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公开(公告)号：CN206738095U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720440828.8
申请日：2017-04-25
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种动外壳式多作用水液压径向柱塞泵，包括圆柱形外壳，外壳内壁的径向截面为波浪形曲线，外壳的两端各通过滚动轴承与一端盖相连接，其改进之处在于：外壳内设置缸体，缸体内安装圆盘形且两端均带有柱状凸起的管道轴，在两端的柱状凸起外壁上均设置凹槽，两凹槽之间通过圆盘上的通道相通，此外还在该空腔内设置伸出相邻端盖外的调压装置。本实用新型所公开的动外壳式多作用水液压径向柱塞泵，在结构上采用径向式代替轴向式或卧式，通过增加单转柱塞往复运动频率，加快柱塞运动速度，补偿因压差产生的泄漏，提高低转速下柱塞泵的容积效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206231596U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621345878.X
申请日：2016-12-09
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63G8/22
摘要： 一种潜水器用浮力调节及压力补偿系统，所述的系统包括壳体，壳体内充有一定压力的气体，壳体上安装有两个以上的弹性气囊，所述的弹性气囊内充有一定压力的气体，并且透过包覆在其外的带孔保护壳与壳体内外相接触，所述各个弹性气囊内所充气体的压力均不相同，并且壳体内的气体压力低于弹性气囊内的气体压力；壳体内设置弹性水囊、双向海水液压泵和海水电磁阀，并且弹性水囊通过上述的双向海水液压泵和海水电磁阀与壳体外的水环境相通以便进行彼此之间的水传递；壳体内还设置与双向海水液压泵相连接的电机，控制电机和海水电磁阀工作的控制系统以及为壳体内各装置供电的电源。本实用新型所公开的潜水器用浮力调节及压力补偿系统，浮力调节由闭式油液压向开式海水液压转变，扩大浮力调节范围、提高可靠性及与环境相容性。
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公开(公告)号：CN205780026U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620728378.8
申请日：2016-07-11
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： F15B15/18
摘要： 本实用新型公开了一种油液压浮力调节系统，所述的系统包括壳体，壳体内充有一定压力的气体；壳体外设置盛装液压油的外容器，壳体内设置盛装液压油的内容器、二位二通电磁换向阀和双向液压泵-马达，并且内容器和外容器之间通过上述的二位二通电磁换向阀和双向液压泵-马达相连接以便进行彼此之间的液压油传递；壳体内还设置与双向液压泵-马达相连接的电动机-发电机，控制电动机-发电机工作的控制系统和用于储存电动机-发电机发出的电能并为壳体内各装置供电的可充电电源。本实用新型所公开的油液压浮力调节系统及方法，通过改变外容器的体积，调节浮力，实现对水下机器人等水下作业设备的下潜和上浮控制。
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公开(公告)号：CN205101643U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520925608.5
申请日：2015-11-19
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： F16K31/06
摘要： 本实用新型公开了一种电磁换向阀，包括带腔体的阀体，阀体的腔体内设置电磁铁，阀体的腔体两端分别以上盖板和阀座密封，所述的阀座上设置进口和出口，阀座内的空腔与进口和出口相通，在所述的上盖板和电磁铁之间设置压力补偿杆，压力补偿杆的一端伸出上盖板的通孔外，另一端限位于上盖板和电磁铁之间的空间；阀芯设置在电磁铁下部的阀体和阀座空腔中。本实用新型公开电磁换向阀，通过在电磁铁的两端分别设置压力补偿杆和阀芯，由于压力补偿杆和阀芯分别与外界环境相通，可以将外界环境压力分别传递至电磁铁的两端，通过两端压力抵消的方式来实现对深水压力的“硬补偿”，解决了压力补偿问题。
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公开(公告)号：CN205101618U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520925547.2
申请日：2015-11-19
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种动阀座式直动型溢流阀，包括带有腔体的阀体，阀体上有进水口和出水口与上述的腔体相通；阀体的腔体内设置阀芯和阀座，前端盖内部空腔内设置弹簧，弹簧顶部安装有弹簧顶杆，弹簧底部有弹簧座，弹簧一端与弹簧顶杆抵接，另一端与弹簧座抵接，阀座包括两级台阶结构，台阶结构的上升端与阀体和套筒间隙配合。本实用新型公开的溢流阀，在流体经阀座进入阀芯的喷入口处，设计了阀芯中杆结构，使喷出流体的液动力通过阀芯中杆传导在阀芯上，降低了液动力对阀座的冲击力和侵蚀，且阀座的台阶结构部分分别与阀芯的两级锥面接触，使得阀座与阀芯形成二级节流阀口结构，能实现有效的分压。
