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公开(公告)号：CN110097585B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910354698.X
申请日：2019-04-29
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于SIFT算法的SAR影像匹配方法及系统。该方法包括：对基准SAR影像和待配准SAR影像进行特征匹配；计算当前迭代次数下当前匹配点对集合中每个匹配点对的质量因子，并对当前匹配点对集合进行划分，得到多个匹配点对组；计算组质量因子，依据组质量因子确定质量最优组；计算第一单应性矩阵；将集合中除最优匹配点对之外的匹配点对根据第一单应性矩阵投影到基准SAR影像中；计算每个待配准特征点与对应的投影点的误差值；依据误差值确定内点的个数；判断内点的个数是否大于预设个数，若是，计算第二单应性矩阵，进而得到配准后的图像；若否，则继续迭代，直到达到最大迭代次数。本发明能够提高SAR影像的配准效率。
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公开(公告)号：CN112183308A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011021476.5
申请日：2020-09-25
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G01N15/02 , G01N15/00 , G01B11/28 , G01B11/24 , G01B11/06 , G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种胶结砂砾石料在线识别与级配优化方法及系统。本发明首先采用采样筛分的方式建立第一级配曲线，然后采用分流的方式使胶结砂砾石料原材料平铺，利用图像采集与处理的方式建立第二级配曲线，然后将第一级配曲线和第二级配曲线拟合，获得本方法检测的级配曲线，与传统人工筛分法相比较大大减少人工工作量和人为因素，提高了胶结砂砾石料原材料识别的精度，进而提高了整个级配的精度，同时利用检测得到的胶结砂砾石料原材料的级配曲线与目标级配曲线对比，可在线实时的实现胶结砂砾石料原材料补充工作，最终实现胶结砂砾石料级配的数字化拌合及优化一体。
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公开(公告)号：CN112150359A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010969798.6
申请日：2020-09-15
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 北京航遥天地科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习和特征点识别的无人机图像快速拼接方法，首先选定一张基准影像，使其与其周围9张临近影像使用基于GPU并行加速优化的改进SURF算法进行特征点的提取，减少了基准影像多次提取特征点所耗费的时间，并减少了影像连乘累积误差，再使用机器学习计算的描述特征向量改进SURF算法的描述特征向量，大幅度提高特征点匹配的精度，实现影像配准。本发明基于SURF算法+机器学习+GPU+PROSAC算法+图像分块拼接技术，构建了一种无人机遥感影像快速高效的处理方法，速度比传统SURF算法运行更快，精度得到了大幅度提高，在实时性方面的发挥更突出。
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公开(公告)号：CN110110641B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910355047.2
申请日：2019-04-29
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明公开了一种流域性洪涝场景的无人机监测方法及系统。本发明基于第一无人机系统和多个第二无人机系统，获取流域性洪涝场景的全景视频、遥感影像和点云数据影像，然后根据全景视频对洪涝场景进行实时监测，并在遥感影像和点云数据影像中提取淹没的土地利用类型，以及每种土地利用类型的淹没范围和淹没深度，实现了及时、准确且低成本的流域性洪涝灾害场景检测。
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公开(公告)号：CN111754540A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010601371.0
申请日：2020-06-29
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明公开了一种边坡质点位移轨迹监测实时跟踪方法及系统，该方法包括获取地基雷达干涉二维SAR影像及雷达数据，对目标质点附近邻域的形变量进行二阶曲面拟合，执行梯度下降法得到目标质点的运行轨迹点，当满足迭代条件时依次连接每个运行轨迹点，生成目标质点运行轨迹。本发明通过对目标质点附近邻域的形变量进行二阶曲面拟合，并根据拟合曲面在目标质点处的梯度得到运行轨迹点，解决了传统边坡形变监测系统无法精确监测目标的形变趋势及形变方向的问题，进而实现边坡质点位移形变监测实时追踪，提高了监测的准确性以及监测效率。
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公开(公告)号：CN111695567A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010660705.1
申请日：2020-07-10
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G06K9/32
