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公开(公告)号：CN118913079A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410976692.7
申请日：2024-07-21
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应组网的前端北斗变形监测协同解算方法，通过考虑终端设备的计算能力，以及接收机、天线类型、观测遮挡环境等因素的影响，对所有终端设备进行智能编号和分组，从而实现更高效的数据管理和处理，通过自适应选择解算前向和后向基线向量，该方法能够在邻近设备数据可用时，优化基线解算过程，提高监测的精度和时效性；此外，通过选取基准站作为约束点，并利用基线向量观测值解算网中各终端的精确相对位置关系，该方法解决了现有传统卫星导航系统在变形监测中的局限性，通过自适应组网和协同解算，提高监测的精度、时效性和环境适应性，以满足更广泛的应用需求。
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公开(公告)号：CN118112591A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211519012.6
申请日：2022-11-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
发明人： 张定华 , 赵佳 , 朱迎谷 , 梅雪东 , 涂绍平 , 朱俊 , 万刚 , 卢倪斌 , 朱全平 , 胡斌伟 , 杨进 , 李新宇 , 赵春禄 , 唐娟 , 王勇 , 文艳翔 , 李梦桥 , 田招招
摘要： 本申请公开了一种水下结构物的激光扫描检测方法及系统，方法包括应用声纳设备获取声纳坐标系下的水下结构物的第一声纳点云数据；对第一声纳点云数据进行坐标转换，获取激光扫描仪坐标系下的第二声纳点云数据；根据第二声纳点云数据判断水下结构物是否在激光扫描仪的扫描范围内；根据判断结果调整激光扫描仪的扫描参数，并进行激光扫描检测。通过以上方式，能够实时判断出当前声纳设备测扫的对象是否在激光扫描仪当前的扫描范围内，实时调整水下机器人位置姿态和激光扫描仪扫描参数，快速的将期望测量的对象移动到激光扫描仪的扫描范围之内，大大提高水下检测效率。
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公开(公告)号：CN108425348B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201810298454.X
申请日：2018-04-04
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了水电站泄洪流道液压检修平台及操作方法，底座平台之间通过宽度调节机构相连；在底座平台的一端固定有安装耳板，所述安装耳板上通过销轴铰接有第一顶部爬梯，所述第一顶部爬梯的顶部末端固定连接有第二顶部爬梯；所述第一顶部爬梯和底座平台之间安装有用于驱动第一顶部爬梯升降的主升降装置和辅助升降装置；所述底座平台的内侧壁上固定安装有底座爬梯；所述底座平台上位于安装耳板的一端安装有用于牵引整个检修平台沿泄洪流道移动的动力装置。通过采用上述的检修平台能够对水电站泄洪流道进行辅助检修，减少了水电站泄洪流道检修时脚手架搭设的工程量。
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公开(公告)号：CN111746197B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010537312.1
申请日：2020-06-12
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明提供了水电站大坡度流道检修平台的导向与行走支撑轮及使用方法，水电站大坡度流道检修平台的导向与行走支撑轮，所述导向与行走支撑轮整体结构为中心对称结构，它包括轮毂，所述轮毂的内侧壁上均布固定有多根轮辐，所述轮辐的中心支撑安装有行走轮轴孔组件，所述轮毂的外部套装有耐蚀橡胶；在其中多个间隔的轮辐上分别安装有导向轮组件，所述导向轮组件的导向轮与大坡度流道的内侧壁相接触配合。可以通过与流道侧墙接触进行移动导向，防止阻卡，维持平台稳定。
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公开(公告)号：CN111747315A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010535965.6
申请日：2020-06-12
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B66C23/38 , B66C23/42 , B66C23/04 , B66C23/16 , B66C23/693 , B66C23/80 , B66C23/72 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C9/14 , E02B8/06 , E02B9/00
摘要： 本发明提供了水电站大坡度流道检修装备升降作业车及使用方法，底盘的底部安装有行走轮装置，所述底盘的顶部通过转动机构安装有立柱，所述立柱与用于驱动其转动的立柱旋转驱动器相配合，所述立柱的顶部固定安装有大臂支架，所述大臂支架上铰接有多节伸缩大臂，所述多节伸缩大臂和立柱之间安装有实现俯仰动作的大臂俯仰液压缸，所述多节伸缩大臂的头部铰接有回转臂头，所述回转臂头上配合安装有用于驱动其转动的臂头驱动电机，所述回转臂头的两侧分别悬挂设置有用于对检修设备进行吊装的左悬挂钢丝绳和右悬挂钢丝绳。自带动力实芯轮胎底盘的行走通过马达驱动，实现小距离移动，以满足不同泄洪道的检查维护。
