一种可自动运维作业的无轨智能机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN114012694B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202111383957.5

    申请日:2021-11-19

    发明人: 刘哲 黄华 潘爱强

    IPC分类号: B25J5/00 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种可自动运维作业的无轨智能机器人,包括能够行走的移动底盘,其中,还包括均设置在所述移动底盘上的姿态调整机构、激光雷达、电池及电控件,所述姿态调整机构的连接端连接有执行机构,所述电控件与所述电池、姿态调整机构、执行机构和激光雷达电连接,其中,所述执行机构包括激光测距传感器、深度相机和至少一种用于操作开关动作的操纵机构。本发明解决了单一的深度相机存在盲区,无法实现闭环控制导致无法保证定位精度的问题。

    一种虚拟电厂应用效益评估方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115511297A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211183428.5

    申请日:2022-09-27

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q30/02 G06Q50/06

    摘要: 本发明涉及一种虚拟电厂应用效益评估方法、设备及存储介质,该方法包括以下步骤:步骤S1、构建基于虚拟电厂技术特性和推广应用的多维度评价指标体系;步骤S2、通过德尔菲法获得专家对虚拟电厂的评价指标进行主观打分,并采用层次分析法计算评价指标的主观权重;基于虚拟电厂实测数据,采用熵权法计算评价指标的客观权重;步骤S3、基于主观权重和客观权重,计算耦合权重,对虚拟电厂推广应用效益进行评分。与现有技术相比,本发明采用层次分析法‑熵权法相结合的主客观分析法,弥补单一赋权法不足,更加真实地反映虚拟电厂技术优势,在求解权重指标的过程中更加客观公正,提高了虚拟电厂推广应用效益评估的准确性。

    一种考虑负荷重要程度的节点电压暂降严重程度评估方法

    公开(公告)号:CN108629525B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN201810462927.5

    申请日:2018-05-15

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06

    摘要: 本发明涉及一种考虑负荷重要程度的节点电压暂降严重程度评估方法,基于层次分析法确定各级负荷的暂降影响系数,以量化负荷重要程度;基于各级负荷的暂降影响系数来定义系统侧指标,以反映暂降对节点负荷的整体影响;结合设备电压耐受曲线确定用户侧指标,描述敏感负荷接入节点将承受的故障风险;基于灰色关联分析进行电压暂降严重程度评估:从样本中确定一个理想化的最优样本,作为参考序列,通过计算各样本序列与该参考序列的关联度,对被评价对象做出综合比较和排序。本发明可用于评估多节点多次暂降的严重程度,为改善供电质量问题和节点电压暂降治理提供依据。

    一种基于电力巡检机器人的仪表异常状态识别方法

    公开(公告)号:CN115100485A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210588126.X

    申请日:2022-05-27

    发明人: 刘哲 黄华 潘爱强

    摘要: 本发明公开了一种基于电力巡检机器人的仪表异常状态识别方法,涉及仪表识别技术领域,包括以下步骤:步骤S1:获得变电站仪表图像图集;步骤S2:获得标注好的仪表识别数据集和标注好的仪表异常状态识别数据集;步骤S3:获得仪表识别模型;步骤S4:获得仪表异常状态识别模型;步骤S5:将待识别的表图像输入训练好的YOLOv5模型,得到仪表区域图像;步骤S6:将获得的仪表区域图像输入训练好的改的进PSPNet模型进行异常状态识别并分类;步骤S7:通过显示设备输出识别结果;本发明采用在复杂环境背景、不恒定光照等环境下使用的改进算法模型,使巡检机器人能够准确识别出仪表的多种异常状态,识别的异常状态更加多样,能够提高巡检机器人的仪表检测效果。