复杂多构型微零件自动微操作机械手系统

    公开(公告)号:CN209599224U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201920083102.2

    申请日:2019-01-17

    IPC分类号: B25J9/08 B25J9/16

    摘要: 本实用新型提供的复杂多构型微零件自动微操作机械手系统,涉及自动化微装配技术领域,包括多手臂运动模块、装配机械手及快换模块和压装机械手模块,多手臂运动模块带动装配机械手及快换模块和压装机械手模块移动。装配手臂安装在第一Z轴方向直线精密手臂运动台上,机械手快换主模块和力觉检测模块通过快换-力觉转接块连接,能实现装配力度的检测和机械手的快速更换,装配机械手用于完成零件的拾取、转运、涂胶、配准和装配操作。压装机械手模块包括压装手臂、压装机械手本体和压力工装组件,用于将粘接好的零件固定压装,防止零件变形。该复杂多构型微零件自动微操作机械手系统结构紧凑,零件装配灵活自如,效率高,装配质量好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于微装配的精密快换微操作夹持器系统

    公开(公告)号:CN209599223U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201920080898.6

    申请日:2019-01-17

    IPC分类号: B25J9/08 B25J9/16

    摘要: 本实用新型提供的用于微装配的精密快换微操作夹持器系统,涉及微装配技术领域,包括多个装配机械手,各个装配机械手均设置在换手支架模块上,并且能通过与机械手快换模块组相互快换配合实现机械手快速更换功能,从而实现多种跨尺度复杂多构型微小零部件的拾取、装配等操作。在装配不同形状、尺寸的微零件时,选择对应的装配机械手进行装配。机械手快换模块组包括机械手快换主模块、快换-力觉转接块、力觉检测模块、下力觉固定块、上力觉固定块、机械手快换子模块,能够实现不同装配机械手之间快速更换,操作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    跨尺度多构型微装配快换托板系统

    公开(公告)号:CN209599158U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201920080822.3

    申请日:2019-01-17

    IPC分类号: B25H1/10 B25B11/02

    摘要: 本实用新型提供的跨尺度多构型微装配快换托板系统,涉及自动化微装配技术领域,包括工作台和设于工作台上的微装配输送主轴及快换托板单元,微装配输送主轴及快换托板单元包括输送主轴模块、快换托板模块、换手支架模块。快换托板模块包括托板主体、压力工装组件、胶盒模块、零件定位工装、快换模块和快换传气板。托板主体与快换模块连接,快换模块与快换传气板连接,快换传气板与θz轴方向的精密旋转台连接。压力工装组件、胶盒模块、零件定位工装、均设于托板主体上。该跨尺度多构型微装配快换托板系统结构优化紧凑、运行稳定可靠,能实现托板主体的快速更换,装配效率高、精度高,适用于跨尺度多构型微零件的自动微装配,装配一致性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种应用于复杂多构型微零件自动装配的在线检测系统

    公开(公告)号:CN209470666U

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201920083400.1

    申请日:2019-01-17

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本实用新型提供的一种应用于复杂多构型微零件自动装配的在线检测系统,涉及微零件检测技术领域,包括微装配水平视觉检测模块、微装配垂直视觉检测模块、微装配垂直光电检测模块、重载龙门架和设备工作台。其中,微装配水平视觉检测模块包括水平视觉光学组件、水平视觉运动组件,水平视觉光学组件安装在水平视觉运动组件上,对第一方向检测。微装配垂直视觉检测模块包括垂直视觉光学组件、垂直视觉运动组件,垂直视觉光学组件安装在垂直视觉运动组件上,对第二方向检测。微装配垂直光电检测模块安装在垂直视觉运动组件上,结构紧凑,空间利用率高,能从多方位、多角度进行实时检测,有利于提高微零件的装配效率和装配精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    光子晶体光纤
    66.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205787209U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620521172.8

    申请日:2016-05-31

    IPC分类号: G02B6/02

    摘要: 本实用新型实施例提供的光子晶体光纤包括纤芯和包层,所述包层设置有多个空气孔,多个所述空气孔组成正多边形,所述纤芯设置于所述正多边形的中央,所述包层的直径大于或等于250微米。通过改善包层的结构,将包层的直径设置的更大,并且在包层设置多个空气孔,可以增加包层的表面积,增加散热面积后,可实现高功率超连续谱激光的输出,结构简单,可拓展性强,可工业化。

    一种激光功率采样设备
    67.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205785513U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620601615.4

    申请日:2016-06-17

    IPC分类号: G01J1/42 G01J1/02 G01J1/04

    摘要: 本实用新型实施例提供的激光功率采样设备,应用于激光领域。所述激光功率采样设备用于采集传输光纤中传输激光的功率,所述设备包括处理器和散射光功率采样装置,所述散射光功率采样装置与所述传输光纤耦合,所述处理器与所述散射光功率采样装置耦合。所述散射光功率采样装置用于采集从所述传输光纤逸出的散射光,获得所采集的所述散射光的功率。所述处理器用于根据所述散射光的功率获得所述传输光纤中传输的激光的功率。根据瑞利散射定律,采集传输光纤逸出的散射光,通过获得散射光的功率进而准确获取所需测量的传输光纤中传输激光的功率,很大程度上减少了对传输激光的损伤,达到了较大程度的无损激光功率采样的技术效果。

    一种锁模光纤激光器
    68.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205488987U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620022312.7

    申请日:2016-01-11

    IPC分类号: H01S3/067 H01S3/098

    摘要: 本实用新型提供了一种锁模光纤激光器,属于光纤激光器领域,所述锁模光纤激光器包括泵浦源和锁模激光谐振腔,锁模激光谐振腔包括依次耦合的反射部件、增益光纤、保偏滤波器和用于锁模的可饱和吸收镜。泵浦源发出的泵浦光进入增益光纤生成信号光,所述信号光经保偏滤波器处理为预设偏振方向和预设波长范围的信号光后进入可饱和吸收镜,经过可饱和吸收镜锁模后返回保偏滤波器,返回保偏滤波器的信号光再次进入增益光纤,经增益光纤放大后输入至反射部件,经增益光纤放大后的信号光中满足反射部件透射条件的部分输出。相比于传统的锁模光纤激光器,本实用新型提供的锁模光纤激光器结构简单,稳定可靠,便于工程应用。