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公开(公告)号：CN114893205A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210432200.9
申请日：2022-04-22
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道内部弧形件拼装机跨越式自行走控制装置，包括行走机构，行走机构用于纵向穿入弧形件中空空间，且在中空空间内跨越式自动行走；包括：副机架和主机架，副机架可在主机架上纵向往复移动，且其支腿可向上离开地面或向下接触地面；且在主机架的支腿向上离开地面时，副机架的支腿接触地面，形成支撑；且在副机架的支腿接触地面时，推动主机架在纵向上向前移动；在主机架的支腿接触地面时，拉动副机架在纵向上向前移动。实现了隧道内部弧形件拼装机在复杂环境下自动跨越式行走，可以缩短复杂环境下拼装设备的行走时间。
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公开(公告)号：CN114707532A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210027938.7
申请日：2022-01-11
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进的Cascade R‑CNN的探地雷达隧道病害目标检测方法，如下：步骤一：采集探地雷达隧道数据：步骤二：处理探地雷达隧道数据：使用一维处理算法和二维处理算法处理探地雷达隧道数据；步骤三：构建探地雷达隧道数据集；步骤四：搭建卷积神经网络模型；步骤五：获取卷积神经网络模型；步骤六：轻量化卷积神经网络模型；步骤七：评估轻量化后的卷积神经网络模型；步骤八：将地雷达隧道数据图像以图像格式输入至轻量化后的卷积神经网络模型中。该检测方法在保持模型精度基础上最大化减少模型参数量和复杂度，实现了在便携式设备上高效、准确的隧道病害目标自动化检测，使其适用于多种不同隧道质量检测中。
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公开(公告)号：CN114704285A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210411677.9
申请日：2022-04-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道预制中隔墙姿态调整及抓取托举系统及其自动化控制方法，包括配合作业的汽车运载平台和中隔墙安装机，两者位于隧道内，各位于中线一侧，汽车运载平台用于承载待安装中隔墙，用于放置于运输汽车上，并由运输汽车将其运抵隧道内安装位置；所述中隔墙安装机用于检测其与待安装中隔墙的横向距离，进行两者的平行度检测，得出其与待安装中隔墙的平行度差值，向所述汽车运载平台发出绕Z轴的旋转方向和角度信息，以及其自身绕Y轴的摆动方向和角度；并进行自身绕Y轴的摆动方向和角度的调整。该系统实现了自动化、精准抓取预制待安装中隔墙，保证了大吨位预制件的抓取和卸载过程的无人工化，提高了工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113387306B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110751111.6
申请日：2021-07-02
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种便捷装配式营运隧道病害治理作业车，包括：轨道平板车和装配式作业台架；轨道平板车包括：车架，为水平设置的板体，在车架底部前后间隔安装有两个轮对，各轮对的两个轮子间的间距至少与相邻的两组轨道间相邻的两个轨道的距离相同；在车架上设置有动力及控制系统，动力及控制系统与轮对相连接；升降液压柱二，为四个，两两为一组，竖直设置于车架底部的左右两侧，且位于轮对间，在轮对设置于相邻的两个轨道上时，升降液压柱二位于相邻的两组轨道间的地面上；各升降液压柱二的上端均与车架相连接。便捷装配式营运隧道病害治理作业车解决了在病害治理过程中，其他有轨物料运输与病害治理作业车挤占同一轨道的问题。
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公开(公告)号：CN111396083A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911287619.4
申请日：2019-12-14
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌带压入模浇筑工艺及其衬砌混凝土压力及饱满状态的监测方法，包括施工准备工序、混凝土填充施工工序和验收施工工序；本发明简单实用，利用顶部分布式压密传感器可有效、直观查看拱顶混凝土饱满状态，简单易懂，适宜工人操作；节省人力和财力；不能完全同时解决密实度和饱满度两类问题，采用本组合监测技术所反馈信号，判定衬砌混凝土浇筑结束标准；根据压力和饱满状态监测结果，可综合判定混凝土浇筑终结时间，还可动态监测施工过程台车自身承载能力的安全状态，为操作者和管理才提供了参考依据，减少因隧道衬砌拱顶空洞、脱空、不密实、渗漏水、施工缝压溃、施工缝掉块和止水带偏位等系列问题，降低给隧道交通运营带来风险隐患。
