一种用于风力发电机组控制性能评价的方法及系统

    公开(公告)号:CN113255130A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110567937.7

    申请日:2021-05-24

    摘要: 本发明提供了一种用于风力发电机组控制性能评价的方法及系统,通过指定控制偏差及控制代价,通过计算控制偏差评价指标及控制代价评价指标来评判不同控制增益乃至不同控制算法框架下的控制性能优劣,提高控制增益参数及控制算法框架迭代速度,同时通过对控制偏差及控制代价关系的映射,更快的更直接的表现出不同控制增益不同算法框架的不同控制性能。本发明引用控制偏差及控制代价,克服了传统方式中未对某个控制偏差及某个控制代价关系进行单一映射,无法准确描述其单一控制目标与控制代价的关系,并创新地采用控制偏差评价指标与控制代价评价指标来评判对不同控制增益乃至不同控制算法框架的控制性能,更好的映射其内在关系,提高迭代效率。

    一种基于发电机转速裕量的变桨控制方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN113236488A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110694509.0

    申请日:2021-06-22

    IPC分类号: F03D7/02

    摘要: 本发明公开了一种基于发电机转速裕量的变桨控制方法、系统和设备,属于风力发电领域,通过在转速‑变桨控制环的控制输入考虑转速裕量,考虑不同风况下风力发电机组功率的波动随机性,最大程度避免机组经历不同风况下的功率控制稳定性,提高机组在不同风况下的机械及电气传动链运行安全。本发明创新地采用发电机转速裕量的方式,考虑在不同风况下功率变化情况,快速调节机组桨距角。克服了传统方式中仅采用检测发电机转速,未考虑不同风况下风电机组的功率随机性带来的控制效果偏差,从而充分考虑不同风况下的功率控制特点,最大程度避免风力发电机组在长期风速急速变化的情况下造成的机组机械及电气受载遭受猛烈变化。

    一种风力发电机组变桨执行跟踪监督控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113217277A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110523223.6

    申请日:2021-05-13

    IPC分类号: F03D7/02 F03D17/00

    摘要: 本发明提供了一种风力发电机组变桨执行跟踪监督控制系统及方法,通过引入一阶变桨执行机构的动态响应过程于变桨执行误差跟随算法中,检测预估的变桨角度位置与实际变桨角度位置的偏差判断风力发电机组是否遭遇了变桨跟随误差持续增大的情况,如其超过了设定阈值即机组进入停机运行,最大程度避免机组经历极限载荷,提高机组在复杂工况下的运行安全。本发明采用预估变桨角度位置的方式,克服了传统方式中未考虑变桨执行机构的特性带来的控制效果偏差,并创新地采用一阶变桨执行机构的动态响应结合到变桨跟随误差算法中,从而及早发现变桨跟随误差及趋势情况,触发控制动作从而保护机组避免由于叶轮气动不平衡带来的不利影响。

    一种在大风条件下风电机组桨距角控制方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN113090456A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110449697.0

    申请日:2021-04-25

    IPC分类号: F03D7/00 F03D17/00

    摘要: 本发明公开了一种在大风条件下风电机组桨距角控制方法、系统和设备,属于风力发电领域,通过检测发电机运行参数判断风力发电机组变桨控制参数是否需要调整,如其超过了设计阈值即启用另外一套独立设置的控制回路PID参数,最大程度考虑不同运行参数下不同气动转矩对桨距角的敏感期性,提高机组在不同风况下响应不同运行参数的变桨动作响应。在判断发电机运行参数超过阈值后,创新地引入时间累计的方式,只有在超过时间累计阈值才会使用较高运行参数下的控制回路PID参数,避免由于频繁的运行参数变化带来的PID参数设置频繁切换。从而更好地对风力发电机组的运行参数进行控制,以应对不同运行参数下对不同变桨动作响应的需求。

    风力发电机组的控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113669196B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202111145065.1

    申请日:2021-09-28

    IPC分类号: F03D7/00

    摘要: 本公开提出一种风力发电机组的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及风力发电技术领域。其中,方法包括:获取并网点频率值、目标频率值及风力发电机组中发电机的目标转速值;根据发电机当前时刻的转速值及目标转速值,确定发电机的转速差值;根据并网点频率值及目标频率值,确定对应的转速增量;根据发电机的转速差值及转速增量,确定变桨指令。由此,在进行变桨控制过程中,既充分考虑到了并网点频率值,又关注到了转速差值,从而不仅提高了变桨指令的准确性,而且保证了对风力发电机组控制的准确性,为保障风力发电机组的性能提供了条件。