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公开(公告)号：CN111460928A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010186272.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于胶囊网络的人体动作识别系统及方法，构建包含基于语义图式图卷积的语义时空模块、广义注意力非局部模块、初级胶囊层和分类胶囊层组成的网络架构，将基于胶囊网络的架构用于基于骨架序列数据的动作识别，该网络架构利用图卷积和时间域卷积层提取骨架数据的时空特征，胶囊机制能够保持更为丰富的用于动作分类的信息，本发明进一步将广义注意力机制引入到胶囊网络架构中，建立细粒度全局依赖更好地表达时空特征，用于引导更为有效的初级胶囊的生成，初级胶囊通过路由算法与最相关的分类胶囊之间建立联系，从而提高人体动作识别准确性。
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公开(公告)号：CN110807364A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910926781.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种三维人脸与眼球运动的建模与捕获方法及系统，对于拍摄得到的场景图像，首先需要提取得到图像中人脸的特征点的位置信息，该信息的获取使用卷积神经网络的方法；获取得到稀疏的面部特征点后，利用人脸的多线性模型作为模型的先验条件，将图像上检测到的特征点位置作为观测结果，并设计一个最大后验的框架来优化求解图像中人脸的几何形状和姿态。针对三维眼球的运动，利用稀疏的二维特征点抠取得到眼睛区域图像块，利用特征点的位置信息实现图像块的对齐，进一步标记出虹膜和瞳孔的区域，利用基于合成的分析方法将眼球运动实时重建出来。结合上一步得到的表情参数，将人脸表情运动和眼球运动相结合，得到完整的面部表情动画。
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公开(公告)号：CN106296773B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201610659866.2
申请日：2016-08-12
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T11/40
Abstract: 本发明提供一种生成多层次矢量图的方法，包括：确定图像的填色区域的边界轮廓；存储所述边界轮廓和所述填色区域的图像属性；其中，所述图像属性用于确定所述边界轮廓内的像素。根据本发明，可以通过填色区域的轮廓还原该轮廓范围内的像素，达到对像素进行修改的效果，其更加有利于对图像进行准确地修改；并且由于能够直接对像素进行操作，因而可以支持处理复杂的拓扑结构。
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公开(公告)号：CN108520513A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810293633.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种三维模型局部变形分量提取方法和系统，包括：获取多个三维模型，在多个三维模型中选择一个三维模型作为参考模型，并将除参考模型以外的三维模型作为样本模型；根据参考模型和样本模型的顶点坐标，得出样本模型相对于参考模型的变形梯度；基于神经网络构建自编码器，自编码器包括编码器和译码器，译码器和编码器结构对称且共享权值；调用编码器对变形梯度进行卷积操作，生成列向量，通过对列向量进行线性映射处理，得到隐向量，并将隐向量作为样本模型的局部变形分量。本发明能够处理高精度的三维模型，并且在有噪声、有旋转变换、大尺度形变的模型库里也有优异表现。
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公开(公告)号：CN104240291B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410447332.4
申请日：2014-09-03
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于核磁共振图像序列的图像分割重建方法及系统，本发明涉及图像分割重建领域，该方法包括获取核磁共振图像，并提取所述核磁共振图像的多个帧的参照图像，对每个所述参照图像的图像轮廓进行标注，获取轮廓标注信息；根据所述轮廓标注信息，通过形状插值，获取所述核磁共振图像的每帧图像的形状先验；根据所述轮廓标注信息和所述形状先验，通过粒子滤波，获取除所述参照图像之外的各帧图像的初始轮廓信息，其中所述初始轮廓信息包括所述各帧图像的正向粒子滤波结果和反向粒子滤波结果；根据所述正向粒子滤波结果和所述反向粒子滤波结果，通过距离插值，获取所述各帧图像的最终轮廓信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101738292B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200910237155.6
