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公开(公告)号：CN110110641A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910355047.2
申请日：2019-04-29
申请人： 中国水利水电科学研究院
发明人： 雷添杰 , 付健 , 李杨 , 张亚珍 , 程子懿 , 袁满 , 王嘉宝 , 宫阿都 , 程慧 , 李翔宇 , 黄锦涛 , 李曙光 , 王维平 , 张炬 , 李世灿 , 秦景 , 冯杰 , 李爱丽 , 庞治国 , 杨轶龙 , 周沅璟 , 汪洋 , 刘中伟 , 万金红 , 徐静
摘要： 本发明公开了一种流域性洪涝场景的无人机监测方法及系统。本发明基于第一无人机系统和多个第二无人机系统，获取流域性洪涝场景的全景视频、遥感影像和点云数据影像，然后根据全景视频对洪涝场景进行实时监测，并在遥感影像和点云数据影像中提取淹没的土地利用类型，以及每种土地利用类型的淹没范围和淹没深度，实现了及时、准确且低成本的流域性洪涝灾害场景检测。
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公开(公告)号：CN110443002A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910757451.2
申请日：2019-08-16
申请人： 中国水利水电科学研究院
发明人： 雷添杰 , 李翔宇 , 贾金生 , 郑璀莹 , 王嘉宝 , 李曙光 , 汪洋 , 杨会臣 , 史婉丽 , 赵春 , 张亚珍 , 宋宏权 , 张炬 , 李世灿 , 李爱丽 , 慎利 , 宫阿都 , 吕娟 , 宋文龙 , 岳建伟 , 周磊 , 陈强 , 娄和震 , 程子懿 , 万金红 , 刘中伟 , 陈文晋 , 李明宇 , 路京选 , 李杨 , 程慧 , 黄锦涛 , 赵林洪 , 徐瑞瑞 , 张鹏鹏
摘要： 本发明提供一种高边坡形变预测方法及系统。首先，获取高边坡各个部位的每一周期的历史形变量数据作为样本数据；并将所述样本数据划分为训练样本和测试样本，然后，利用训练样本，采用粒子群算法优化支持向量机模型的参数组，确定支持向量机模型的最优参数组，得到训练后的支持向量机模型，利用测试样本验证训练后的支持向量机模型是否满足条件，并在支持向量机模型不满足条件时，重新确定支持向量机模型的最优参数组，最后，利用满足条件的支持向量机模型进行高边坡各个部位形变量的预测，实现了有效地对高边坡形变进行实时预测。
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公开(公告)号：CN110060285A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910354697.5
申请日：2019-04-29
申请人： 中国水利水电科学研究院
发明人： 雷添杰 , 袁满 , 程慧 , 张亚珍 , 李杨 , 王嘉宝 , 李翔宇 , 程子懿 , 黄锦涛 , 路京选 , 庞治国 , 王维平 , 杨轶龙 , 张炬 , 李世灿 , 秦景 , 冯杰 , 李曙光 , 冯炜 , 杨会臣 , 赵春 , 宫阿都 , 李爱丽 , 周沅璟 , 汪洋 , 刘中伟 , 万金红 , 徐静
摘要： 本发明公开了一种基于SUFR算法的遥感图像配准方法及系统。所述方法包括：上传基准遥感图像和待配准遥感图像到GPU显存中；在GPU中以并行的计算方式，采用SURF算法分别对基准遥感图像和待配准遥感图像进行特征提取，得到第一特征描述子和第二特征描述子；第一特征描述子为基准遥感图像的特征描述子，第二特征描述子为待配准遥感图像的特征描述子；在GPU中采用快速近似最近邻搜索算法对第一特征描述子与第二特征描述子进行特征匹配，得到特征匹配图像；将特征匹配图像下载到CPU内存中，得到配准后的图像。本发明在GPU中以并行的计算方式，采用SURF算法实现图像配准，能够提高遥感图像配准的运行速度，进而提高配准效率。
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公开(公告)号：CN110044338B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910355169.1
申请日：2019-04-29
申请人： 中国水利水电科学研究院
