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公开(公告)号：CN116292090A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310376131.9
申请日：2023-04-10
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能陕西靖边电力有限公司
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明属于风力发电机组停机技术领域，涉及一种极端风力条件下风力发电机组偏航误差的控制系统及方法，控制方法包括以下步骤：第一步：计算当前平均偏航误差；判断当前平均偏航误差是否超过偏航误差阈值，如果是，则进入第二步；第二步：计算当前平均桨距角；判断当前平均桨距角是否超过桨距角阈值，如果是，则进入第三步；第三步：降低偏航误差阈值；第四步：叶轮转速逐渐下降；第五步：叶轮转速下降过程中，实时计算当前平均叶轮转速；判断当前平均叶轮转速是否超过停机转速限值，如果是则进入机组正常停机模式，如果否叶轮转速则将维持在设定的降转速下限值。本发明的方法可降低风电机组遭遇的极限载荷，降低机组大部件设计尺寸。
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公开(公告)号：CN116221020A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310376117.9
申请日：2023-04-10
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能陕西靖边电力有限公司
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明属于风电机组控制技术领域，涉及一种在极端风力条件下风力发电机组载荷的控制方法，先得到发电机转速偏差加速度，判断发电机转速偏差加速度是否大于转速变化桨距角阈值：如果发电机转速偏差加速度小于转速变化桨距角阈值，则控制流程结束；反之进行降功率或者变桨限制的方式吸收风能；同时开始计时，得到累计时间；判断累积时间是否大于死区时间设置参数；如果累积时间大于死区时间设置参数，则控制流程结束；反之则时间继续累加，直至累加时间等于死区时间设置参数。采用发电机转速变化趋势作为控制输入，判断机组是否经历极端阵风条件，如判断是则将通过降功率或者变桨的方式限制风能吸收，从而降低机组大部件如叶根面外方向极限载荷。
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公开(公告)号：CN116292091A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310376449.7
申请日：2023-04-10
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能陕西靖边电力有限公司
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明公开一种在极端风力条件下风力发电机组控制的方法及系统，包括以下步骤：比较发电机转速偏差与发电机转速差判断值的大小；如果发电机转速偏差小于发电机转速差判断值，发电机转速差判断值赋值给发电机转速差中间值；在通过判断发电机转速差中间值确定发电机转速变化判断值；通过比较转速机舱振动加速度实际值与转速机舱振动加速度阈值的大小调整风机运行策略，在发出降低功率运行指令的同时判断变更运行指令的时机，引用桨距角和发电机转速差线性插值的关系，保证最小发电机转速差降低同时有可能的桨距角增加；采用发电机转速判断值的方式避免机舱加速度判断部分过大导致控制效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118327886A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410563381.8
申请日：2024-05-08
摘要： 本发明公开了一种基于风电机组集群的对风偏航尾流控制方法及系统，利用风速仪和风向标获取每台风电机组的风速和风向数据，确保数据的准确性和实时性以便后续的分析和控制。由于传感器本身可能存在误差或受到环境因素的影响，需要对获取的风速和风向数据进行修正以消除或减小误差，进一步提高数据的准确性。将修正后的风速和风向数据作为输入，通过偏航控制算法和改进的尾流模型计算得到最优偏航角度，并生成相应的偏航尾流控制指令，发送给风电机组执行，风电机组根据反馈数据对控制策略进行实时调整和优化，以适应风电场运行状态的变化，从而对偏航尾流进行控制。因此，本发明提出的方法不需要对主控系统进行改造，就能实现对于风向的直接控制。
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公开(公告)号：CN118148855A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410463455.0
申请日：2024-04-17
摘要： 本发明属于风电机组运行监测技术领域，具体涉及一种风电机组同步偏航视觉检测系统及方法。系统包括：环形滑轨本体，设置在风机塔筒底部的预设高度位置；视觉机器人，设置在环形滑轨本体之上并能够沿环形滑轨本体运动，用于对风机机舱进行视觉检测；其中，风机机舱底部的监测定位点，当风机机舱偏航预设角度时，视觉机器人在环形滑轨本体之上移动对应的预设角度，使视觉机器人始终对应监测定位点。能够同步跟随机组机舱位置，实现对于机舱位置的同步跟随，实现长期稳定的图像检测，从而大大缩减检测周期。
