态模拟仿真风力发电机组超速。本发明引入风速波动情况作为判断条件,在不同风况下均能造成过速工况,从而提高仿真效率。本发明能够减少由于小湍流小风速风况引起的不能完全造成过速故障,无法完成过速工况仿真的问题。
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公开(公告)号:CN116221020A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310376117.9
申请日:2023-04-10
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能陕西靖边电力有限公司
IPC分类号: F03D7/02
摘要: 本发明属于风电机组控制技术领域,涉及一种在极端风力条件下风力发电机组载荷的控制方法,先得到发电机转速偏差加速度,判断发电机转速偏差加速度是否大于转速变化桨距角阈值:如果发电机转速偏差加速度小于转速变化桨距角阈值,则控制流程结束;反之进行降功率或者变桨限制的方式吸收风能;同时开始计时,得到累计时间;判断累积时间是否大于死区时间设置参数;如果累积时间大于死区时间设置参数,则控制流程结束;反之则时间继续累加,直至累加时间等于死区时间设置参数。采用发电机转速变化趋势作为控制输入,判断机组是否经历极端阵风条件,如判断是则将通过降功率或者变桨的方式限制风能吸收,从而降低机组大部件如叶根面外方向极限载荷。
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公开(公告)号:CN113669196B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202111145065.1
申请日:2021-09-28
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号: F03D7/00
摘要: 本公开提出一种风力发电机组的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及风力发电技术领域。其中,方法包括:获取并网点频率值、目标频率值及风力发电机组中发电机的目标转速值;根据发电机当前时刻的转速值及目标转速值,确定发电机的转速差值;根据并网点频率值及目标频率值,确定对应的转速增量;根据发电机的转速差值及转速增量,确定变桨指令。由此,在进行变桨控制过程中,既充分考虑到了并网点频率值,又关注到了转速差值,从而不仅提高了变桨指令的准确性,而且保证了对风力发电机组控制的准确性,为保障风力发电机组的性能提供了条件。
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