申请日：2009-11-06
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种人体环节惯性参数的估测方法及系统。该估测方法包括：步骤1，获取被测个体的运动捕获数据；步骤2，测量被测个体的总质量；步骤3，建立被测个体的人体模型；步骤4，依据被测个体的运动捕获数据、被测个体的总质量以及被测个体的人体模型计算被测个体的人体环节惯性参数。本发明无需使用人体密度信息库，适用于任何民族，性别以及群体，如运动员；给定运动捕获数据，不需要经过复杂的测量过程或者人工操作，就能够直接得到人体各环节的惯性参数，简化了人体环节惯性参数的估测过程；在估测人体环节惯性参数的同时，运动捕获数据也得到了校正，优化得到的人体环节惯性参数与运动数据，能够直接应用于人体运动分析。
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公开(公告)号：CN101840586A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010140864.5
申请日：2010-04-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明涉及虚拟人运动规划方法及其系统，方法包括：步骤1，通过运动捕捉设备获得虚拟人的运动数据；步骤2，创建增强学习模型，增强学习模型包括通过采样环境获得的状态、通过采样运动数据获得的动作，配置的状态对应于动作的一次性奖惩值，状态对应于动作的累计奖惩值，初始化累计奖惩值；步骤3，应用一次性奖惩值和累计奖惩值，状态的后续状态对应于各个动作的累计奖惩值，对状态对应于动作的累计奖惩值进行迭代更新；步骤4，对于给定的虚拟人的状态，根据状态对应于动作的累计奖惩值从采集获得的动作中选择从给定的虚拟人的状态到设定的目标状态间的动作。本发明能够选择不同类型的运动片段作为样本数据，并在运动合成时避免耗时计算。
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公开(公告)号：CN101840580A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010160883.4
申请日：2010-04-27
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及提供了一种人体链状结构模型的实现方法及系统。该实现方法包括：步骤1，抽取人体运动的三维特征点序列的关键帧序列；步骤2，根据绝对朝向算法和刚体距离约束得到人体链状结构模型的候选组合，用户从候选组合中选择正确建立的人体链状结构模型。本发明能够建立任何链状结构个体的模型，在简化了建立模型过程的同时，也为运动跟踪提供了良好的先验模型和基础。给定人体运动的三维特征点序列不需要经过复杂的人工操作，就能够得到直接标注好的人体结构模型，简化了运动跟踪时，人体结构模型初始化的工作。建立好的人体结构模型可以直接应用到运动跟踪中，方便快捷。
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公开(公告)号：CN100478990C
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200710120122.4
申请日：2007-08-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于运动捕获数据的虚拟角色运动合成方法，包括：获得运动数据样本；对约简得到的样本运动数据序列进行基于函数的统计分析，得到特征运动；根据用户的控制或者应用需求合成新的运动数据序列；对合成的运动数据序列进行后处理。本发明所提出的方法具有较好的通用性，适用于游戏、虚拟现实漫游等应用中生成或控制虚拟角色交互式行为，也适用于动画编辑、影视制作中快速、逼真地合成各种虚拟角色动画。
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公开(公告)号：CN100476883C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200710118149.X
申请日：2007-06-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种动物体模型层次划分方法，包括：输入动物体模型；根据所述皮肤表面模型顶点与骨骼间的绑定关系，将所述皮肤表面模型划分为多个块；在每个块中，将块中对应的骨骼划分成多个段，并根据所述皮肤表面模型上的顶点到骨骼投影的投影点的位置，将所述顶点划分到所述投影点所属的段中；在每个所述块中，建立一个一根轴与所述块中骨骼所在直线重合的局部坐标系，并将所述局部坐标系与所述骨骼垂直的平面按照极坐标角度划分为多个片断，然后在每个所述段中，根据所述顶点到骨骼的垂线在所述局部坐标系中与坐标轴间的夹角，将所述顶点划分到与所述夹角对应的片断。本发明加快了动物体模型和其它物品之间的位置冲突检测；算法复杂度较低。
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