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公开(公告)号：CN109736841B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811649672.X
申请日：2018-12-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了提供一种隧道拼装式衬砌边墙搭接纵槽缝浇筑端模及装置，该纵槽缝浇筑端模包括一接触板，接触板用于覆盖于侧边墙模板端部的上部，接触板的上端向隧道侧壁方向伸出有凸起部，纵槽缝浇筑端模的凸起部、接触板伸出在侧边墙模板上方的部分、侧边墙模板及隧道侧壁面间形成浇筑侧边墙二衬的封闭腔体；凸起部的形状满足以下条件：在浇筑形成侧边墙二衬并拆除纵槽缝浇筑端模后，凸起部所在的位置，在侧边墙二衬的顶部壁面上形成安装槽，安装槽用于与拱部预制管片的端部相配装。实现了拱部预制管片与侧边墙模板的配装。
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公开(公告)号：CN108204239A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711390325.5
申请日：2017-12-21
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/105
摘要： 一种中转罐车实现单线铁路隧道混凝土快速输送的方法，所述中转罐车包含有罐体、进料口、托轮装置、底架、横移装置、行走轮、电传动装置及出料口，先通过行走轮将所述中转罐车拖至衬砌模板台车附近而衬砌模板台车已位于待灌注隧道围岩施工处，将所述中转罐车的出料口与泵送机的入料口对接，而泵送机则通过管道与衬砌模板台车联接，当运输罐车进入施工处后即通过进料口向罐体内注入混凝土并得到快速储存，罐体注入混凝土过程中通过驱动电机的开启并通过小齿轮和大齿轮的相互啮合使罐体内注入的混凝土不产生凝固现象，同时中转罐车可以长时间停留在单线铁路隧道内并可以按照施工需求持续不断地向泵送机输送混凝土，实现单线铁路隧道混凝土快速输送。
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公开(公告)号：CN118118514B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410373607.8
申请日：2024-03-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司 , 重庆梅安森科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及极端环境下的数据传输技术领域，尤其涉及高原隧道内数据的传输方法及系统、存储介质，本发明通过环境传感器监测隧道内的环境参数并预处理数据，配合信号衰减预测模型，实现信号传输的自动优化；利用量子中继技术处理关键数据，提升长距离通信的稳定性；所有隧道边缘计算端负责实时数据处理和生成局部决策，优化网络拓扑和资源分配；本发明有效克服高海拔和超长距离带来的通信挑战，确保数据传输的高效率和可靠性，适用于极端环境下的通信需求。
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公开(公告)号：CN116534070B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310388019.7
申请日：2023-04-12
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道健康信息采集的快速安拆载运装置，包括前轨距调节座组件和后轨距调节座组件，均包括：齿轮导向箱，在齿轮导向箱的左右两端设置有左滑动块和右滑动块，左滑动块和右滑动块设置于支撑架上；且可沿齿轮导向箱轴向左右往复滑动，以带动支撑架向左右外端或向内移动；在齿轮导向箱内设置有上斜齿轮，上斜齿轮的左端固定连接有沿左右走向的右旋丝杆，右旋丝杆的左端与左滑动块相连接；上斜齿轮的右端连接沿左右走向的左旋丝杆，左旋丝杆的右端旋拧于左旋丝杆螺母，左旋丝杆螺母左旋丝杆螺母固定于右滑动块的左端；上斜齿轮与动力装置相连接。该装置解决了采集仪器/设备载运平台的快速安装与拆卸难题。
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公开(公告)号：CN116995434B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311058980.6
申请日：2023-08-22
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种探地雷达超宽带天线，包括天线介质板和两个微带贴片，其中：天线介质板，为水平设置的长方形板体，长边沿左右走向；两个微带贴片，均为半径为r的不完整圆片，且大于半圆；不完整圆片的一端为缺口端，缺口端为馈电端；缺口端为向远离圆心侧凸起的圆弧状，圆弧的曲率小于不完整圆片形成完整圆片处的弧线；两个微带贴片均叠放于天线介质板的上壁面，左右排布，不完整圆片位于天线介质板的左右两端，缺口端位于靠近天线介质板的垂直于长边的中轴线，且不相贴合，两缺口端间形成馈电缝隙；其中：r为大于0的数。使用该探地雷达超宽带天线，使得馈电处天线的输入阻抗降低，便于和馈电传输线直接相连，简化了馈电网络的设计。
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