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公开(公告)号：CN114263667B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111674978.2
申请日：2021-12-31
摘要： 本发明公开了一种叶片延长装置，包括底座、升降组件、固定台、限位组件和传动结构；所述底座上连接有升降组件，所述升降组件上设置有固定台，所述固定台贴合延长件，所述传动结构设置在待延长叶片内，所述延长件上设置有限位组件，所述传动结构的末端设置有与延长件连接的第一卡块；该装置有效的提高了现有的粘接质量，同时解决了不能够调整叶尖延长段位置的问题；并有效的降低技术人员的操作难度，使得装置快捷且稳定，通过升降组件的设置和传动结构的设置更是保证了装置在操作过程中的准确性和稳定度，通过传动结构的使得延长件的组装更加高效。
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公开(公告)号：CN116950839A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311141167.5
申请日：2023-09-05
申请人： 华能赫章风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 中国华能集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组叶片除冰的变桨控制方法、系统、装置及介质，包括：基于叶片表面结冰厚度判断叶片结冰的程度；根据当前时刻需求变桨速率和基于叶片结冰程度所对应的除冰变桨速率，计算最新需求变桨速率；将计算得到的最新需求变桨速率发送至变桨执行机构，驱动变桨执行机构执行变桨控制指令，完成变桨动作。本发明将叶片覆冰情况与机组变桨速率指令进行关联控制，使叶轮转速受气动力的急剧变化有效形成叶轮转速的突然变化。同时配合风电机组除冰系统使用，最大程度在除冰过程中降低除冰系统工作量。
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公开(公告)号：CN113991733B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111249351.2
申请日：2021-10-26
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于风力发电技术领域，具体涉及一种具有低电压穿越能力的双馈风电机组控制系统及方法。一种具有低电压穿越能力的双馈风电机组控制系统，发电机电流输出口与风电机组并网点电源电流输入口相连，所述双馈变流器并联在发电机两端，所述发电机信号输出端通过编码器与双馈变流器脉冲信号输入端相连，发电机与双馈变流器并联后与风电机组并网点电源之间设有电压测量点，电压测量点与双馈变流器的电压信号输入端相连。本发明将双馈变流器与发电机并联，并通过编码器使发电机与双馈变流器相连，准确获取电压信号与发电机的脉冲信号。
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公开(公告)号：CN116538009A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310601290.4
申请日：2023-05-25
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能陕西定边电力有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组变桨控制停机保护方法及系统，属于风力发电机组控制技术领域，包括：判断叶片变桨需求平均速率是否小于需求变桨速率识别阈值；判断发电机测量信号变化加速度的加速度是否大于设定值；判断当前发电机转速是否大于发电机转速判断阈值；若三个判断结果为否，则对应的控制流程终止；若三个判断结果均为是，则变桨系统执行停机操作。本发明通过发电机转速实时运行数据及给定变桨指令判断其匹配关系，判断其根据转速波动情况匹配的变桨控制指令是否正确，如判断其并不匹配进行停机保护，保障机组正常安全运行。
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公开(公告)号：CN116182754A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310309059.8
申请日：2023-03-27
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： G01B15/06
摘要： 本发明公开了一种无线电测距的叶片形变测量装置及方法，包括：叶片安装在塔筒的顶部；无线发射器安装在远离塔筒的叶片尖端，无线接收器安装在塔筒的侧壁上；无线接收器接收无线发射器所发送的无线信号；处理器设置在塔筒上，分别电连接无线发射器和无线接收器，用于处理无线信号传播速度和传播时间，得到叶片形变量。本发明通过无线发射器发射两种的无线信号，并得到信号接收时间差；经过处理器获取无线发射器和无线接收器之间的无线信号传播速度和传播时间，通过测距的方法得到叶片形变量。本发明能够在各种气象条件下完成对叶片形变测量，解决了视频、雷达技术在叶片形变测量领域受天气状态影响大的问题。
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