摘要： 本发明公开了一种改进的倾斜矩形范围框标注方式，标注方式中用于标注的量是：中心点C的坐标、中心点到任意一个顶点D的向量C到D的一个相邻顶点E的向量 在 上的投影向量 与 的比例系数；要求 与 同向以及从 到 的夹角只能是顺时针方向或者逆时针方向中的一种；另规定记录在第一个位置的标注向量 的分量到该向量的夹角是顺时针或逆时针方向且这个夹角取值范围为[0,90)，第二个位置可以记录标注向量的另一个分量或者标注向量的模，在第三个位置上记录第一个分量的方向，该方向可以取X轴方向或Y轴方向，范围框是正方形时既可以取X轴方向也可以取Y轴方向。该标注方式为正方形和一般矩形范围框采用了完全相同的外部约束，有利于机器学习算法识别外部约束。
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公开(公告)号：CN110441773B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910752411.9
申请日：2019-08-15
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明提供一种高边坡崩塌部位精确定位方法及系统。首先，获取长时间序列的边坡影像，并将长时间序列的边坡影像合成为边坡形变二维图，在所述边坡形变二维图上圈定形变量最大的区域作为形变区域；然后，对形变区域进行线划分，并将线划分后的长时间序列的边坡影像的形变区域进行重叠显示，在重叠影像中选取变化幅度最大的连线对应的区域为监测线区域；最后在监测线区域上选取监测点，通过每个监测点在长时间序列的边坡影像的坐标变化，确定高边坡崩塌部位的位置。本发明采用由面到线到点的监测方式，实现了高边坡质点崩塌部位的精确定位，解决了现有的边坡监测技术中无法精确定位边坡某些形变量大且形变速度较快的部位的变化位置及趋势问题。
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公开(公告)号：CN110106838B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910455974.1
申请日：2019-05-29
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明提供了一种基于全过程质量控制的胶结坝施工方法，涉及水电水利工程水工建筑物技术领域，其通过精准控制胶结砂砾石料的胶结度来保证上层料中的堆石下陷到下层砂砾石层中的深度，进而增加层间的结合性，每铺筑一层石料以后通过维卡仪测量其初凝时间，将上层料的铺筑控制在下层石料初凝之前完成，进一步增强层间结合性，减轻骨料分离现象，使大于150mm的骨料能够用于坝体施工中，拓宽了胶结坝筑坝材料谱系，避免了大粒径骨料的浪费，同时，在施工过程中结合多种质量检测同时进行，来保证每一步的施工质量，进而保证整个坝体的施工质量，增强了大坝坝体的稳定性。
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公开(公告)号：CN110458119A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910752374.1
申请日：2019-08-15
申请人： 中国水利水电科学研究院
发明人： 雷添杰 , 贾金生 , 王嘉宝 , 郑璀莹 , 李曙光 , 杨会臣 , 张亚珍 , 宋宏权 , 岳建伟 , 慎利 , 宫阿都 , 吕娟 , 宋文龙 , 张炬 , 李世灿 , 周磊 , 陈强 , 李爱丽 , 汪洋 , 娄和震 , 程子懿 , 冯炜 , 史婉丽 , 赵春 , 万金红 , 刘中伟 , 路京选 , 曲伟 , 李翔宇 , 陈文晋 , 李明宇 , 李杨 , 程慧 , 黄锦涛 , 赵林洪 , 徐瑞瑞 , 张鹏鹏
摘要： 本发明提供一种非接触式测量的混凝土骨料级配快速识别方法。本发明运用数字图像处理与深度学习相结合，采集每个大类别的每个石块的多角度照片作为第一训练集，利用图像处理获得骨料属性，进而确定骨料所属的小类别，得到第二训练集，利用第一训练集和第二训练集组成的标准样本库，对改进的卷积神经网络模型进行多次训练，确保改进的卷积神经网络模型的准确性，并且利用训练后的改进的卷积神经网络模型，通过获取的骨料图像建立骨料级配曲线，提高了级配识别的效率，实现了非接触式测量的混凝土骨料级配快速识别。
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公开(公告)号：CN110044338A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910355169.1
申请日：2019-04-29
申请人： 中国水利水电科学研究院
发明人： 雷添杰 , 庞治国 , 王嘉宝 , 张亚珍 , 程子懿 , 王维平 , 李杨 , 袁满 , 程慧 , 黄锦涛 , 李翔宇 , 李曙光 , 杨会臣 , 冯炜 , 张炬 , 李世灿 , 杨轶龙 , 秦景 , 冯杰 , 宫阿都 , 路京选 , 李爱丽 , 周沅璟 , 汪洋 , 刘中伟 , 万金红 , 徐静
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种溃堤溃坝场景的无人机监测方法及系统。所述监测方法包括如下步骤：通过固定机翼无人机按照第一预设航线飞行，获取溃堤溃坝的第一场景影像；并对所述第一场景影像进行边缘检测，获取溃堤溃坝的淹没范围和溃口坐标；进而根据所述淹没范围和溃口坐标确定旋翼无人机的数量，并控制每台旋翼无人机沿所述旋翼无人机对应的第二预设航线飞行，获取多个子场景影像和每个溃口的场景视频；最后，对多个所述子场景影像进行拼接，获得溃堤溃坝的第二场景影像；根据所述第二场景影像和每个溃口的场景视频获取溃堤溃坝灾情信息。本发明通过无人机遥感技术实现了快速准确的获取灾情信息，满足了及时的应急监测的需要。
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