-
公开(公告)号：CN107081752A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710340041.9
申请日：2017-05-15
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
CPC分类号： B25J17/0275 , B25J9/126
摘要： 本发明涉及一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人，该机器人头部包括头部俯仰关节、头部回转关节、关节连接法兰以及视觉系统，关节连接法兰两端分别连接头部俯仰关节和头部回转关节；视觉系统安装在头部回转关节上部；其主要改进是：本发明的头部俯仰关节中俯仰平台与俯仰基座扣合形成了一个空腔，并且俯仰电机、俯仰编码器均放置在所述空腔内的排列方式，大大减小了轴向尺寸；同时，采用谐波减速器带动俯仰关机和回转关节旋转，大大降低了传动回差，提高了精度，并且谐波减速器具有较大的反向启动力矩，使得整个系统在没有设置制动器的情况下具有一定的自锁功能。
-
公开(公告)号：CN106595642A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611250238.5
申请日：2016-12-29
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及光学测量装置领域，具体涉及一种位姿测算光学仪器及调试方法。主要解决了现有的位姿测算仪器测算数据可信度低、不能承受严酷的力学和热学环境，位姿测算光学仪器调试过程复杂的问题。位姿测算光学仪器包括光学相机、多个激光器组件和光学镜头；所述激光器组件和光学镜头均设置于光学相机上，光学相机设置有图像探测器和图像数据处理电路；光学镜头的光轴与图像探测器的视轴重合，光学镜头的光轴与图像探测器感光面垂直；激光器组件包括激光器和调整垫，调整垫设置于激光器与光学相机之间，多个激光器组件以光学镜头的光轴为中心沿圆周方向均布，激光器的光轴与光学镜头的光轴形成一定的夹角。
-
公开(公告)号：CN106791505B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201611249129.1
申请日：2016-12-29
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及一种用于双通道CCD成像系统的时序发生器及时序驱动方法，该时序发生器包括外部时钟、主状态机、子状态机和计数器；外部时钟与主状态机相连；子状态机包括曝光控制状态机、帧转控制状态机、行转控制状态机、像元读出控制状态机；曝光控制状态机一端与主状态机相连，曝光控制状态机的另一端与帧转控制状态机相连；帧转控制状态机与像元读出控制状态机相连；像元读出控制状态机分别与行转控制状态机和主状态机相连；计数器包括分别与各子状态机相对应的曝光计数器、帧转计数器、行转计数器和像元读出计数器。本发明适用于双通道高帧频科学级CCD成像系统，可以满足具有一定相位关系的复杂逻辑时序信号驱动，提高CCD成像系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN106791505A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611249129.1
申请日：2016-12-29
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
CPC分类号： H04N5/372 , H04N5/3765
摘要： 本发明涉及一种用于双通道CCD成像系统的时序发生器及时序驱动方法，该时序发生器包括外部时钟、主状态机、子状态机和计数器；外部时钟与主状态机相连；子状态机包括曝光控制状态机、帧转控制状态机、行转控制状态机、像元读出控制状态机；曝光控制状态机一端与主状态机相连，曝光控制状态机的另一端与帧转控制状态机相连；帧转控制状态机与像元读出控制状态机相连；像元读出控制状态机分别与行转控制状态机和主状态机相连；计数器包括分别与各子状态机相对应的曝光计数器、帧转计数器、行转计数器和像元读出计数器。本发明适用于双通道高帧频科学级CCD成像系统，可以满足具有一定相位关系的复杂逻辑时序信号驱动，提高CCD成像系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN106657832A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611249127.2
申请日：2016-12-29
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： H04N5/372
CPC分类号： H04N5/372 , H04N5/37213