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公开(公告)号：CN108556223A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810416197.5
申请日：2018-05-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了水工钢闸门橡胶水封现场局部更换硫化粘接机及其硫化粘接方法，它包括底模，所述底模的顶部铰接有模盖，在底模和模盖内部都加工有用于硫化成型的模具槽，所述底模和模盖内部加工有多个加热孔，所述加热孔内部安装有电加热管和温度传感器；所述底模的前侧壁上固定有模具夹紧耳板，所述模盖的前侧壁上固定有夹紧挂钩，在模具夹紧耳板和夹紧挂钩之间设置有用于锁紧底模和模盖的模具锁紧机构；在底模的两侧面分别安装有用于夹紧待硫化连接的水封两端的左侧水封夹紧装置和右侧水封夹紧装置。该硫化粘接机体型小，重量轻，其现场局部水封更换及硫化粘接方法节约人力、材料及工期。
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公开(公告)号：CN108489890A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810415514.1
申请日：2018-05-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开了水电站液压启闭机活塞杆锈蚀检测机器人及使用方法，它包括用于夹紧或者松开液压启闭机活塞杆的下夹紧装置和上夹紧装置，所述下夹紧装置和上夹紧装置之间通过交替驱动两夹紧装置沿液压启闭机活塞杆爬升的爬升装置相连；在上夹紧装置上通过多个轨道支撑架支撑安装有环形轨道，所述环形轨道上配合安装有多个沿着其外圆周环形行走的环形行走装置；所述环形行走装置上安装有用于检测液压启闭机活塞杆外圆的检测仪器、用于对液压启闭机活塞杆外表面清扫的毛刷清扫装置。该机器人及其使用方法减少了脚手架搭设的工程量，提高了活塞杆检测效率。
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公开(公告)号：CN118795804A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410724287.6
申请日：2024-06-05
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中船凌久高科(武汉)有限公司
摘要： 本发明涉及船闸闭锁保护技术领域，具体涉及一种用于船闸闭锁保护的嵌入式应急控制单元及方法，包括数据采集模块、分析监测模块和保护控制模块。该用于船闸闭锁保护的嵌入式应急控制单元通过数据采集模块设置船闸单元、冲水单元、停靠单元和气象单元实时采集监测数据集，分析监测模块计算出入闸数据组#imgabs0#和出闸数据组#imgabs1#，归一化监测闸门状态、水位变化趋势、停靠定位数据和实际气象影响，保护控制模块计算出保护指数，自然气象灾害发生时，迅速对应调整船闸运行模式，复杂情况处理能力强，应急控制单元根据异常信号提示管理人员进安全操作，应急控制安全性高，有效降低了人为操作失误导致更严重的安全事故。
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公开(公告)号：CN118536754A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410618176.7
申请日：2024-05-17
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中船凌久高科(武汉)有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/40 , E02C1/00 , E02C1/10
摘要： 本发明涉及船闸控制技术领域，且公开了一种船闸控制优先权分配的方法，获取当前进入船闸的船舶信息，获取的船舶信息包括船舶的种类#imgabs0#、船舶载重#imgabs1#、船舶的到达时间#imgabs2#和船舶运输的货物种类的存放时间#imgabs3#；判断是否引导当前进入的船舶引导至等待区，若不需要引导则直接放行，若需要引导则执行引导排序；对当前船舶的优先权进行计算；设置等待队列，根据当前船舶的等待优先级，对等待船只进行排序；对等待队列的首位船舶进行放行。该船闸控制优先权分配的方法通过多组不同的权重对优先权进行分配，优先权越高的优先通过船闸，从而保证了不同船只的优先权精细划分，避免了多条船只优先权一致的情况发生。
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公开(公告)号：CN118307261A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410237097.1
申请日：2024-03-01
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC分类号： C04B28/04
摘要： 本发明属于建筑材料技术领域，具体公开了一种植生混凝土的降碱增强磷灰石仿生矿化方法，S1、植生混凝土制备将水泥、生物炭和偏高岭土混合，然后将硅溶胶和减水剂用水混合后加入前面的混合物料中形成浆体，最后加入集料混匀后进行浇注成型或者模具成型；S2、对于浇注成型的植生混凝土进行喷洒降碱养护至得到现浇植生混凝土；对模具成型的植生混凝土进行标注养护至脱模，再进行碳养护，最后进行浸泡降碱养护得到预制植生混凝土块。本发明通过植生混凝土原料调整及养护工序的处理，将植生混凝土中的碱性物质及碳酸盐转化为羟基磷灰石，降碱的同时起到增强作用，且具有抗冲磨性能好、保水性好、生物相容性好、造价低和环保等优点。
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