公开(公告)号：CN209231782U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201821995583.6

申请日：2018-11-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 焦震 ,  樊茜 ,  刘海山 ,  丁怀龙 ,  张东阁 ,  杨帆 ,  黄葵

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种用于伺服系统的多通道便携式测试装置，属于伺服系统测试技术领域。本实用新型通过将CPU、电源模块、显示屏、1553B通信芯片、RS232电平转换芯片、RS485电平转换芯片、精密电阻和输入按键等有效集成在电路板上，大大缩小了测试装置的体积，以便于携带和适应多种测试环境，解决了伺服系统测试设备的小型化、通用化的技术问题，不仅可以减少测试过程中人力和物力的不必要浪费，而且可以显著提高伺服系统测试的效率，缩短了项目的研制时间，降低了研制成本。

公开(公告)号：CN204228664U

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201420713794.1

申请日：2014-11-24

Applicant: 首都航天机械公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘伟 ,  白冰 ,  陈飞 ,  杨帆 ,  张晓红 ,  刘忠 ,  胡文刚 ,  刘焱 ,  王华明 ,  杜乐

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 该技术属自动化检测领域，具体涉及一种贮箱搅拌摩擦焊缝在位自动化检测装置。包括连接杆、转动轴、销钉、滑块连接片、弹簧、滑块、连接架、滑槽、探头架、探头，所述连接杆为圆柱型，其右端与焊机连接，左端通过销钉与转动轴连接，松开销钉可实现连接杆相对于转动轴的转动；转动轴左侧与滑块连接片连接，滑块连接片与滑块连接，而滑块安装在连接架的滑槽中，且可在滑槽中上下滑动；弹簧上端通过挂钩连接在连接架上，下端通过挂钩连接在滑块上，连接架与探头架连接，探头架为一个加紧结构，探头连接在探头架的加紧结构之中。本实用新型能够保持检测过程中所需的压力，并且能够在曲面工件上灵活、自动调整探头角度。