一种燃料组件上管座水下拆装装置

    公开(公告)号:CN207718837U

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201721862170.6

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本实用新型涉及燃料组件修复技术领域,具体公开了一种燃料组件上管座水下拆装装置。该装置中的套筒螺钉导向板安装在安装板的中间位置,使所述拆装装置安装在燃料组件上管座上时,套筒螺钉导向板上的孔位与燃料组件上管座上的套筒螺钉位置相对应;两组上管座安装定位销对称安装在安装板的对角处,并在所述拆装装置安装在上管座时,上管座安装定位销分别插入上管座上端面的两个定位销孔中,并通过上管安装定位销下端的胀紧结构,实现所述拆装装置与上管座的固定或松脱。可远距离操作实现在水下对燃料组件上管座进行拆除和安装;同时,该装置可有效避免转移过程中上管座的意外脱离,且上管座拆除后可随该装置一起移走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于反应堆压力容器螺栓孔多摄像头视频检查装置

    公开(公告)号:CN206674098U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201621478615.6

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及多通道视频远距离传输方法技术领域,具体涉及一种用于反应堆压力容器螺栓孔多摄像头视频检查装置。包括:摄像头、多摄像头固定支架、连接支架、数据融合版、连接线和数据传输光线电缆。摄像头由上至下依次竖直排布在多摄像头固定支架上,多摄像头固定支架通过连接支架与数据融合板机械固定连接,摄像头与数据融合板之间对应设置有多根数据线,用于将摄像头采集到的图像通过数据线传送至数据融合板上,数据融合板将融合后的数据通过光纤电缆传输至控制终端进行处理。本实用新型采用清晰度更高的小型工业相机纵向布置,提高了摄像机构的集成度,结构更为简化,同时相比于相机和数据融合集成在一起的结构而言容错性和维护性更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    压力容器螺栓孔自动清洗检查设备定位支撑结构

    公开(公告)号:CN205278721U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201521016395.0

    申请日:2015-12-09

    Abstract: 本实用新型属于核电厂检测维修技术,具体公开了一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备定位支撑结构,包括设于车底板上方的框架结构,设于框架结构下方的定位筒和导向杆,所述的框架结构下设有固定于车底板上的支座,所述的定位筒与导向杆连接上,能够沿导向杆上下移动。通过定位板和弧形导轨组成框架结构,用支座沿弧线行进,两个定位筒安装在定位板上通过两点定位,可使螺栓孔自动清洗检查设备在法兰面上精确定位。同时,定位筒与弧形导轨连接为框架结构,刚性良好。通过定位筒与螺栓孔配合,可为设备在法兰面上提供稳固的支撑。

    一种适用于乏燃料相关组件倒换抓具的卷扬装置

    公开(公告)号:CN204369483U

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201420868099.2

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本实用新型属于核电站乏水池必备乏燃料相关组件倒换电动抓取工具领域,具体涉及一种适用于乏燃料相关组件倒换抓具的卷扬装置,该装置包括底板,电机,减速机,减速箱,联轴器,卷筒,卷筒支座,减速箱支座;电机与减速机一端连接,减速箱内安装有齿轮传动机构,减速机另一端与齿轮传动机构一端连接,减速箱通过减速箱支座固定安装在底板上,齿轮传动机构另一端通过联轴器与卷筒相连,卷筒通过2个卷筒支座固定安装在底板上。本实用新型整体结构布置紧凑,不会与现场使用环境干涉;可靠性高,传动灵活、控制精准;结构材料为不锈钢,避免了结构材料的腐蚀问题;本实用新型手动操作可实现带载状态下钢丝绳在卷筒上的卷绕。

    一种基于螺栓爬行的行走定位装置

    公开(公告)号:CN214446052U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202023283043.5

