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公开(公告)号：CN107941644A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711463425.6
申请日：2017-12-28
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及一种测量三自由度滚刀破岩及磨损的实验装置及配套的滚刀滑差率及滑动距离测量方法。旨在解决现有技术中滚刀破岩及磨损试验测量精度低，尤其难以高效开展刀具磨损实验问题。本发明包括安装岩样的基座和对应安装于所述岩样上方的滚刀，所述滚刀安装于工作台的刀箱上，所述工作台上安装有带动滚刀沿3个坐标方向移动的横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构,试验装置的对应位置还安装有红外温度传感器、角度传感器和控制器。优点在于：该实验装置具有三个自由度，垂向运动模拟切深，横向和纵向运动可拟合直线轨迹或圆弧轨迹，能够长时间模拟滚刀运动并进行相关实验数据测量，能够获取干态或特定润滑介质下滚刀破岩或磨损过程中的三向力、滚刀温度、滚刀滑差率的状况，判断不同润滑介质的冷却、减磨效果。
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公开(公告)号：CN107931911A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711467904.5
申请日：2017-12-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种盾构刀盘焊接装置，包括基座，设置于基座上的横向驱动机构，与横向驱动机构垂直设置的纵向驱动机构，设置于纵向驱动机构上的焊枪；所述横向驱动机构包括设置于第二基座上的横向伺服电机，与横向伺服电机的输出轴通过联轴器连接的横向滚珠丝杠；所述纵向驱动机构包括设置于电机座上的纵向伺服电机，与纵向伺服电机的输出轴通过联轴器连接的纵向滚珠丝杠，与纵向滚珠丝杠平行设置的导向杆；所述纵向伺服电机的电机座设置于横向滚珠丝杠上。本发明对于焊缝长，焊接坡口尺寸大的焊接部位实现自动化焊接，彻底解决了当前盾构刀盘现场焊接过程中人工焊接工作强度高、焊接效率低，焊接质量难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN107882015A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711458500.X
申请日：2017-12-28
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
发明人： 张兵 , 王凯 , 王超峰 , 李凤远 , 周建军 , 陈桥 , 王发民 , 孙振川 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 韩伟锋 , 寇晓林 , 陈义德 , 杨书江 , 李沿宗 , 孙振中 , 李子杰
IPC分类号： E02D3/12
CPC分类号： E02D3/12
摘要： 本发明公开了一种袖阀管注浆辅助装置及其使用方法和应用，它包括外滑套、滑动穿装在外滑套内的注浆钢管、以及焊接在注浆钢管位于外滑套内管段中部外壁上的内滑块；所述外滑套的下端外圆面上通过连接机构均布设置有至少两个配重块；所述注浆钢管的上伸出端与进浆管螺纹连接，注浆钢管的下伸出端与注浆心管螺纹连接；所述内滑块与外滑套内壁滑动配合，在位于内滑块上、下两侧的注浆钢管管段外圆面上分别套装有上弹簧和下弹簧；在所述外滑套上、下端面的任意一个端面上穿装有标尺，所述标尺位于外滑套内的一端与内滑块螺纹连接；本发明使用方便，能支撑固定注浆管，减轻作业人员劳动强度，获知当前地层注浆近似压力大小，指导作业人员合理作业。
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公开(公告)号：CN117784214A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311663046.7
申请日：2023-12-05
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及地质勘察技术领域，公开了一种基于多波场的便携式围岩物性快速检测设备与方法。旨在解决现有技术中测试方法较为繁琐，需要复杂的观测系统布设，消耗大量的人力且施作存在局限性，无法满足生产中对于围岩物性快速检测的要求的技术问题。本发明包括设于激发点的夯锤、和得以采集地震波的检波器；夯锤旁安装得以同步地震波激发与采集时间的信号激发器，检波器的供电输入端与振动信号输出端均连接数据采集器；数据采集器的信号输出端连接终端计算机，终端计算机的信号输入端还连接信号激发器输出端；终端计算机内置存储器和数据分析处理器，以实现地震数据频谱的自动分析、自动滤波、初至和频散曲线的自动拾取、波速和层厚的自动计算以及岩石物性的自动分析。
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公开(公告)号：CN108982208B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811129130.X
申请日：2018-09-27
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种压力式盾构刀盘刀具磨损检测装置及其应用方法，该装置包括密闭腔体、连接管路和信号传输处理机构，密闭腔体固定安装在刀盘刀具的待测部位；密闭腔体的下部通过连接管路、止回阀与管道接头与外部气源对应连接，连接管路上设有压力传感器和温度传感器；信号传输处理机构包括信号调理器、无线发射模块、信号接收模块和上位机。本发明结构紧凑、安装使用方便，能够直接对探测位置的磨损情况进行判断，摈弃了传统油压式磨损检测装置复杂的油路系统，发生泄压后只能确定至某一组测点存在腔体泄漏出现磨损失效，不能快速确定具体磨损点的缺陷问题。