发明人： 雷添杰 , 庞治国 , 王嘉宝 , 张亚珍 , 程子懿 , 王维平 , 李杨 , 袁满 , 程慧 , 黄锦涛 , 李翔宇 , 李曙光 , 杨会臣 , 冯炜 , 张炬 , 李世灿 , 杨轶龙 , 秦景 , 冯杰 , 宫阿都 , 路京选 , 李爱丽 , 周沅璟 , 汪洋 , 刘中伟 , 万金红 , 徐静
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种溃堤溃坝场景的无人机监测方法及系统。所述监测方法包括如下步骤：通过固定机翼无人机按照第一预设航线飞行，获取溃堤溃坝的第一场景影像；并对所述第一场景影像进行边缘检测，获取溃堤溃坝的淹没范围和溃口坐标；进而根据所述淹没范围和溃口坐标确定旋翼无人机的数量，并控制每台旋翼无人机沿所述旋翼无人机对应的第二预设航线飞行，获取多个子场景影像和每个溃口的场景视频；最后，对多个所述子场景影像进行拼接，获得溃堤溃坝的第二场景影像；根据所述第二场景影像和每个溃口的场景视频获取溃堤溃坝灾情信息。本发明通过无人机遥感技术实现了快速准确的获取灾情信息，满足了及时的应急监测的需要。
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公开(公告)号：CN110458120A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910752440.5
申请日：2019-08-15
申请人： 中国水利水电科学研究院
发明人： 雷添杰 , 黄锦涛 , 吕娟 , 贾金生 , 郑璀莹 , 王嘉宝 , 张亚珍 , 李曙光 , 李世灿 , 宋宏权 , 张炬 , 慎利 , 宫阿都 , 岳建伟 , 汪洋 , 李爱丽 , 杨会臣 , 宋文龙 , 万金红 , 刘中伟 , 周磊 , 陈强 , 娄和震 , 程子懿 , 路京选 , 李杨 , 程慧 , 李翔宇 , 陈文晋 , 李明宇 , 赵林洪 , 史婉丽 , 徐瑞瑞 , 张鹏鹏
摘要： 本发明提供一种复杂环境下不同车型识别方法及系统，所述复杂环境下不同车型识别方法，利用WGAN网络模型生成每种环境下的第一生成训练样本集，利用CycleGAN网络模型生成不同环境复合的第二生成训练样本集，在增加了训练样本的数量，以达到卷积神经网络训练所需的数据量的同时，可生成各种环境复合的各种复杂环境下的训练样本，采用该训练样本对卷积神经网络进行训练，以实现复杂环境下的不同车型的识别，并提高复杂环境下的不同车型识别准确率。
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公开(公告)号：CN110441773A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910752411.9
申请日：2019-08-15
申请人： 中国水利水电科学研究院
发明人： 雷添杰 , 贾金生 , 郑璀莹 , 李翔宇 , 王嘉宝 , 李曙光 , 张亚珍 , 宋宏权 , 张炬 , 李世灿 , 周磊 , 陈强 , 岳建伟 , 慎利 , 宫阿都 , 吕娟 , 宋文龙 , 李爱丽 , 汪洋 , 杨会臣 , 史婉丽 , 赵春 , 万金红 , 娄和震 , 程子懿 , 冯炜 , 刘中伟 , 路京选 , 曲伟 , 陈文晋 , 李明宇 , 李杨 , 程慧 , 黄锦涛 , 赵林洪 , 徐瑞瑞 , 张鹏鹏
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明提供一种高边坡崩塌部位精确定位方法及系统。首先，获取长时间序列的边坡影像，并将长时间序列的边坡影像合成为边坡形变二维图，在所述边坡形变二维图上圈定形变量最大的区域作为形变区域；然后，对形变区域进行线划分，并将线划分后的长时间序列的边坡影像的形变区域进行重叠显示，在重叠影像中选取变化幅度最大的连线对应的区域为监测线区域；最后在监测线区域上选取监测点，通过每个监测点在长时间序列的边坡影像的坐标变化，确定高边坡崩塌部位的位置。本发明采用由面到线到点的监测方式，实现了高边坡质点崩塌部位的精确定位，解决了现有的边坡监测技术中无法精确定位边坡某些形变量大且形变速度较快的部位的变化位置及趋势问题。
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公开(公告)号：CN110097585B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910354698.X
申请日：2019-04-29
