复杂多构型微零件自动微操作机械手系统

    公开(公告)号:CN109514537B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201910045164.9

    申请日:2019-01-17

    IPC分类号: B25J9/08 B25J9/16

    摘要: 本发明提供的复杂多构型微零件自动微操作机械手系统,涉及自动化微装配技术领域,包括多手臂运动模块、装配机械手及快换模块和压装机械手模块,多手臂运动模块带动装配机械手及快换模块和压装机械手模块移动。装配手臂安装在第一Z轴方向直线精密手臂运动台上,机械手快换主模块和力觉检测模块通过快换‑力觉转接块连接,能实现装配力度的检测和机械手的快速更换,装配机械手用于完成零件的拾取、转运、涂胶、配准和装配操作。压装机械手模块包括压装手臂、压装机械手本体和压力工装组件,用于将粘接好的零件固定压装,防止零件变形。该复杂多构型微零件自动微操作机械手系统结构紧凑,零件装配灵活自如,效率高,装配质量好。

    一种激光导光臂的开合关节结构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113798710A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111222383.3

    申请日:2021-10-20

    IPC分类号: B23K26/70 B23K26/06

    摘要: 本发明公开了一种激光导光臂的开合关节结构,包括:导光关节,其通过两个用于对接导光臂的密封壳活动连接而成;所述导光关节内部设置有定位球和连接杆;所述定位球后端分别抵靠在两个密封壳相交面内壁上;所述连接杆后端可转动设置在导光关节下端;所述连接杆中部滑动穿设在定位球中;所述连接杆前端固定设置有反射镜;所述反射镜与定位球之间固定设置有压缩弹簧。本发明提供的导光关节开合结构可以实现激光导光臂反射镜角度的高精度、高效调节,保障导光臂内激光的高指向精度传输。

    微米级金属丝高精度自动微装配方法及装置

    公开(公告)号:CN109623317B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201910045310.8

    申请日:2019-01-17

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明提供的微米级金属丝高精度自动微装配方法及装置,涉及机械微装配技术领域,将柱状待缠丝微零件固定安装在金属丝微装配操作台上,微米级金属丝的一端与柱状待缠丝微零件固定连接,另一端固设于微丝装配预拉紧及微力检测系统上,金属丝微装配操作台转动,柱状待缠丝微零件随着一起转动,使微米级金属丝自动缠绕在柱状待缠丝微零件的缠丝槽内。在金属丝微装配在线检测系统和微丝装配预拉紧及微力检测系统的实时监测下,完成微米级金属丝的自动缠绕装配和自动涂胶。该微米级金属丝高精度自动微装配方法操作简便高效,装配精度高、一致性好,可实现自动化高标准一致性微装配。

    用于微装配的精密快换微操作夹持器系统

    公开(公告)号:CN109551471B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201910045172.3

    申请日:2019-01-17

    IPC分类号: B25J9/08 B25J9/16

    摘要: 本发明提供的用于微装配的精密快换微操作夹持器系统,涉及微装配技术领域,包括多个装配机械手,各个装配机械手均设置在换手支架模块上,并且能通过与机械手快换模块组相互快换配合实现机械手快速更换功能,从而实现多种跨尺度复杂多构型微小零部件的拾取、装配等操作。在装配不同形状、尺寸的微零件时,选择对应的装配机械手进行装配。机械手快换模块组包括机械手快换主模块、快换‑力觉转接块、力觉检测模块、下力觉固定块、上力觉固定块、机械手快换子模块,能够实现不同装配机械手之间快速更换,操作效率高。

    激光器谐振腔的智能调节系统和方法

    公开(公告)号:CN111740307A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010627647.2

    申请日:2020-07-01

    摘要: 本发明的实施例提供了一种激光器谐振腔的智能调节系统和方法,涉及激光器谐振腔调节技术领域。所述系统包括激光器、图像采集模块、图像处理计算模块及谐振腔调节模块,其中,所述激光器、所述图像采集模块、所述图像处理计算模块及所述谐振腔调节模块依次连接,所述图像采集模块用于采集所述激光器的谐振腔的输出光场信息,所述谐振腔调节模块包括谐振腔反射镜,所述图像处理计算模块用于对所述输出光场信息进行处理计算,并输出所述谐振腔反射镜的调整参数,所述谐振腔调节模块用于根据所述调整参数、对所述谐振腔反射镜进行调节,提高谐振腔的调节速度,保证激光器的高效稳定运行。