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公开(公告)号:CN109514537B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN201910045164.9
申请日:2019-01-17
申请人: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要: 本发明提供的复杂多构型微零件自动微操作机械手系统,涉及自动化微装配技术领域,包括多手臂运动模块、装配机械手及快换模块和压装机械手模块,多手臂运动模块带动装配机械手及快换模块和压装机械手模块移动。装配手臂安装在第一Z轴方向直线精密手臂运动台上,机械手快换主模块和力觉检测模块通过快换‑力觉转接块连接,能实现装配力度的检测和机械手的快速更换,装配机械手用于完成零件的拾取、转运、涂胶、配准和装配操作。压装机械手模块包括压装手臂、压装机械手本体和压力工装组件,用于将粘接好的零件固定压装,防止零件变形。该复杂多构型微零件自动微操作机械手系统结构紧凑,零件装配灵活自如,效率高,装配质量好。
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公开(公告)号:CN113798710A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202111222383.3
申请日:2021-10-20
申请人: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要: 本发明公开了一种激光导光臂的开合关节结构,包括:导光关节,其通过两个用于对接导光臂的密封壳活动连接而成;所述导光关节内部设置有定位球和连接杆;所述定位球后端分别抵靠在两个密封壳相交面内壁上;所述连接杆后端可转动设置在导光关节下端;所述连接杆中部滑动穿设在定位球中;所述连接杆前端固定设置有反射镜;所述反射镜与定位球之间固定设置有压缩弹簧。本发明提供的导光关节开合结构可以实现激光导光臂反射镜角度的高精度、高效调节,保障导光臂内激光的高指向精度传输。
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公开(公告)号:CN109623317B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201910045310.8
申请日:2019-01-17
申请人: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号: B23P19/00
摘要: 本发明提供的微米级金属丝高精度自动微装配方法及装置,涉及机械微装配技术领域,将柱状待缠丝微零件固定安装在金属丝微装配操作台上,微米级金属丝的一端与柱状待缠丝微零件固定连接,另一端固设于微丝装配预拉紧及微力检测系统上,金属丝微装配操作台转动,柱状待缠丝微零件随着一起转动,使微米级金属丝自动缠绕在柱状待缠丝微零件的缠丝槽内。在金属丝微装配在线检测系统和微丝装配预拉紧及微力检测系统的实时监测下,完成微米级金属丝的自动缠绕装配和自动涂胶。该微米级金属丝高精度自动微装配方法操作简便高效,装配精度高、一致性好,可实现自动化高标准一致性微装配。
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公开(公告)号:CN106646804A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611191063.5
申请日:2016-12-21
申请人: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号: G02B7/00
CPC分类号: G02B7/00
摘要: 本发明提供了一种夹持装置及光学仪器,涉及光学仪器领域。本发明提供一种夹持装置,用于夹持光学元件,夹持装置包括基座和压片,压片可拆卸地安装在基座上,压片用于沿光学元件的厚度方向将光学元件夹持在基座上。本发明还提供一种光学仪器,该光学仪器包括旋转台和上述的夹持装置,夹持装置可拆卸地安装在旋转台上。本发明提供的夹持装置和光学仪器能够改善夹持光学元件时光学元件内部和表面产生的畸变,方便研究人员做实验。
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公开(公告)号:CN109551471B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201910045172.3
申请日:2019-01-17
申请人: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要: 本发明提供的用于微装配的精密快换微操作夹持器系统,涉及微装配技术领域,包括多个装配机械手,各个装配机械手均设置在换手支架模块上,并且能通过与机械手快换模块组相互快换配合实现机械手快速更换功能,从而实现多种跨尺度复杂多构型微小零部件的拾取、装配等操作。在装配不同形状、尺寸的微零件时,选择对应的装配机械手进行装配。机械手快换模块组包括机械手快换主模块、快换‑力觉转接块、力觉检测模块、下力觉固定块、上力觉固定块、机械手快换子模块,能够实现不同装配机械手之间快速更换,操作效率高。
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公开(公告)号:CN105929482B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN201610481387.6
申请日:2016-06-24
申请人: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号: G02B6/02
摘要: 本发明实施例提供了一种光纤端帽及其制造方法,所述光纤端帽包括光子晶体光纤、第一无芯光纤以及第二无芯光纤,所述第一无芯光纤的一端与所述光子晶体光纤熔接,所述第一无芯光纤的另一端与所述第二无芯光纤熔接,所述第一无芯光纤的包层直径大于或等于所述光子晶体光纤的包层直径,所述第二无芯光纤的包层直径大于所述第一无芯光纤的包层直径。
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公开(公告)号:CN111740307A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010627647.2
申请日:2020-07-01
申请人: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要: 本发明的实施例提供了一种激光器谐振腔的智能调节系统和方法,涉及激光器谐振腔调节技术领域。所述系统包括激光器、图像采集模块、图像处理计算模块及谐振腔调节模块,其中,所述激光器、所述图像采集模块、所述图像处理计算模块及所述谐振腔调节模块依次连接,所述图像采集模块用于采集所述激光器的谐振腔的输出光场信息,所述谐振腔调节模块包括谐振腔反射镜,所述图像处理计算模块用于对所述输出光场信息进行处理计算,并输出所述谐振腔反射镜的调整参数,所述谐振腔调节模块用于根据所述调整参数、对所述谐振腔反射镜进行调节,提高谐振腔的调节速度,保证激光器的高效稳定运行。
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公开(公告)号:CN110646515A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910956567.9
申请日:2019-10-09
申请人: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要: 本申请提供一种光器件损伤检测方法、装置、电子设备及可读存储介质,通过获取待测光器件运行时的产生的声传播信号,对声传播信号进行处理,得到声传播信号的特征参数,进而基于特征参数确定出待测光器件中的声传播信号源的类型、强度及活度,最后基于声传播信号源的类型、强度及活度确定出待测光器件的损伤类型及损伤程度。这样,利用元件在存在物理损伤时,运行过程中会产生声传播信号的特点,通过对声传播信号进行采集、处理,从而实现对待测光器件的损伤类型及损伤程度的确定。相较于相关技术而言,不需要进行光器件的拆卸,限制条件更少,检测效率更高。
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公开(公告)号:CN110554096A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910956061.8
申请日:2019-10-09
申请人: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要: 本申请提供一种声发射信号处理装置及光学元件损伤检测系统,通过将传感器设置到待测光学元件上,并将获取到的待测光学元件所产生的声发射信号传输给声发射信号处理装置;声发射信号处理装置进行信号放大、滤波、转换为数字信号、提取出声发射信号的特征参数后,将特征参数输送给计算机系统,以供计算机系统基于特征参数确定出待测光学元件的损伤类型和损伤程度。相较于相关技术而言,声发射信号检测具有更高的准确性,检测结果可以直接由计算机系统确定出来,不需要用户进行人工观察,检测效率更高。
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