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公开(公告)号：CN116353737A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310170120.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，包括：车体、滚筒、减速电机、排绳装置、伸缩装置、辅助安装装置和智能磁吸装置；滚筒设在车体顶部；减速电机与滚筒带连接；伸缩装置的自由端设有压力传感器；钢丝绳绕过滚筒并穿过伸缩装置和压力传感器后与辅助安装装置的顶部连接；智能磁吸装置的一端设在辅助安装机械臂上，智能磁吸装置的自由端能够与检测装置连接。本发明实施例的多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，能够根据待测钢丝绳的数量和位置，遥控麦克纳姆轮调节位置，同时能够通过旋转平台增减检测装置的数量，及时有效检测钢丝绳状态，避免钢丝绳损坏引起的恶性事件的发生，保证提升机在运行中的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113525544A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110836548.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , G01N27/82 , G01N21/95 , B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人，包括机架，所述机架内包含供钢丝绳穿设通过的探伤通道，所述机架上沿钢丝绳长度方向对应于探伤通道依次设置有上驱动系统、磁吸式防坠系统、探伤系统、下驱动系统和除尘系统，所述除尘系统位于机架位移方向上的前端，所述机架通过上驱动系统和下驱动系统沿钢丝绳行走位移。在沿钢丝绳位移的过程中，通过探伤系统对钢丝绳进行探伤检测，且在探伤检测前，通过除尘系统对钢丝绳进行除尘清理，且提高了探伤机器人检测精度，当机架出现失速现象时，能够通过磁吸式防坠系统对机架整体进行刹停，提升安全性。
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公开(公告)号：CN110872046B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911151960.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机圆尾绳并列卡绳导向装置及方法，装置包括设在并列的两根圆尾绳上的两卡绳器和连接两卡绳器的自旋抑制杆，采用上下压轴顶压圆尾绳的方式，防止卡绳器与圆尾绳之间沿竖直方向发生相对滑动，通过自旋抑制杆连接两卡绳器端头的限位方式，使两根圆尾绳沿水平方向保持相应的间距，避免圆尾绳之间发生碰摩，自旋抑制杆使两圆尾绳之间互相牵拉，从而削弱圆尾绳的水平摆动，避免了两根圆尾绳之间相对摆动过大或者扭结，延长了圆尾绳的使用寿命，有效保障了立井提升尾绳的安全运行。其结构简单新颖，可靠性强，卡绳器能够重复使用，经济性良好，实用性强。
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公开(公告)号：CN107330939B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710577094.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矿井巷道灯的可见光定位系统及方法，属于井下定位技术领域。包括初始设置模块、光信息采样模块、光数据解析模块以及匹配定位模块；首先初始设置模块首先建立井下荧光照明灯光信息指纹库；光信息采样模块控制相机自适应曝光时间，最大化获取包含荧光照明灯特征频率的图像信息；光数据解析模块建立高频特性放大机制，识别采样荧光灯其特征频率；匹配定位模块搜索光信息指纹库匹配特征频率，通过几何变换实现井下人员定位。无需改造原有电路，设备成本低，抗环境干扰能力强，可靠精准对井下巷道移动目标定位。
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公开(公告)号：CN107203511B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710390409.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/289 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络概率消歧的网络文本命名实体识别方法，将无标签语料分词，利用Word2Vec提取词向量，将样本语料转换成词特征矩阵并窗口化，构建深度神经网络进行训练，在神经网络的输出层加入softmax函数做归一化处理，得到每个词对应命名实体类别的概率矩阵；将概率矩阵重新窗口化，利用条件随机场模型进行消歧，得到最后的命名实体标注。本发明根据其存在网络词汇、新生词汇的特性，提供了一种不改变神经网络结构的词向量增量学习方法，为应对网络文本中语法结构不规范、错别字多的问题，采用了概率消歧的方法。