-
公开(公告)号：CN105806929A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848804.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N27/87
Abstract: 本发明属于核电站铁磁性薄管壁内穿式的电磁无损检测以及其它铁磁性薄管壁的电磁无损检测技术领域，具体涉及一种铁磁性薄壁管周向交流磁化漏磁检测的阵列探头。包括沿管材周向均布的两排巨磁阻传感器和励磁线圈；每排中巨磁阻传感器和励磁线圈间隔布置，两排中的巨磁阻传感器和励磁线圈交错布置。当进行管道的检测时，首先激发第一排线圈上相邻的两个励磁线圈，再实现此排线圈的其它励磁线圈的依次激发，在时序已走完此单排线圈后，激发第二排线圈的与前排相近的两个励磁线圈，再实现此排线圈的其它励磁线圈的依次激发。本发明可实现对小管径样管的轴向缺陷的检测。
-
公开(公告)号：CN114683239B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011559222.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25J9/00 , B25J5/02 , G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种爬行定位机器人结构，包括转台、滑台、基座和工具端，所述的转台相对基座之间具有旋转自由度以实现多角度旋转，滑台相对转台和基座之间具有相对平移自由度以实现直线行走，滑台相对转台和基座之间具有相对升降自由度以实现转台脚趾和滑台脚趾的交替升降。本发明的有益效果在于：它能够适应蒸汽发生器在役检修的复杂工况，该结构是一种可模块化维护和拆卸的新型机构，其运动方式不受传热管的排列方式和管间距限制，可以显著提高定位装置的定位效率。
-
公开(公告)号：CN117557553B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311836750.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种核电站管道焊缝检测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：步骤S1、从不同视角获取待测管道的点云数据，对点云数据进行粗配准以及精配准；步骤S2、对配准后的点云数据进行区域分割以及重叠区域识别，基于分割以及重叠区域识别结果对不同视角的点云数据进行表面建模，得到三维模型；步骤S3、采用基于相似面的表面重建理论对三维模型进行重建，得到重建后的三维模型；步骤S4、获取待测管道的RGB图像以及深度图像，利用RGB图像和深度图像对三维模型进行融合更新；步骤S5、基于三维模型，结合待测管道的几何性质拟合管道模型并识别焊缝。本发明实现了核电站管道焊缝的无人化检测，并提高了检测精度。
-
公开(公告)号：CN117825485A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311819045.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种基于多通道绝对差分输出的缺陷检查探头。本公开的基于多通道绝对差分输出的缺陷检查探头包括激励模块、TMR磁传感器阵列、信号处理电路和探头外壳。激励模块、TMR磁传感器阵列、信号处理电路均固定在探头外壳上。接头将机箱激励信号及供电电压接入检测探头，并将检测探头的检测信号传回机箱。激励模块为矩形的正交线圈，通过往线圈中在不同频率下通入不同相位的正弦激励信号产生旋转激励磁场。TMR磁传感器为单排阵列，可拾取BZ信号，所检不同频率信号传至信号处理电路进行信号处理处理。经过图像处理后可实现对平板/焊缝任意方向的微小表面裂纹检测，解决了交流电磁场检测对裂纹角度不敏感的缺点。
-
公开(公告)号：CN109444259B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811574988.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90 , G01N27/9013