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公开(公告)号：CN207830113U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820204792.8
申请日：2018-02-06
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种机动阀配流的双向径向柱塞泵，所述的柱塞泵包括安装在一起的上泵体和下泵体，动内圈式直流电机的外壳通过壳体与上泵体和下泵体固定连接，在上泵体和下泵体之间的空腔内安装一个柱塞组件和两个机动配流阀组件。本实用新型所公开的机动阀配流的双向径向柱塞泵及其配流方法，采用两个机动阀（机动配流阀组件）代替普通单向阀进行配流，工作时一个作吸液阀另一个作压液阀用，大大减轻了因阀门惯性引起的运动滞后对径向柱塞泵性能的影响，有效减少泄露，显著增加了径向柱塞泵的容积效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206790280U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720614747.5
申请日：2017-05-31
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种自保持式锁死装置，其改进之处在于：所述的装置包括基体，在基体上设置销以及可绕该销摆动的摆杆，安装在摆杆上的顶针一端通过弹簧与基体的表面相连接、另一端伸入基体内的电机转轴腔中，基体外的电机转轴插入上述的电机转轴腔内并可在其中自由旋转，在电机转轴插入电机转轴腔的部分上固定安装表面分布有凹槽的联轴器，在基体内电机转轴腔所在摆杆的同侧还设置有凸轮轴腔。本实用新型所公开的一种自保持式锁死装置，当凸轮旋转至其凸出部未抵紧摆杆时，在弹簧弹力的作用下，顶针与联轴器上的凹槽相抵接使电机转轴无法旋转，实现电机转轴的锁死，此时弹簧弹力可以始终保持顶针与联轴器上的凹槽相抵接使之无法旋转，从而实现不耗能自保持锁死状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206786099U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720614652.3
申请日：2017-05-31
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： F16K31/04 , F16K31/524 , F16K1/32 , F16K11/04
摘要： 本实用新型公开了一种电动方向控制阀，包括内设通腔的阀体，所述通腔包括两个分别与阀体上接头相通的腔室，在两腔室之间接口处设置锥形阀芯从而形成锥形阀口，在阀体的两端各设置有一个盖板以封闭上述的通腔，在锥形阀芯的两端各设置有一个穿出上述盖板与阀体外环境介质相接触的顶杆，在与锥形阀芯底面相邻的顶杆上套设弹簧，弹簧弹力使锥形阀芯抵紧接口以关闭锥形阀口，与可以通过该顶杆推动锥形阀芯克服弹簧弹力以脱离接口使锥形阀口开启。本实用新型所公开的电动方向控制阀及由其组成的电动方向控制阀组，在凸轮轴旋转至其凸轮的凸出部未抵紧与之相配合的顶杆时，弹簧弹力使锥形阀芯抵紧接口以关闭锥形阀口，锥形阀口在关闭状态下具有良好的密封性能，保证零泄漏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206020014U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620995671.0
申请日：2016-08-30
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种密封圈直线动密封特性实验装置，该实验装置包括底座，底座上安装无杆气缸，无杆气缸的顶部有一轴，轴上套装有一套筒组件，所述套筒组件的底部与无杆气缸上的滑块固定连接；在套筒组件内部沿轴间隔设置三个密封圈安装部，密封圈装入密封圈安装部后可随套筒组件沿轴往复移动，套筒组件内部还在相邻的两密封圈安装部之间各设置一个被轴穿过的容腔，套筒组件表面还安装调压装置和压力传感器。本实用新型所公开的密封圈直线动密封特性实验装置，无杆气缸的滑块带动套筒组件沿轴往复运动，将密封圈安装至安装部后，即可模拟密封圈直线往复移动时的工作状态，在此过程中密封圈和轴构成摩擦副，即可对密封圈的摩擦特性进行实验。
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公开(公告)号：CN205101168U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520924800.2
申请日：2015-11-19
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： F03C1/06
摘要： 本实用新型公开了一种海水轴向柱塞马达，包括带腔体的壳体，端盖等基本结构，还包括在斜盘下部的缸体轴上安装角支轴承，回程盘位于角支轴承外侧，滑靴沿回程盘周向分布，缸体通过缸外大轴承与壳体连接；缸体轴上套设有第一弹簧和第二弹簧，其中第一弹簧通过第一弹簧座、角支轴承和回程盘使滑靴紧贴斜盘，第二弹簧使浮动盘压紧配流盘组件。本实用新型公开的海水轴向柱塞马达，缸体轴通过缸外大轴承与壳体相连接，可有效解决缸体轴在壳体内旋转时所产生的摩擦损耗问题。缸体轴上套设有第一弹簧和第二弹簧，两组弹簧形成上下两端对顶，增强了整个结构的密封性能。
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