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公开(公告)号：CN106477011B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201611126436.0
申请日：2016-12-09
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63G8/22
摘要： 一种潜水器用浮力调节及压力补偿系统及方法，所述的系统包括壳体，壳体内充有一定压力的气体，壳体上安装有两个以上的弹性气囊，所述的弹性气囊内充有一定压力的气体，并且透过包覆在其外的带孔保护壳与壳体内外相接触，所述各个弹性气囊内所充气体的压力均不相同，并且壳体内的气体压力低于弹性气囊内的气体压力；壳体内设置弹性水囊、双向海水液压泵和海水电磁阀，并且弹性水囊通过上述的双向海水液压泵和海水电磁阀与壳体外的水环境相通以便进行彼此之间的水传递；壳体内还设置与双向海水液压泵相连接的电机，控制电机和海水电磁阀工作的控制系统以及为壳体内各装置供电的电源。本发明所公开的潜水器用浮力调节及压力补偿系统，浮力调节由闭式油液压向开式海水液压转变，扩大浮力调节范围、提高可靠性及与环境相容性。
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公开(公告)号：CN106218841B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610608030.X
申请日：2016-07-29
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水液压浮力调节装置及方法，所述的装置包括壳体，壳体内充有一定压力的气体；壳体内设置盛装水的内容器、第一水液压液控单向阀、盛装水的第一容器、双向作用水液压泵‑马达、盛装水的第二容器、第二水液压液控单向阀；所述的内容器为体积随其内装水体积的变化而变化的弹性软容器；壳体内还设置与双向作用水液压泵‑马达相连接的电机。本发明所公开的水液压浮力调节装置及方法，结构简单，通过改变内容器的质量调节壳体的下潜和上浮，实现对水下机器人、浮标、深潜器、滑翔机等设备的自动下潜、上浮和定深控制。充分利用水深压力能，在提高水液压浮力调节装置工作效率的同时，降低了水液压泵所需的工作压力及壳体承受压力，减小了壳体的重量及体积，为进一步增加下潜深度创造条件。
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公开(公告)号：CN106015151B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610656804.6
申请日：2016-08-11
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种节流阀，包括带有进液口和出液口的阀体，阀体的两端分别设置左端盖和右端盖，阀体内还设置有与进液口相通的进液腔和与出液口相通的出液腔，所阀座的阀口为二级台阶结构；出液腔内设置内阀芯和外阀芯，所述的内阀芯和外阀芯均带有内孔，两者的内孔相对设置以组成中间腔，中间腔内设置弹簧，该弹簧的两端分别通过弹簧座与内阀芯和外阀芯相连接。本发明所公开的节流阀，阀座的阀口为二级台阶结构，在液体压力较小不能克服弹簧弹力时，第一级节流口关闭，该节流阀相当于一个一级节流阀，而当液体压力超过弹簧弹力时，内阀芯沿外阀芯的内孔向外阀芯方向滑动，第一级节流口打开，第二级节流口开始工作，该节流阀成为二级节流阀。
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公开(公告)号：CN107013731A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710395806.9
申请日：2017-05-31
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： F16K31/04 , F16K31/524 , F16K1/32 , F16K11/04
CPC分类号： F16K31/042 , F16K1/32 , F16K11/04 , F16K31/52416 , F16K31/5245
摘要： 本发明公开了一种电动方向控制阀，包括内设通腔的阀体，所述通腔包括两个分别与阀体上接头相通的腔室，在两腔室之间接口处设置锥形阀芯从而形成锥形阀口，在阀体的两端各设置有一个盖板以封闭上述的通腔，在锥形阀芯的两端各设置有一个穿出上述盖板与阀体外环境介质相接触的顶杆，在与锥形阀芯底面相邻的顶杆上套设弹簧，弹簧弹力使锥形阀芯抵紧接口以关闭锥形阀口，与可以通过该顶杆推动锥形阀芯克服弹簧弹力以脱离接口使锥形阀口开启。本发明所公开的电动方向控制阀及由其组成的电动方向控制阀组，在凸轮轴旋转至其凸轮的凸出部未抵紧与之相配合的顶杆时，弹簧弹力使锥形阀芯抵紧接口以关闭锥形阀口，锥形阀口在关闭状态下具有良好的密封性能，保证零泄漏。
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公开(公告)号：CN106956762A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710278226.1
申请日：2017-04-25
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种混合液压推进装置，所述的装置包括由电机驱动的容积式液压泵，所述容积式液压泵的进水口上安装过滤器、出水口上安装安全阀，此外容积式液压泵的出水口还通过液压控制阀与液压马达相连接，所述液压马达的动力输出端与螺旋桨相连接、出水口与朝螺旋桨方向设置的喷嘴相连接。本发明所公开的混合液压推进装置，是以纯海水作为工作介质的开式液压回路系统，在使用液压马达驱动螺旋桨的同时还利用液压马达的尾喷反推力共同推进，既解决了现有液压推进技术中存在的液压油泄漏污染问题，又提高了推进力，降低了系统能量损失，提高了工作介质利用率。同时，系统安全可靠性好、噪音小。