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域,具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置,其中,所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接,实现两旋臂的相对位置调整;在两个所述旋臂均设有举升装置,所述举升装置上端设有夹爪,使其在一定距离范围内升降运动;所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上,并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠,避免了人因造成的误差,且安装稳定可靠,可极大减少人员辐照剂量,减小工作风险。

    螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置

    公开(公告)号:CN212514315U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202021032009.8

    申请日:2020-06-08

    Inventor: 蒋兴福 李莉

    Abstract: 本公开属于核电维修技术领域,具体涉及一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置、方法及图像处理方法。本公开实施例的螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置采用线性相机采集图像,单次仅扫描一列螺纹图像,可以有效减少针对筒状曲面结构识别过程中产生的筒形畸变,并且,本公开实施例通过光源、平面反射镜以及平面透镜的结构,可以有效增加线性相机的拍摄物距,并有利于线性相机每次拍摄时物距保持一致,进一步有效减少采集图像产生的畸变。此外,外罩可以有效防止杂物或液体污染线性相机、光源以及平面反射镜,从而有效增加器件的使用寿命,并进一步减少拍摄图像的噪声点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种实现控制棒驱动杆解锁的装置

    公开(公告)号:CN209401321U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201822158143.1

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域,具体公开了一种实现控制棒驱动杆解锁的装置。该装置包括主气缸、辅气缸、驱动头、内滑套以及安装座,其中,主气缸下端活塞运动轴与驱动头相连接,并带动驱动头上下移动;安装座和辅气缸安装在法兰板上,通过辅气缸可控制安装座上的卡爪张开或收缩,实现对驱动杆外壁凹槽部分的抓取控制;在安装座内设有内滑套,并在内滑套上设有插入件和抓爪,插入件可将驱动杆中的C型卡环撑开,通过驱动头上下移动控制抓住抓取或松开驱动杆的抓头。该装置结构简单,可靠,能够远距离实现控制棒驱动杆和控制棒组件的解锁和连接;同时,可通过指示杆的位置装置,显示驱动杆与控制棒的的解锁情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种燃料修复技术中燃料组件夹紧装置

    公开(公告)号:CN206524199U

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201621466509.6

    申请日:2016-12-29

    CPC classification number: Y02E30/40

    Abstract: 一种燃料修复技术中燃料组件夹紧装置,其包括四组定位夹紧部件,每个定位夹紧部件可独立前进或后退,从而实现对燃料组件的定位夹紧;每个定位夹紧部件包括驱动轴,蜗杆,涡轮,连接轴,支座,拨块,滑块,夹爪,驱动轴旋转可带动蜗杆,蜗杆带动涡轮,而拨块通过连接轴与涡轮连接,从而涡轮转动可带动拨块转动,连接轴为长杆结构,其安装在支座的轴孔上,并可在轴孔内自由旋转,拨块下端为圆柱面结构,其与滑块上的方形槽结构配合,滑块与夹爪连接,从而拨块转动可实现夹爪的直线运动,从而使驱动轴的旋转最终实现夹爪的前进或后退。夹爪呈直角形,其移动过程中可夹紧燃料组件蜗杆与涡轮之间可实现反向自锁。

    压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置

    公开(公告)号:CN205524570U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201521018362.X

    申请日:2015-12-09

    Abstract: 本实用新型属于核电厂维修检测技术,具体公开了一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置。包括车体、固定在车体上的驱动结构,还包括固定于车体上的支座、沿支座滑动的导轨、固定设于导轨两端的汽缸和与汽缸连接的定位筒:所述的导轨中部设有内齿轮,所述的驱动结构能够带动内齿轮转动;所述的定位筒与螺栓孔同轴。通过设计弧形分布的支座,配合弧形的导轨通过支座弧形运动,实现设备弧形行进;通过导轨上安装的汽缸及定位筒,实现在一个步长的爬行行进之后对螺栓孔的锁定,导轨上的定位筒直接以螺栓孔作为定位基准,不依赖外部定位结构,可保证定位可靠,无跑偏风险。

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