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公开(公告)号：CN214460253U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120591634.4
申请日：2021-03-24
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 一种水电站拦污栅前智能清污抓斗系统，它包括命令端模块、接收端模块和执行端模块，通过命令端模块发送指令，接收端模块接受指令后控制执行端模块动作，通过位移传感器监测滚筒伸出量并由执行端模块控制自动调整保持与拦污栅始终贴靠，通过压力传感器对抓取物称重，控制提升载荷。本实用新型克服了原水电站拦污栅前清污配置人员多，存在不确定因素过多导致操作难度大的问题，具有结构简单，在清污抓取过程中采用智能化控制，提高清污效率，降低人工成本，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN214410200U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120591673.4
申请日：2021-03-24
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G08B3/10
摘要： 一种清漂运输车的自动定位装置，通过在悬臂下侧两端设置前传感器支架和后传感器支架,前传感器与前传感器支架连接，后传感器和侧向传感器与后传感器支架连接，当车斗前端和后端皆被感应时，与其对应连接的语音提示装置发出提示声提示前后车斗就位，当车斗侧面被感应时，与其对应连接的语音提示装置发出提示声提示侧面车斗就位，再控制卸料装置向车斗卸料，与卸料装置精准对应。本实用新型克服了原清漂运输车车斗与卸料装置对应容易发生偏差导致漂浮卸料过程中洒落的问题，具有结构简单，有效避免漂浮物洒落，卸料效率高，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN204588508U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520300736.0
申请日：2015-05-12
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B66C13/12
摘要： 本实用新型涉及一种门式起重机主电缆固定导向装置，它包括底板，压板通过紧固螺栓与底板相连，多个筋板通过焊接固定在底板上，筋板上加工有轴孔，轴孔内安装有固定轴，滚轮安装在固定轴上。通过增加设有滚轮的导向部件，以达到减少电缆受门式起重机往返移位产生挤抻与磨损的目的，同时部件材质全部采用不锈钢，防止受露天影响出现锈蚀失效，该装置结构简单合理，安全可靠且占用空间小。
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公开(公告)号：CN204000784U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420478704.5
申请日：2014-08-25
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： E02B7/20
摘要： 一种水工闸门连接板拆装装置，主要包括支臂旋转轴、旋转臂、旋转臂横梁、液压油缸、底部纵梁、底部尾梁、定位支架和行走部，车把上安装有支臂旋转轴，旋转臂一端与支臂旋转轴相连，连接耳间距调节轴的两端分别与两根旋转臂的另一端相连，两根旋转臂中部相应位置分别与旋转臂横梁的两端相连，液压油缸的一端与旋转臂横梁铰接，液压油缸的另一端与底部尾横梁铰接，车把与底部纵梁相连，底部尾横梁两端与底部纵梁相连，连接耳间距调节轴两侧分别安装有连接耳。本装置可以实现连接板的竖立、搬运、提升、和定位，方便了连接板的安装和拆除，减少了现有的多人合作手抬拆装连接板方式造成的人力的浪费和由此造成的人员手夹伤和脚砸伤等安全风险。
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公开(公告)号：CN220926055U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322475586.4
申请日：2023-09-12
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC分类号： B66C1/42
摘要： 本实用新型提供了一种稳定高效的吊具，包括主体、夹臂、起吊部；主体为对称结构，主体内腔壁上设置有纵向滑槽、第一横向滑槽、第二横向滑槽；第一横向滑槽、第二横向滑槽均包括两个，两个第一横向滑槽、两个第二横向滑槽分别对称的分布于纵向滑槽两侧，第一横向滑槽平行于第二横向滑槽且垂直于纵向滑槽；夹臂包括两个，夹臂的顶端通过第一销钉同时与第一连杆的第一端及第一滑块铰接；安装于主体顶部的电机带动螺杆旋转，进而驱动与螺杆螺纹连接的第三滑块上下往复移动，且使得第一滑块和第三滑块作水平方向往复移动，从而第三滑块两侧的夹臂底部夹块能对待起吊物进行夹持，同时利用待起吊物的自重使吊具自锁，能有效的保证起吊稳定性。
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公开(公告)号：CN220578778U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322344561.0
申请日：2023-08-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种能紧急制动的门式起重机，包括导轨、安装机座和门机架，安装机座通过多组滚轮安装于导轨的顶部，导轨、安装机座均包括两组，门机架横跨于两组安装机座之间并构成固定连接，每组安装机座上设有沿安装机座长度方向对称分布的安装槽，安装机座上靠近安装槽开口处安装有与导轨长度方向垂直的销轴，销轴与液压缸活塞杆端耳环固定连接，液压缸缸体尾端安装有制动鞋架，制动鞋架底部安装有制动鞋，制动鞋分布于滚轮的外侧，在液压缸的驱动下制动鞋能沿导轨作线性运动并与相邻的滚轮抵接，从而为滚轮提供阻力，实现紧急制动，能有效的避免门式起重机作业时受风力影响产生滑移。
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公开(公告)号：CN215593936U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202120591702.7
申请日：2021-03-24
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 一种拦污栅前漂浮物的收纳装置，通过左弧槽和右弧槽两端与固定框内侧的轴头配合，左油缸和右油缸位于固定框外，左油缸的固定端和伸缩端分别与固定框左侧直角和左弧槽侧面端头连接，右油缸的固定端和伸缩端分别与固定框右侧直角和右弧槽侧面端头连接，通过左油缸和右油缸同时伸缩驱动左弧槽和右弧槽相互闭合或张开，闭合时收纳漂浮物，张开时从下部张开口排出漂浮物。本实用新型克服了原漂浮收纳和卸料效率低，不能及时清走漂浮的问题，具有结构简单，收纳和卸料方便快捷，效率高，卸料彻底，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN214441686U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120591686.1
申请日：2021-03-24
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B08B13/00
摘要： 一种清污机器人的防碰撞装置，通过行走大车前进方向的框架上设置激光防撞车传感器和扇扫防撞人传感器。激光防撞车传感器位于扇扫防撞人传感器的上部，摄像头位于激光防撞车传感器上部，行走大车的滚轮沿轨道滚动时，摄像头对现场进行摄像，激光防撞车传感器和扇扫防撞人传感器实时监测前进方向是否有障碍物，当前方有有障碍物时，行走大车自动停止。本实用新型克服了原清污机器人行走大车存在与前方障碍物和行人发生碰撞，存在安全隐患的问题，具有结构简单，有效避免在行走过程中与障碍物和行人发生撞击，安全性能好，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN204645007U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520373631.8
申请日：2015-06-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种回转式清污机快速盘车装置，它包括电动机风扇罩，在电动机风扇罩中部设有螺栓孔，螺栓穿设在螺栓孔中，螺栓尾端通过连接装置与扳手连接，连接装置包括前连接部和后连接部，前连接部可与螺栓尾端配合连接固定，后连接部可与扳手前端配合连接固定。本实用新型能解决现在更换剪断销时更换过程繁琐，效率不高的问题。
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