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于SIFT算法的SAR影像匹配方法及系统。该方法包括：对基准SAR影像和待配准SAR影像进行特征匹配；计算当前迭代次数下当前匹配点对集合中每个匹配点对的质量因子，并对当前匹配点对集合进行划分，得到多个匹配点对组；计算组质量因子，依据组质量因子确定质量最优组；计算第一单应性矩阵；将集合中除最优匹配点对之外的匹配点对根据第一单应性矩阵投影到基准SAR影像中；计算每个待配准特征点与对应的投影点的误差值；依据误差值确定内点的个数；判断内点的个数是否大于预设个数，若是，计算第二单应性矩阵，进而得到配准后的图像；若否，则继续迭代，直到达到最大迭代次数。本发明能够提高SAR影像的配准效率。
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公开(公告)号：CN110110641B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910355047.2
申请日：2019-04-29
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明公开了一种流域性洪涝场景的无人机监测方法及系统。本发明基于第一无人机系统和多个第二无人机系统，获取流域性洪涝场景的全景视频、遥感影像和点云数据影像，然后根据全景视频对洪涝场景进行实时监测，并在遥感影像和点云数据影像中提取淹没的土地利用类型，以及每种土地利用类型的淹没范围和淹没深度，实现了及时、准确且低成本的流域性洪涝灾害场景检测。
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公开(公告)号：CN110458119A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910752374.1
申请日：2019-08-15
申请人： 中国水利水电科学研究院
发明人： 雷添杰 , 贾金生 , 王嘉宝 , 郑璀莹 , 李曙光 , 杨会臣 , 张亚珍 , 宋宏权 , 岳建伟 , 慎利 , 宫阿都 , 吕娟 , 宋文龙 , 张炬 , 李世灿 , 周磊 , 陈强 , 李爱丽 , 汪洋 , 娄和震 , 程子懿 , 冯炜 , 史婉丽 , 赵春 , 万金红 , 刘中伟 , 路京选 , 曲伟 , 李翔宇 , 陈文晋 , 李明宇 , 李杨 , 程慧 , 黄锦涛 , 赵林洪 , 徐瑞瑞 , 张鹏鹏
摘要： 本发明提供一种非接触式测量的混凝土骨料级配快速识别方法。本发明运用数字图像处理与深度学习相结合，采集每个大类别的每个石块的多角度照片作为第一训练集，利用图像处理获得骨料属性，进而确定骨料所属的小类别，得到第二训练集，利用第一训练集和第二训练集组成的标准样本库，对改进的卷积神经网络模型进行多次训练，确保改进的卷积神经网络模型的准确性，并且利用训练后的改进的卷积神经网络模型，通过获取的骨料图像建立骨料级配曲线，提高了级配识别的效率，实现了非接触式测量的混凝土骨料级配快速识别。
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公开(公告)号：CN110044338A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910355169.1
申请日：2019-04-29
申请人： 中国水利水电科学研究院
发明人： 雷添杰 , 庞治国 , 王嘉宝 , 张亚珍 , 程子懿 , 王维平 , 李杨 , 袁满 , 程慧 , 黄锦涛 , 李翔宇 , 李曙光 , 杨会臣 , 冯炜 , 张炬 , 李世灿 , 杨轶龙 , 秦景 , 冯杰 , 宫阿都 , 路京选 , 李爱丽 , 周沅璟 , 汪洋 , 刘中伟 , 万金红 , 徐静
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种溃堤溃坝场景的无人机监测方法及系统。所述监测方法包括如下步骤：通过固定机翼无人机按照第一预设航线飞行，获取溃堤溃坝的第一场景影像；并对所述第一场景影像进行边缘检测，获取溃堤溃坝的淹没范围和溃口坐标；进而根据所述淹没范围和溃口坐标确定旋翼无人机的数量，并控制每台旋翼无人机沿所述旋翼无人机对应的第二预设航线飞行，获取多个子场景影像和每个溃口的场景视频；最后，对多个所述子场景影像进行拼接，获得溃堤溃坝的第二场景影像；根据所述第二场景影像和每个溃口的场景视频获取溃堤溃坝灾情信息。本发明通过无人机遥感技术实现了快速准确的获取灾情信息，满足了及时的应急监测的需要。
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