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公开(公告)号：CN204359747U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420727687.4
申请日：2014-11-28
申请人： 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司检修公司 , 中国电力科学研究院
IPC分类号： G01N27/61
摘要： 本实用新型公开了一种带电作业用绝缘工具缺陷检测装置，包括传感器、控制模块、用于层间检测和沿层检测的缺陷检测模块和步进电机，所述缺陷检测模块的输出端与控制模块的输入端连接，所述传感器的输出端与控制模块的输入端连接，所述缺陷检测模块的输出端连接步进电机。达到高效率实现绝缘工具安全检测的目的。
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公开(公告)号：CN207008045U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720978669.7
申请日：2017-08-07
摘要： 本实用新型提供一种考核变电站巡检机器人的表计识别准确率的系统，所述系统包括：表计控制单元，其用于接收数据传输单元传输的试验表计的方向和读数的指令，并对其进行调整，以及将调整后的数据反馈至数据处理单元；数据传输单元，其用于将数据处理单元设置的试验表计的方向和读数传输至表计控制单元，以及传输机器人巡检时的试验表计读数至数据处理单元；数据处理单元，其用于设置试验表计的方向和读数，并以表计控制单元反馈的试验表计读数为标准，结合机器人巡检时通过数据传输单元发送的试验表计读数计算试验表计识别准确率；报警单元，其用于数据处理单元进行数据处理的过程中出现异常时，接收数据处理单元发送的报警命令并发出警报。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118823426A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410769205.X
申请日：2024-06-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/64 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机巡检影像定位的电力部件缺陷识别检测方法，包括：构建电力巡检的空间关系模型，实现多源空间数据坐标统一，其中空间关系模型包括电力部件单体模型、无人机影像和影像定姿定位信息；在空间关系模型中，使用电力部件单体模型、带定姿定位信息的无人机影像作为空间参考，通过相对位置关系计算出电力部件单体模型在影像上的初始目标区；利用光线跟踪法计算初始目标区的三维光线与空间关系模型的相交关系，根据相交关系确定初始目标区的投影顺序，根据投影顺序从初始目标区中筛选出优化目标区；调用预先训练好的缺陷识别网络，对优化目标区进行电力部件缺陷识别，确定电力部件的缺陷类别。
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公开(公告)号：CN112115770B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010779989.6
申请日：2020-08-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种用于架空线路无人机自主巡检缺陷识别的方法及系统，其中方法包括：获取固化航线巡检当次巡检图像及相同位置的历史图像；在所述当次巡检图像和所述历史图像中分别生成关键点；对所述当次巡检图像中的关键点与所述历史图像中的关键点进行匹配，将所述当次巡检图像中与所述历史图像中的关键点匹配成功的关键点确定为特征点；通过深度学习模型在所述当次巡检图像中定位出电力设备的最小外接矩形区域；将所述最小外接矩形区域内属于背景的特征点删除；以及基于所述最小外接矩形区域中剩余的特征点的概率分布，识别所述最小外接矩形区域内的电力设备是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN116700320A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211713781.X
申请日：2022-12-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种电力巡检系统及方法。其中，系统包括：飞行器以及地面控制系统，其中飞行器通过数据传输模块从地面控制系统接收飞行指令以及结束指令，按照预先存储的规定路线飞行，完成电力巡检，并且飞行器包括：定位定姿模块，用于实现飞行器位置及姿态控制；数据传输模块内部设置有通信单元用于提供网络，实现飞行器与地面控制系统之间的数据传输。
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公开(公告)号：CN111693244B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010350753.0
申请日：2020-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种输风装置及无人机抗风飞行能力检测方法，该输风装置包括：内部中空的壳体，壳体的第一端开设有进风口，进风口用于与风机相对应，壳体的第二端开设有出风口，进风口的轴线与出风口的轴线相垂直；调节装置，设置于壳体内，用于调节壳体内的风。本发明中，将输风装置的进风口与风机相对应，风机输出的风经壳体内的调节装置调节之后输出，使得壳体输出的风更为均匀，并且，风向也进行了改变，便于对出风口输出的风进行利用，当输风装置应用于无人机抗风飞行能力检测时，输风装置输出的风能够模拟各种不同情况下的自然风，还能保证出风口输出的风更为均匀，提高了无人机抗风飞行能力检测的准确度，并且，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN115508614B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211459659.4
申请日：2022-11-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种机载非接触式高压验电方法及系统。其中，方法包括：通过验电系统搭载在无人机上的电场采集装置测量待测线路的电场分布，确定待测线路的电场分布曲线并传输至验电系统的电场输出装置；电场采集装置根据采集的待测线路的电场分布曲线，确定待测线路的空间电场变化特征，并传输至电场输出装置进行显示；电场采集装置根据空间电场变化特征与预先实验的验电判据进行比较，确定待测线路的验电结果，并传输至电场输出装置进行显示。
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公开(公告)号：CN111047852B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911202190.4
申请日：2019-11-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉海洋仪器有限公司
IPC分类号： G08C25/00
摘要： 本发明公开了一种无人机操作指令时延的检测装置，包括：激光位移传感器，用于捕捉无人机遥控器操作手柄的动作时刻；高速光纤传感器，用于捕捉无人机电机转速变化的动作时刻；控制器，用于记录激光位移传感器捕获的无人机遥控器操作手柄的动作时刻和高速光纤传感器捕获的电机转速变化的动作时刻，并计算无人机遥控器操作手柄的动作时刻和电机转速变化的动作时刻的时间差；触摸屏，用于显示无人机操作指令时延的检测界面，通过触摸屏操作检测界面，控制无人机操作指令时延的检测过程，并显示检测结果，解决现有技术不能实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业相关标准规定的无人机数据链路操作指令时延指标ms级测量精度要求的问题。
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公开(公告)号：CN113780246B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111316627.4
申请日：2021-11-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种无人机三维航迹监测方法、系统以及三维监测装置，通过无人机三维航迹监测系统对无人机目标进行监控。无人机三维航迹监测方法包括：通过同光轴的双相机对无人机目标进行搜索，并识别无人机目标；通过双相机对无人机目标进行跟踪，获取观测点与无人机目标的距离、无人机目标的俯仰角和无人机目标的旋转角，实时计算无人机目标的三维坐标，并预测无人机目标的三维轨迹。本申请的方法不需要人工干预，通过双相机的配合，能够有效防止跟踪过程中无人机目标的丢失，并且还能进行无人机的航迹预测，监测精度高。系统采用模块化设计，适用领域广，可根据应用条件平衡系统性能和成本。
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公开(公告)号：CN112164015B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011375823.4
申请日：2020-11-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06T5/40 , G06T7/269 , G06T7/80 , G06K9/62 , G06K9/46 , G06K9/00 , H02G1/02 , B64D47/08 , B64C39/02
摘要： 本发明公开了单目视觉自主巡检图像采集方法、装置及电力巡检无人机。该方法包括：根据预先获取的分区规划航线数据，及从导航定位模块获取的实时位置数据，控制电力巡检无人机依次在航线内各预定航点停留，其中，航线内包括M个预定航点，在第i个预定航点视野内包括有Ni个目标设备；电力巡检无人机设置有云台和单目可见光相机，单目可见光相机固定设置在云台的承托面，而云台的承托面在所述云台俯仰时跟随摆动；在各预定航点停留期间，利用单目可见光相机进行视觉导航，结合轮廓识别深度学习模型，采集与各预定航点分别对应的Ni个目标设备的高清图像，并在无人机前端进行图像质量检测。该方法提高了无人机巡检作业效率和拍摄的图像质量。
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