因此本发明的方法在网络文本命名实体识别任务中可产生较高的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110844755A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911147368.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平动缓冲型圆尾绳悬挂装置及方法，装置包括悬挂卡绳器和平动缓冲器，圆尾绳通过合金浇注的方式固定于锥形套筒中与悬挂卡绳器相连接，卡绳套筒顶端通过连接梁与平动缓冲器连接，平动缓冲器通过顶板固定于容器本体底部，采用钢球朝下型重载万向球轴承承担圆尾绳自重，采用带弹簧重载万向球轴承缓冲圆尾绳的纵向窜动，采用对称圆周布置的缓冲拉簧对底板与摆动轴之间的沿水平方向的平动施加自适应缓冲，能够在承担圆尾绳自重的基础上，缓冲容器本体横向摆动带来的圆尾绳摆动，圆尾绳悬挂装置带阻尼平动，从根源上削弱圆尾绳的摆动，延长圆尾绳的使用寿命，能够有效保障立井提升配重系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN109374325B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201811177243.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种滑轮组式立井提升联调测试装置，由支撑基础、滑轮组加载装置、滑轮绳和绳距定位装置构成，在支撑基础Ⅲ平台上沿水平纵向对称布置滑轮组加载装置，滑轮绳的一端固定在滑轮组加载装置上，卷绕穿过滑轮组固定到绳距定位装置，基于滑轮组驱动钢丝绳、液压缸驱动滑轮组的原理模拟卷筒两侧负载，采用多滑轮绳并联驱动的方式可以显著降低对滑轮绳的负载需求，采用围包角定位轮可以适用不同卷筒直径、围包角的主轴装置，采用绳距定位板适用不同钢丝绳根数、钢丝绳间距的主轴装置，对主轴装置承载性能、摩擦衬垫防滑性能、制动闸制动性能进行可靠评估，可以对多种规格的立井提升机在现场安装前进行联调测试，对于确保立井提升安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110414336A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910542675.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三元组边缘中心损失的深度互补分类器行人搜索方法，属于计算机视觉技术处理技术领域。在行人重识别部分，我们提出三元组边缘中心损失，在中心损失可以有效地减少同一个行人的特征差异性的基础上，引入三元组损失的思路，有效地增加不同行人间的特征差异性。通过对行人搜索子任务，检测和重识别的提高，达到对行人搜索模型整体性能的提升。本发明可对大规模的现实场景图像同时进行行人检测和重识别，在城市监控等安防领域发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN109264525A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811177526.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 一种井塔式立井提升联调测试装置及方法，包括支撑基础、液压加载装置和围包角定位板构成，支撑基础设置有Ⅰ平台、Ⅱ平台和Ⅲ平台，在Ⅲ平台上沿水平纵向设置有两围包角定位板，液压加载装置通过围包角定位螺栓沿竖直方向固定在围包角定位板上，基于双液压缸驱动钢丝绳的方式模拟实际提升过程的卷筒两侧负载，可以模拟空载、轻载、重载等正常工况，又可以模拟超载、二次重载等恶性极端工况，对主轴装置承载性能、摩擦衬垫防滑性能、制动闸制动性能进行可靠评估，可以对不同卷筒直径、围包角、钢丝绳根数和钢丝绳间距的井塔式立井提升机在现场安装前进行联调测试，对主轴装置进行全状态加载测试，对于确保提升系统安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109250595A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811177245.6
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 一种落地式立井提升联调测试装置，由支撑基础、液压加载装置和出绳角定位板构成，支撑基础设置有Ⅰ平台、Ⅱ平台，在Ⅰ平台侧壁沿竖直方向设置有两出绳角定位板，液压加载装置通过出绳角定位孔沿竖直方向固定在出绳角定位板上，可以模拟落地式立井提升的上下出绳角，基于双液压缸驱动钢丝绳的方式模拟实际提升过程的卷筒两侧负载，可以模拟正常和极端工况，对主轴装置承载性能、摩擦衬垫防滑性能、制动闸制动性能进行可靠评估，可以对不同卷筒直径、围包角、钢丝绳根数和钢丝绳间距的落地式立井提升机在现场安装前进行联调测试，对主轴装置进行全状态加载测试，对于确保提升系统安全性具有重要意义。
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