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公开(公告)号：CN117221369A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311266288.2
申请日：2023-09-28
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , G05B19/05 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种基于大数据分析的TBM自动调向方法，涉及TBM施工领域，主要利用TBM大数据平台施工数据的积累，通过经验贝叶斯方法，计算出TBM姿态不同偏差条件下的调节方法，保障TBM的正常掘进姿态。有益效果在于：本发明通过经验贝叶斯方法结合TBM大数据平台原始数据，计算出TBM姿态不同偏差情况下的调节方法，实现了自动调节，减少了对TBM主司机的依赖，同时通过程序的实时监测，采用连续多次的微小调节，始终保证了TBM姿态处于正常范围内，达到自动调向的目的，减少了人为误差，解决了姿态调节的难题。
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公开(公告)号：CN117127994A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311266279.3
申请日：2023-09-28
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的TBM撑靴自动定位、换步的方法，涉及TBM施工领域，包括利用摄像头进行图片捕捉、图像算法识别定位和PLC控制系统数据写入联合操作，实现了撑靴的自动定位。有益效果在于：本发明通过图像识别的方法，利用摄像头实时监视撑靴位置，通过图像识别算法，判断撑靴与拱架以及岩壁之间的位置关系，最后通过控制撑靴以及推进油缸的回收与伸出，达到撑靴自动定位、换步的目的，该发明大大节省了人力，减少了人为误差，解决了施工现场的难题。
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公开(公告)号：CN112160763B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011106505.8
申请日：2020-10-16
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种高压水射流辅助破岩的隧道掘进机刀盘，包括刀盘本体，布设在刀盘本体上的第一滚刀总成、第二滚刀总成以及刮刀；第一滚刀总成、第二滚刀总成均包括转轴及设置在转轴上的多个滚刀；刮刀为犁头状，刀盘本体上位于刮刀的下方设有用来引入高压水的喷管，喷管的端部设有一对喷头，喷头的喷射方向与刀盘本体的表面夹角为30°；第一滚刀总成、第二滚刀总成的转动区域有交集；第一滚刀总成上设有沿每个喷头在掌子面喷射轨迹运动的滚刀。本发明利用刮刀、滚刀及高压水射流相互结合，对隧道掘进过程中的掌子面进行高效破碎，不仅能够延长刮刀、滚刀的使用寿命，同时也大幅度提高了对隧道的掘进效率。
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公开(公告)号：CN110895730B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911414846.9
申请日：2019-12-31
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于LSTM算法的TBM掘进参数预测方法，主要包含了TBM掘进参数预测业务建模、TBM掘进过程的上升阶段和稳定阶段分离算法和TBM施工稳定段掘进参数预测方法三部分。本发明具有如下有益效果：利用LSTM作为预测模型算法，建立一种可以全自动、实时的TBM施工稳定段掘进参数预测方法，根据上升阶段预测稳定阶段刀盘转速n、推进速度v，为TBM司机提供后续操作参数建议，提高盾构行业施工信息化、智能化的水平。
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公开(公告)号：CN112146867B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011090157.X
申请日：2020-10-13
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合的模拟实验平台，包括底板，所述底板的上端固定连接有多个支撑块，所述支撑块的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有模拟测试筒；所述支撑板上设置有间隙旋转机构，所述间隙旋转机构的输出端连接有支架，所述支架上安装有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构具备两个输出端，其中一个输出端连接有水射流与滚刀安装板，另外一个输出端连接有支撑杆，所述支撑杆远离伸缩驱动机构的一端转动连接有基板，所述基板远离支撑杆的一端设置有模拟压板。本发明突出的特点在于，便于在水射流与滚刀安装板上安装高压水射流设别及传统滚刀设备，并采用高压水射流技术进行切割，用于给盾构机提供一种模拟平台。
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