Abstract: 本发明属于核电设备无损检查应用技术领域，具体涉及一种异形管材吸附式涡流阵列探头，目的是针对快堆堆芯组件外套管的结构特性和实际需求，在现有技术的基础上，发明了一种新型涡流阵列探头机构，可实现内、外壁涡流阵列探头同时实施检测，取消了内壁扫查机械长杆系统，提高了检测系统效率和灵活性。其特征在于，包括外壁涡流阵列探头和内壁涡流阵列探头；外壁涡流阵列探头设置在六角管的外壁上；内壁涡流阵列探头设置在六角管的内壁上，通过磁铁与外壁涡流阵列探头相互吸引，使得外壁涡流阵列探头、内壁涡流阵列探头与六角管紧密贴合，同时实现对于六角管内外壁的检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108986941B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201710406378.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备无损检测与维修技术领域，具体公开了一种传热管检修定位装置结构；该装置包括主体部件、手臂部件以及工具端部件，其中，主体部件固定在手臂部件上，且主体部件可沿着手臂部件直线前后滑动；在主体部件上设有卡爪A，在手臂部件两端设有卡爪B；所述的卡爪A和卡爪B可以通过膨胀卡紧固定在蒸发器传热管管孔；当主体部件上的卡爪A固定在蒸发器传热管管孔上时，通过主体部件相对于手臂部件的旋转，带动手臂部件的端部安装的工具端部件转动至指定位置。该定位装置可对检修边缘传热管或者小直径蒸发器传热管进行检查，显著提高定位装置在边缘传热管或者小直径蒸发器传热管定位效率。
-
公开(公告)号：CN106323996B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201510376668.0
申请日：2015-07-01
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N23/00
Abstract: 本发明属于热交换器、蒸发器及其它类似结构的管端焊缝无损检测技术领域，具体涉及一种全自动换热器管端角焊缝检查系统。包括控制单元、爬行定位装置、气动快速锁紧装置、射线探测器，控制单元对爬行定位装置、射线探测器和气动快速锁紧装置进行控制；爬行定位装置与射线探测器通过气动快速锁紧装置连接；爬行定位装置是由基座和活动块组成的十字交叉结构，基座与活动块可以相对转动和相对直线运动；气动快速锁紧装置由气锁公接头和气锁母接头构成，气锁公接头安装在爬行定位装置上，气锁母接头安装在射线探测器上。本发明可以对换热器管端角焊缝进行有效率、高精度的射线检查。
-
公开(公告)号：CN111351836B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811563347.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种阵列探头涡流检测信号图形成像优化方法。该方法包括：1、采集阵列探头涡流信号，并对信号进行标定和归一化处理；2、测量检测通道本底噪声，并在本底噪声与测量标定信号的最大幅值之间插入若干个颜色值，形成测量调色板；3、创建虚拟通道；4、对建立后虚拟通道的涡流信号图像进行转换。本发明所述的一种阵列探头涡流检测信号图形成像优化方法，能够抑制涡流噪声信号，避免涡流噪声干扰，使阵列通道信号二维图像更加清洗；通过图像转换，可以更加清晰显示缺陷信息，且该方法处理速度快，能够满足检测要求。
-
公开(公告)号：CN111351839B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811565141.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及核电站维修领域，具体涉及一种传热管涡流信号自动标定与校验方法。目前对涡流检测系统主要通过分析人员进行设定和校核，进行信号采集和标定时，主观性强，效率低，影响整个检测进度。本发明具体步骤包括：步骤一：标定管各个标定信号定位；步骤二：对标定信号进行标定；步骤三：创建标定曲线；步骤四：缺陷分析；步骤五：标定信号校核。本发明针对热交换管检测中信号标定和校核问题，提供一种基于信号识别确定标定结构与信号范围的方法，对标定信号进行自动标定，数据分析完成后，对标定信号的偏差进行自动校核。
-
公开(公告)号：CN111354039B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811592994.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测信号处理技术领域，具体公开了一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法。该算法具体包括：步骤1、获取超声信号数据矩阵，将其分解成层叠B扫面三维数据结构，并分别对B扫面奇数层叠加后及B扫面偶数层叠加后后求平均；步骤2、获取B扫面奇数层和偶数层焊缝区域点位置；步骤3、对B扫图像焊缝区域中图像特殊位置进行赋值；步骤4、显示B扫图像及其焊缝区域。本发明所述的一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法，能从不超过4幅超声B扫图像数据提取焊缝区域位置数据，准确率高；算法稳健可靠；处理时间少，实时性强，利于B扫图像焊缝区域的快速定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
147
records
(took 0.034 seconds)
