一种从钒钛磁铁矿选择性提取铁、钛和钒的方法

    公开(公告)号:CN113046577B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202110263182.1

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 本发明提供了一种从钒钛磁铁矿选择性提取铁、钛和钒的方法,包括如下步骤:1)将钒钛磁铁矿和还原剂混合料在设定温度和气氛下进行还原处理;2)将反应完成后的样品在惰性气氛下进行冷却,然后进行破碎、磁选分离;4)将富钒钛料进行低温流态化氯化处理,尾气冷凝‑蒸馏后得到氯化钛和氯化钒的混合液体;5)通过化学吸附法将混合液体中氯化钛和氯化钒进行分离。该方法具有流程短、能耗低、收得率高的有益效果,相对于传统的高炉熔炼法中回收铁、钛、钒,本发明的技术方案中铁、钛、钒的回收率分别在81%以上、73%以上、70%以上。

    一种超重力固化含铬钢渣中铬元素的方法

    公开(公告)号:CN113943869A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111208364.5

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种超重力固化含铬钢渣中铬元素的方法,属于含铬钢渣无害化及资源回收领域,该方法包括以下步骤:(1)在熔融的含铬钢渣中加入二氧化硅,使所述含铬钢渣的碱度降至1.00‑1.40,得到熔融的预处理钢渣;(2)将所述熔融的预处理钢渣温度控制为1250‑1350℃,将Cr充分固溶进含铬尖晶石中,之后进行含铬尖晶石与无铬熔渣的超重力分离。本发明可利用熔融含铬钢渣自身物理热,将Cr元素充分固化进含铬尖晶石中,并实现含铬尖晶石与无铬熔渣的高效分离;分离得到的含铬尖晶石和无铬熔渣均不会对环境生态造成危害,均可安全应用于不同领域,实现含铬钢渣的可持续利用。

    一种超重力高温冶金装置及方法

    公开(公告)号:CN113932615A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111208841.8

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本发明提供了一种超重力高温冶金装置,包括高温反应器箱体,高温反应器箱体内分为高温冶金区和驱动区,且高温冶金区位于驱动区的上方,高温冶金区竖直方向贯穿有离心机转轴,离心机转轴两侧对称设置有高温电阻炉和平衡装置,驱动区内固接有驱动组件,驱动组件位于高温冶金区下方,驱动组件与离心机转轴传动连接,高温电阻炉内通过磁流体密封旋转导流环与气源总成连通,高温电阻炉内设置有加热组件和热电偶,加热组件和热电偶通过滑动导电环与测控系统电性连接,测控系统固定设置在高温反应器箱体的外侧顶部。本发明为超重力高温冶金新技术的科学研究与技术开发提供了技术与装备基础。

    一种超重力固化赤泥中钠元素的方法及设备

    公开(公告)号:CN113929107A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111208664.3

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种超重力固化赤泥中钠元素的方法及设备,属于赤泥无害化资源化利用领域。所述方法包括以下步骤:步骤1,将赤泥与CaO和SiO2的混合物加热至1300‑1400℃熔融,得到熔融后的赤泥;步骤2,将步骤1中所述熔融后的赤泥温度控制为1000‑1150℃、时间为30‑60min,将钠充分固溶进钙长石中,之后调整赤泥的重力系数G=200‑1000,对赤泥中的钙长石及熔渣进行分离。本发明可将熔融赤泥中的钠元素充分固化进钙长石中,并实现钙长石与熔渣的高效分离;分离得到的钙长石及熔渣均不会对环境造成碱污染,钙长石和熔渣均可以作为原材料安全、无害的应用于不同领域,实现了赤泥的无害化、资源化利用。

    适用于机器人的视觉和惯性融合的位姿估计方法及系统

    公开(公告)号:CN112729294B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110363020.5