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公开(公告)号：CN106477011A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611126436.0
申请日：2016-12-09
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63G8/22
CPC分类号： B63G8/22
摘要： 一种潜水器用浮力调节及压力补偿系统及方法，所述的系统包括壳体，壳体内充有一定压力的气体，壳体上安装有两个以上的弹性气囊，所述的弹性气囊内充有一定压力的气体，并且透过包覆在其外的带孔保护壳与壳体内外相接触，所述各个弹性气囊内所充气体的压力均不相同，并且壳体内的气体压力低于弹性气囊内的气体压力；壳体内设置弹性水囊、双向海水液压泵和海水电磁阀，并且弹性水囊通过上述的双向海水液压泵和海水电磁阀与壳体外的水环境相通以便进行彼此之间的水传递；壳体内还设置与双向海水液压泵相连接的电机，控制电机和海水电磁阀工作的控制系统以及为壳体内各装置供电的电源。本发明所公开的潜水器用浮力调节及压力补偿系统，浮力调节由闭式油液压向开式海水液压转变，扩大浮力调节范围、提高可靠性及与环境相容性。
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公开(公告)号：CN106015151A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610656804.6
申请日：2016-08-11
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： F15B13/02
CPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种节流阀，包括带有进液口和出液口的阀体，阀体的两端分别设置左端盖和右端盖，阀体内还设置有与进液口相通的进液腔和与出液口相通的出液腔，所阀座的阀口为二级台阶结构；出液腔内设置内阀芯和外阀芯，所述的内阀芯和外阀芯均带有内孔，两者的内孔相对设置以组成中间腔，中间腔内设置弹簧，该弹簧的两端分别通过弹簧座与内阀芯和外阀芯相连接。本发明所公开的节流阀，阀座的阀口为二级台阶结构，在液体压力较小不能克服弹簧弹力时，第一级节流口关闭，该节流阀相当于一个一级节流阀，而当液体压力超过弹簧弹力时，内阀芯沿外阀芯的内孔向外阀芯方向滑动，第一级节流口打开，第二级节流口开始工作，该节流阀成为二级节流阀。
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公开(公告)号：CN108361342B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810118804.X
申请日：2018-02-06
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： F16H47/02
摘要： 本发明公开了一种静液压耦合器及自动卸载安装方法，所述的耦合器包括安装在原动机动力输出轴上、并可随原动机动力输出轴同步转动的主动齿轮，与主动齿轮相啮合的从动齿轮，该从动齿轮的内圈为椭圆形，在从动齿轮的内圈中插入一根与工作机相连接并可驱动其工作的空心齿轮轴，该齿轮轴一端由顶盖封闭，并且通过供压装置与工作机的管路相通，另一端由弹簧座封闭，安装在弹簧座上的弹簧与齿轮轴中的活塞相接。本发明所公开的静液压耦合器，利用齿轮轴中弹簧、活塞、柱塞孔和柱塞的配合实现离合功能，可以在原动机持续工作的情况下，通过工作机输出的压力控制原动机与工作机的连接或断开，实现工作机的启动或停止。
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公开(公告)号：CN108361189B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810118795.4
申请日：2018-02-06
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种机动阀配流的双向径向柱塞泵及配流方法，所述的柱塞泵包括安装在一起的上泵体和下泵体，动内圈式直流电机的外壳通过壳体与上泵体和下泵体固定连接，在上泵体和下泵体之间的空腔内安装一个柱塞组件和两个机动配流阀组件。本发明所公开的机动阀配流的双向径向柱塞泵及其配流方法，采用两个机动阀（机动配流阀组件）代替普通单向阀进行配流，工作时一个作吸液阀另一个作压液阀用，大大减轻了因阀门惯性引起的运动滞后对径向柱塞泵性能的影响，有效减少泄露，显著增加了径向柱塞泵的容积效率。
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公开(公告)号：CN115320814A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210995314.4
申请日：2022-08-18
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种用于潜水器的海水液压直驱浮力及重心调控系统和方法，该系统包括外壳，在外壳内预充一定压力的惰性气体，在外壳上开设一个以上的通孔，每个通孔均由一个弹性气囊密封，在各弹性气囊内均充有压力不同的惰性气体，且各弹性气囊内的气压均高于外壳内的气压，弹性气囊通过包覆在其外的多孔壳与外壳内外相接触，还在外壳内设置双向旋转电机、双向海水液压泵和两个以上的弹性水囊。本发明所公开的系统，通过调整外壳内各弹性水囊的重量使系统进行下潜、上浮和俯、仰动作，实现了水下机器人、浮标、深潜器、潜水器、滑翔机等水下设备的浮心‑重心调节装置及浮力调节装置的一体化设计，简化了系统结构。
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