公开(公告)号：CN201680129U

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201020155817.3

申请日：2010-04-12

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 李创 ,  王炜 ,  樊学武 ,  任国瑞 ,  解永杰

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型涉及一种柔性接头及柔性连接装置，其中柔性接头包括柔性过渡片以及分别垂直设置在柔性过渡片两侧面的连接耳片和柔性板，所述连接耳片和柔性板相互垂直，在连接耳片与柔性过渡片拐角连接处两侧分别设置有上凹槽，在柔性板与柔性过渡片拐角连接处两侧分别设置有内凹槽。本实用新型解决了现有法兰或支架安装望远镜易受卫星热弹性变形影响的技术问题。本实用新型具有降低热弹性变形的影响、定位精度高等优点。

公开(公告)号：CN209866555U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920247945.1

申请日：2019-02-27

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 宋扬 ,  成鹏飞 ,  任国瑞 ,  王炜 ,  凤良杰 ,  刘贝 ,  石进峰 ,  樊学武

IPC: B05C17/005 ,  G02B7/182

Abstract: 为了解决现有技术中反射镜与支撑的胶接精度低，不能保证胶接可靠性的技术问题，本实用新型提供了一种用于反射镜与支撑胶接装配的工装系统，包括支撑模拟件、反射镜模拟件、注胶过度件A、注胶过度件B、针管、塞尺、间隙保证工装和同轴度保证工装；支撑模拟件、反射镜模拟件、注胶过度件A、注胶过度件B、针管、塞尺用于配合使用，开展模拟注胶试验；间隙保证工装和同轴度保证工装用于正式胶接时的定位。利用本实用新型能够使胶斑大小可控，保证粘接强度和胶接精度，同时也不会产生过大的装配应力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207051570U

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201720931601.3

申请日：2017-07-28

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 刘贝 ,  王炜 ,  凤良杰 ,  屈艳军 ,  李旭鹏 ,  成鹏飞 ,  石进峰 ,  任国瑞 ,  王肖 ,  樊学武

IPC: G02B7/18 ,  G02B7/183

Abstract: 本实用新型属于空间光学技术领域，具体涉及一种可调节反射镜Bipod柔性支撑结构及支撑装置。可调节反射镜Bipod柔性支撑结构包括两个顶部相连的柔性杆和双向调节机构；双向调节机构包括固定支架和安装于固定支架上的双向滚珠丝杠，双向滚珠丝杠的两端各设置一个丝杠接头；双向滚珠丝杠具有两段螺距相同但旋向相反的螺纹，当双向滚珠丝杠旋转时，两个丝杠接头沿滚珠丝杠对称移动；两个柔性杆的底部分别与两个丝杠接头铰接，两个柔性杆可绕顶部连接点转动；固定支架上还设置有用于驱动双向滚珠丝杠旋转的伺服电机和用于记录反馈双向滚珠丝杠旋转方向和角度的电位器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206748429U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720533565.5

申请日：2017-05-15

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 任国瑞 ,  杜云飞 ,  雷浩 ,  马腾飞 ,  朱波 ,  宋宗玺 ,  樊学武

IPC: B25J9/12 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人，该机器人头部包括头部俯仰关节、头部回转关节、关节连接法兰以及视觉系统，关节连接法兰两端分别连接头部俯仰关节和头部回转关节；视觉系统安装在头部回转关节上部；其主要改进是：本实用新型的头部俯仰关节中俯仰平台与俯仰基座扣合形成了一个空腔，并且俯仰电机、俯仰编码器均放置在所述空腔内的排列方式，大大减小了轴向尺寸；同时，采用谐波减速器带动俯仰关机和回转关节旋转，大大降低了传动回差，提高了精度，并且谐波减速器具有较大的反向启动力矩，使得整个系统在没有设置制动器的情况下具有一定的自锁功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206133102U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621094384.9

申请日：2016-09-29

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 刘贝 ,  王炜 ,  成鹏飞 ,  凤良杰 ,  任国瑞 ,  石进峰 ,  屈艳军 ,  李旭鹏 ,  樊学武

IPC: G02B7/198 ,  G02B7/183 ,  G02B7/182 ,  G02B7/185 ,  G02B7/18 ,  G02B7/192

Abstract: 本实用新型涉及一种空间相机结构部件，具体涉及一种支撑一体化反射镜，包括由金属材料一体化成型的反射镜面板、支撑板和背板；所述支撑板一侧为反射镜面板，支撑板的另一侧为背板，支撑板包括外框、内框和网状筋；外框位于支撑板的外圆周上，内框位于支撑板的中心，网状筋位于外框和内框之间；外框上设置有多个次镜架安装板和多个柔性支架。本实用新型解决传统的反射镜与其支撑结构需要单独加工装配使用的技术问题。本实用新型通过将反射镜与支撑一体化设计，省去了传统反射镜支撑结构，一个零件既为反射镜，又为支撑，减少整个部件重量和零件个数，降低发射成本的同时，提高了一体化结构的刚度。

公开(公告)号：CN202918619U

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201220617635.2

申请日：2012-11-20

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 任国瑞 ,  王炜 ,  宋宗玺 ,  苏宇 ,  李创 ,  樊学武

IPC: H05K7/14

Abstract: 本实用新型涉及一种层叠式镜头焦面箱，电路板框与前盖板、后盖板及电路板框之间通过螺纹紧固装置连接，可重复拆卸、可增减电路板数量、可方便进行功能扩展解决了现有焦面箱在测试中不利于重复拆卸以及功能扩展的技术问题。

公开(公告)号：CN202471380U

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201220071328.9

申请日：2012-02-29

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 王炜 ,  叶径 ,  任国瑞 ,  柴文义 ,  贺天兵 ,  凤良杰 ,  李创 ,  樊学武

IPC: G01M7/04

Abstract: 本实用新型涉及一种主镜振动试验保护装置，包括底板、侧板以及上盖板，侧板设置在底板的周边，上盖板设置在侧板的上端，底板、侧板以及上盖板围成主镜腔，侧板上开有偶数个侧板窗，侧板窗中依次间隔设置有侧板保护衬垫和侧板有机玻璃；上盖板上开有偶数个盖板窗，盖板窗中依次间隔设置有上盖板保护衬垫和上盖板有机玻璃；底板上均匀开有多个底板窗，所述底板窗中设置有底板保护衬垫。本实用新型解决了现有的主镜振动试验中容易引起主镜碰撞的技术问题，本实用新型在侧板和上盖板采用框架式结构，中间采用有机玻璃材料，既减轻了重量，又可以随时观察主镜情况。

公开(公告)号：CN202068025U

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201120138266.4

申请日：2011-05-04

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 王炜 ,  杨文刚 ,  张蕴奇 ,  杜云飞 ,  任国瑞 ,  游伟 ,  李创 ,  樊学武

IPC: H01R13/629 ,  H01R13/46

Abstract: 本实用新型涉及可自动校正插针位置的插座，所述插座上设置有与插针相适配的插孔，插孔的口部为喇叭形或圆锥形的校正孔。本实用新型解决了插针在使用过程变形、影响与插孔之间配合的技术问题，本实用新型可实现插针校正。