    申请日:2021-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种适用于机器人的视觉和惯性融合的位姿估计方法及系统,该方法包括:获取视觉传感器输出的图像,对相邻帧图像的点线特征进行检测;根据相邻帧图像的点线特征的位置和姿态变化,建立视觉位姿模型;利用惯性传感器检测视觉传感器的位姿数据,建立惯性位姿模型;将视觉位姿模型和惯性位姿模型进行数据融合,通过融合位姿模型对机器人的视觉传感器的位姿进行估计。本发明解决了机器人视觉传感器受光线和环境遮挡丢帧无法估计位姿、惯性传感器长时间运动零偏误差累积,以及单一传感器位姿估计精度低的问题,改善了现实环境下位姿估计精度和鲁棒性,可广泛应用于机器人环境感知领域。

    一种超重力低温快速分离铜渣中金属铜的方法及装置

    公开(公告)号:CN108165756B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201810022649.1

    申请日:2018-01-10

    Abstract: 一种超重力低温快速分离铜渣中金属铜的方法及装置,属于资源综合利用领域。先在铜冶炼渣出渣过程加入3%‑5%的碳粉作为还原剂,以将渣中磁铁矿颗粒还原成氧化亚铁,并与渣中二氧化硅形成铁橄榄石相;然后将铜渣熔体经导流系统连续加入超重力反应器内并控制铜渣温度;之后开启离心旋转系统,通过电动机驱动超重力反应器进行离心旋转,并控制重力系数和分离时间,通过离心旋转产生的超重力来实现金属铜与熔渣间的连续分离。本发明在超重力条件下实现了铜渣中金属铜与熔渣间的低温、快速分离,提高了铜‑渣间的分离效率及金属铜的纯度与回收率,得到Cu含量高于85%的金属铜相及Cu含量低于0.15%的富铁渣相,Cu元素的回收率达到97%以上;该方法操作简单、成本低廉、可连续化生产。

    一种电解-氯化-电解制备纯钛的装置

    公开(公告)号:CN209024654U

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201821942940.2

    申请日:2018-11-23

    Abstract: 一种电解-氯化-电解制备纯钛的装置,包括第一电解槽、第二电解槽、氯化反应器和导气管;其中,第一电解槽(1)与第二电解槽(2)水平设置,氯化反应器(3)位于第一电解槽(1)阳极的上部位置,底部设置多孔陶瓷隔板(4);第一导气管(5)位于第一电解槽(1)内的阳极位置,并与氯化反应器(3)底部连接;第二导气管(6)一端连接氯化反应器(3)顶部,另一端位于第二电解槽(2)内的阴极位置;第三导气管(7)一端位于第二电解槽(2)内的阳极位置,另一端与第一电解槽(1)内的第一导气管(5)连接。本实用新型工艺简单,清洁高效;同时可根据需求,精确定制第一电解槽所得副产物,进一步提升经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种生产3D打印用球形金属粉体的装置

    公开(公告)号:CN210023786U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920357846.9

    申请日:2019-03-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种生产3D打印用球形金属粉体的装置,其装置包括由上而下依次安装的溢流给料装置、钢质炉顶、高温熔化球化室、成型冷却室,本实用新型在利用外场加热球化的基础上,结合控制球化气氛,保证产品中的氧含量要求;采用溢流给料的方式,通过调整流化室结构和流化气速,可有效控制原料的粒度分布,提前筛分不符合产品粒度的大颗粒,减轻球化负担,提高生产效率,同时流化给料方式使原料入炉均匀分散,避免粘黏,减少了卫星球。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    从废弃电子线路板颗粒中分步回收有价金属的装置

    公开(公告)号:CN206562449U

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201720009775.4

    申请日:2017-01-05

    Abstract: 一种从废弃电子线路板颗粒中分步回收有价金属的装置。本实用新型装置由给料系统、移动式微波加热系统、烟气处理系统、旋转离心超重力分离反应器、移动式金属液接收器、旋转离心超重力分离反应器驱动平台组成,其中旋转离心超重力分离反应器(10)装有过滤板(11),过滤板(11)安装在旋转离心超重力分离反应器(10)的直径最大位置上,采用移动式的微波发生器(5)给旋转离心超重力分离反应器内物料加热,采用移动组合式筒形金属液接收器(14)收集金属液。本实用新型不仅能够快速高效地分离出不同金属或合金,并获得贵金属富集的残渣,而且工艺简单,成本低廉,为实现从电子废弃物中提取、富集有价金属元素提供了一种高效的方法。

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