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公开(公告)号：CN108663227A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810833617.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明设计了一种土壤射频消毒设备试验平台及方法。土壤射频消毒设备试验平台包括试验土槽、发电机、射频电源水冷机、光纤温度采集系统、系统控制柜等组成，试验对象包括射频电源、射频自动匹配器和极板。试验平台基于PLC控制系统，可以对发电机、水冷机、射频电源、射频自动匹配器、温显装置进行实时控制；实验平台可以对射频电源、射频自动匹配器进行功能性试验测试；试验平台配有红外热成像系统和高频电磁场强探测系统，可以对极板结构尺寸、土壤温度分布均匀性以及磁场强度泄露等问题进行深入研究，得到土壤射频消毒各项参数，完善设备各项设计。本测试平台设计新颖，通用性强，控制系统精确可靠，具有较好的社会价值，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108168460A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810019230.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 常春 , 张玲 , 丁素明 , 金永奎 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 陈晨 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 张学进 , 周晴晴
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统及方法，包括水平支架、钢丝、导轨、垂直支架、激光扫描仪安装座和激光扫描仪；水平支架呈矩形框架结构，垂直支架安装在水平支架的中部上，垂直支架分为左右相对称的左半部和右半部，左半部与水平支架的左端、右半部与水平支架的右端均通过钢丝连接；导轨位于左半部和右半部之间，垂直支架能够沿着导轨进行前后运动；激光扫描仪安装座具有L型截面，顶部安装在水平支架中，底部用于安装激光扫描仪，激光扫描仪安装座能够沿着水平支架进行水平运动。本发明能够实现二维激光扫描仪对果树冠层的三维点云扫描，降低了扫描的成本，并且提高了扫描的精度。
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公开(公告)号：CN107725310A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711098945.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 孙竹 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 张学进 , 周晴晴
CPC classification number: F04B17/04 , F04B49/06 , H02K1/145 , H02K1/2786 , H02K11/21
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机施药泵及其控制方法，包括驱动部件、控制模块和容积泵；驱动部件包括外转子、永磁磁极、内定子、励磁绕组、端盖、右轴承、机座、支撑架、左轴承、轴和转速感应器，机座与支撑架固定连接，右轴承固定在机座上，左轴承固定在支撑架的左端，内定子固定在支撑架的外表面，内定子上固定有励磁绕组，外转子的内壁上均匀分布有多个永磁磁极，轴的左端与外转子固定连接，轴的右端依次穿过左轴承、支撑架、机座和右轴承从而与容积泵连接，机座的外表面均与控制模块和端盖固定连接，转速感应器固定在内定子上；本发明结构设计新颖，转速高，重量轻，控制方法巧妙，控制电路简单，大大简化了系统，节省了成本，提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN107715545A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711098944.7
申请日：2017-11-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进
CPC classification number: B01D29/35 , B01D29/52 , B01D29/6415 , B01D29/688
Abstract: 本发明公开了一种双重清洗网式过滤器，包括单体网式过滤器、电机清洗机构、水力反冲洗机构和控制系统；所述单体网式过滤器包括桶体、滤网组件、端盖和滤网定位环，所述电机清洗机构包括清洗电机、清洗轴、弹性连轴器、上轴承、下轴承、轴承座和清洗刷，所述水力反冲洗机构包括三通阀、进水管、出水管和排污管，三通阀的进水口与进水管连通，三通阀的出水口与单体网式过滤器的进水管口连通，三通阀的排污口与排污管连通，出水管与单体网式过滤器的出水管口连通；控制系统包括电源、控制箱、进水压力传感器、出水压力传感器和调压电动阀；本发明结构简单，成本低，双重清洗效果好，过滤效果高。
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公开(公告)号：CN107691419A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711027498.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴
Abstract: 本发明涉及一种遥控自走式土壤射频处理机，应用于土壤连作障碍处理领域，包括履带式底盘、发电机组、射频发生器、处理电极、智能控制器、遥控器、光纤温度传感器、液压升降机构和罩壳；所述处理电极正负极性交替排列，通过电缆与射频发生器连接，处理电极安装在底盘车架后部，通过液压升降机构与底盘车架相连，不工作时升起电极，工作时把电极降至土壤内；本发明采用履带式底盘，能适应各种复杂地形和土壤，适应性广，操作性简单、方便，可广泛用于处理大田、果园、温室大棚内的土壤，能有效杀灭土壤中的各种虫、菌、预防土壤连作障碍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106741952A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611141033.3
申请日：2016-12-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: B64D1/18 , G05D1/0816
Abstract: 本发明公开了一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置及其调节方法，所述喷杆主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制单元连接，安装在飞行植保机的机身上，用于检测机身的飞行姿态信息。所述平衡执行机构包括喷杆俯仰角度调节机构和喷杆横滚角度调节机构。本发明可以根据飞行植保机的飞行姿态实时的调节喷杆的横滚或俯仰角度，使喷杆维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷杆主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN106622773A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611017261.X
申请日：2016-11-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: B05B13/0278 , B05B13/0431
Abstract: 一种喷雾机仿形喷杆及其控制方法，所述喷雾机仿形喷杆包括与喷雾机车体连接的支撑悬架以及两侧的喷杆侧臂，所述支撑悬架包括主动部分和被动部分，通过悬架的被动部分隔离喷杆受到来自车体的高频运动激励，为喷杆的运动姿态主动控制提供相对稳定的平台，悬架主动部分可结合传感器、控制器、执行器等使喷杆跟踪低频的地面坡度变化，调节喷杆整体姿态。喷杆侧臂可设计为由多段桁架组成，桁架段之间通过运动关节连接，所述运动关节包括相互垂直的转轴，在驱动装置带动下，桁架段相对转轴转动，实现喷杆侧臂的局部姿态调节，有效避免喷杆碰触到障碍物。本发明可使喷杆式喷雾机能适应起伏地面、斜坡、山谷等各种复杂地形，拓宽喷杆式喷雾机的适用场合。
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公开(公告)号：CN104596755B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510046108.9
申请日：2015-01-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种喷雾飘移性能试验装置，包括模拟室、气体整流器、雾化喷头、测量模块、飘失采集单元以及控制柜，所述模拟室的两端分别设置有进风口以及出风口，所述气体整流器设置在模拟室内靠近进风口的一侧，从而在模拟室内形成均匀风场；所述模拟室的上部设置有导轨，所述雾化喷头、测量模块滑动设置在所述导轨上；所述飘失采集单元设置在靠近模拟室内靠近出风口的一侧；测量模块与所述控制柜连接，所述控制柜与所述飘失采集单元以及进风机构、出风机构连接。本发明能够建立可控的标准试验环境对雾滴的飘移性能进行测试，收集的相关数据可为喷雾器实际作业提供准确的设置参数，从而减少喷雾药液浪费继而减少农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN106259268A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610679325.6
申请日：2016-08-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种雾滴发生装置及方法，包括：发射端、反射端、成像装置、发光背板和超声信号发生器；发射端与超声信号发生器相连，垂直向下发射超声波；反射端与发射端垂直相对设置，用于反射从发射端发射的超声波，发射端和反射端之间的空间形成雾滴悬浮区；成像装置设置在雾滴悬浮区的水平侧，对雾滴进行实时成像；发光背板与成像装置水平相对设置，用于提供成像照明；雾滴悬浮区的一侧还设有辅助蒸发系统，用于加速雾滴的蒸发。本发明采用无容器蒸发方法，把由传统注射器推注的较大雾滴进行超声波悬浮后，通过图像处理方法监测粒径和加速蒸发方法缩小粒径，获取指定粒径的雾滴。
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公开(公告)号：CN105638582A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610153917.4
申请日：2016-03-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01K67/033
CPC classification number: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒防效测量方法及昆虫喂养观察装置，所述农药喷洒防效测量方法，其特征在于，以昆虫作为生物标靶，在一个试验点设置多个结构相同的昆虫养殖单元，使各养殖单元之间相互隔离，仅顶部开口;将各养殖单元摆放在同一水平面高度上，设置一盖在各养殖单元顶部的顶盖，在所述顶盖上设置一个孔口不小于养殖单元开口范围的通孔，通过手动控制或自动控制的方式移动顶盖，将所述通孔依次挪到各养殖单元的上方，使每次施药操作过程中，仅有一个养殖单元被打开，使该养殖单元内的昆虫暴露于外接环境中，其它养殖单元开口被顶盖封闭；采集施药后养殖单元内昆虫的状态信息用于防效测量的对比分析。
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