摘要： 本发明涉及一种高帧频科学级CCD成像系统及方法，该成像系统包括CCD探测器和信号处理芯片；信号处理芯片包括主控单元、时序产生单元和图像处理单元；主控单元分别与时序产生单元和图像处理单元相连；主控单元与外部控制单元相连；时序产生单元的输入端与外部晶体振荡器相连，时序产生单元的输出端通过时序驱动电路与CCD探测器的驱动信号输入端相连；CCD探测器包括两个图像信号输出通道，两个图像信号输出通道分别连接运算放大器后再与同一个模数转换器相连，模数转换器与图像处理单元相连。本发明中的CCD探测器采用左右通道同时输出的方式，将CCD输出速率最大化，解决了现有的CCD相机读出速率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN107114892B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710339482.7
申请日：2017-05-15
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及一种异形空间摄像机结构，包括电子学箱体、镜头、隔热垫组件以及位于电子学箱体内部的电子学；其改进之处是：所述电子学箱体是由一个圆形壳体和多个方形壳体构成异型箱体；圆形壳体的外部沿圆周方向均匀设置多个方形壳体；多个方形壳体均与圆形壳体相互贯通；所述多个方形壳体的外部连接多个镜头；每个方形壳体与每个镜头之间安装有隔热垫组件；所述电子学箱体内安装电子学。该异形箱体结构设计，解决了接口适应性和质量约束的问题，并且多个镜头公用一个电子学箱体，极大地减轻了整个摄像机的重量。
-
公开(公告)号：CN105467723B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510992604.3
申请日：2015-12-25
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G03B17/56
摘要： 本发明涉及一种月球探测设备，具体涉及一种带防尘盖的光学相机，包括相机底座和安装于相机底座上的相机本体，本发明光学相机还包括防尘盖，防尘盖安装于相机本体上方，防尘盖与相机底座形成密封结构。本发明通过在月球探测相机上安装可开闭的防尘盖，有效抑制了月尘对光学相机探测效果的影响，防止运动机构外露，保证了月球探测设备的安全稳定，提高了探测效率。
-
公开(公告)号：CN107114892A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710339482.7
申请日：2017-05-15
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
CPC分类号： H04N5/2251 , A45C11/38 , A45C13/02
摘要： 本发明涉及一种异形空间摄像机结构，包括电子学箱体、镜头、隔热垫组件以及位于电子学箱体内部的电子学；其改进之处是：所述电子学箱体是由一个圆形壳体和多个方形壳体构成异型箱体；圆形壳体的外部沿圆周方向均匀设置多个方形壳体；多个方形壳体均与圆形壳体相互贯通；所述多个方形壳体的外部连接多个镜头；每个方形壳体与每个镜头之间安装有隔热垫组件；所述电子学箱体内安装电子学。该异形箱体结构设计，解决了接口适应性和质量约束的问题，并且多个镜头公用一个电子学箱体，极大地减轻了整个摄像机的重量。
-
公开(公告)号：CN107081752B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710340041.9
申请日：2017-05-15
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人，该机器人头部包括头部俯仰关节、头部回转关节、关节连接法兰以及视觉系统，关节连接法兰两端分别连接头部俯仰关节和头部回转关节；视觉系统安装在头部回转关节上部；其主要改进是：本发明的头部俯仰关节中俯仰平台与俯仰基座扣合形成了一个空腔，并且俯仰电机、俯仰编码器均放置在所述空腔内的排列方式，大大减小了轴向尺寸；同时，采用谐波减速器带动俯仰关机和回转关节旋转，大大降低了传动回差，提高了精度，并且谐波减速器具有较大的反向启动力矩，使得整个系统在没有设置制动器的情况下具有一定的自锁功能。
-
公开(公告)号：CN106595642B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201611250238.5
申请日：2016-12-29
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及光学测量装置领域，具体涉及一种位姿测算光学仪器及调试方法。主要解决了现有的位姿测算仪器测算数据可信度低、不能承受严酷的力学和热学环境，位姿测算光学仪器调试过程复杂的问题。位姿测算光学仪器包括光学相机、多个激光器组件和光学镜头；所述激光器组件和光学镜头均设置于光学相机上，光学相机设置有图像探测器和图像数据处理电路；光学镜头的光轴与图像探测器的视轴重合，光学镜头的光轴与图像探测器感光面垂直；激光器组件包括激光器和调整垫，调整垫设置于激光器与光学相机之间，多个激光器组件以光学镜头的光轴为中心沿圆周方向均布，激光器的光轴与光学镜头的光轴形成一定的夹角。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
28 条记录 (耗时 0.048 秒)
