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公开(公告)号：CN109324978B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811436398.8
申请日：2018-11-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 一种多人协同的软件测试管理系统，代码自动化分析工具，将当前待处理所有测试项目按文件，对每个文件内的代码按功能进行模型划分，统计各文件下包含的测试模型种类及数量；测试人员画像制定和工作量模型指定工具，根据已有测试项目，每个测试人员测试的模型所需的时间，拟合出每个测试人员的画像模型以及每个测试模型的工作量模型；将上述每个测试人员的画像模型以及每个测试模型的工作量模型输出至测试工作量自动化评估和分配工具；测试工作量自动化评估和分配工具，根据接收的当前待处理所有测试项目下的测试模型及数量结合每个测试模型的工作量进行整体工作量评估，并根据当前测试人员画像模型，进行测试人员工作量分配；每个测试人员完成一个测试模型的测试后，通过测试人员画像制定和工作量模型指定工具对其画像模型进行更新。
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公开(公告)号：CN110347603A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910627860.0
申请日：2019-07-12
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能算法构建的自动化软件测试系统与方法，该系统可自主学习测试规范要求和往期的测试数据与结果，总结提炼测试规范要求模型；该系统可自主学习编程语言设计内容，生成编程语言模型；该系统可结合不同的软件平台、硬件平台，对编程语言模型进行自适应，生成目标系统模型，用以指导在不同的软硬件平台开展自动化软件测试。采用本发明的测试系统，可以提供一种自主学习测试要求和编程规范、自主适应不同软硬件平台自动化生成测试用例、自动化开展软件测试、自动化提供软件测试报告的系统及方法。
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公开(公告)号：CN110347603B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910627860.0
申请日：2019-07-12
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能算法构建的自动化软件测试系统与方法，该系统可自主学习测试规范要求和往期的测试数据与结果，总结提炼测试规范要求模型；该系统可自主学习编程语言设计内容，生成编程语言模型；该系统可结合不同的软件平台、硬件平台，对编程语言模型进行自适应，生成目标系统模型，用以指导在不同的软硬件平台开展自动化软件测试。采用本发明的测试系统，可以提供一种自主学习测试要求和编程规范、自主适应不同软硬件平台自动化生成测试用例、自动化开展软件测试、自动化提供软件测试报告的系统及方法。
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公开(公告)号：CN109324978A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811436398.8
申请日：2018-11-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 一种多人协同的软件测试管理系统，代码自动化分析工具，将当前待处理所有测试项目按文件，对每个文件内的代码按功能进行模型划分，统计各文件下包含的测试模型种类及数量；测试人员画像制定和工作量模型指定工具，根据已有测试项目，每个测试人员测试的模型所需的时间，拟合出每个测试人员的画像模型以及每个测试模型的工作量模型；将上述每个测试人员的画像模型以及每个测试模型的工作量模型输出至测试工作量自动化评估和分配工具；测试工作量自动化评估和分配工具，根据接收的当前待处理所有测试项目下的测试模型及数量结合每个测试模型的工作量进行整体工作量评估，并根据当前测试人员画像模型，进行测试人员工作量分配；每个测试人员完成一个测试模型的测试后，通过测试人员画像制定和工作量模型指定工具对其画像模型进行更新。
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公开(公告)号：CN209231782U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821995583.6
申请日：2018-11-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种用于伺服系统的多通道便携式测试装置，属于伺服系统测试技术领域。本实用新型通过将CPU、电源模块、显示屏、1553B通信芯片、RS232电平转换芯片、RS485电平转换芯片、精密电阻和输入按键等有效集成在电路板上，大大缩小了测试装置的体积，以便于携带和适应多种测试环境，解决了伺服系统测试设备的小型化、通用化的技术问题，不仅可以减少测试过程中人力和物力的不必要浪费，而且可以显著提高伺服系统测试的效率，缩短了项目的研制时间，降低了研制成本。
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公开(公告)号：CN117047809A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310917230.3
申请日：2023-07-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种空间混联球铰多杆耦合传动的三自由度灵巧手手指，解决现有多连杆式灵巧手手指机构集成度低、自由度少，不能完全模拟人手运动方式和柔索传动式灵巧手手指精度低、负载能力小等问题。本发明的手指机构含有三个弯曲关节和一个侧摆关节，由三个独立的电机丝杠组件驱动，以满足人手手指弯曲和侧摆运动功能的要求，其具有人手手指相同的运动自由度和灵巧操作能力。电机丝杠组件位于手指根部，易于集成在灵巧手手掌包络内部。手指关节处无需安装位置传感器，可以最大程度优化结构尺寸和减少线缆数量。
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公开(公告)号：CN116551676A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310423442.6
申请日：2023-04-19
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种基于惯导网络的灵巧手末端位姿信息在线获取方法，用于在线获取灵巧手手指末端高精度的位姿与姿态信息。首先采用惯导组网的形式，将五个惯性传感器分布在五个手指的末端，同时测量五个手指的位姿信息；然后利用捷联解算方法计算惯性传感器输出位置与姿态信息；再并充分利用各手指关节伺服系统的角度信息，通过正运动学解算获得一组末端位姿信息；最后利用卡尔曼滤波方法，实现惯性传感器信息和正运动学解算位姿信息的数据融合。本发明通过卡尔曼滤波方法，实现惯性传感器解算位姿信息和正运动学解算位姿信息的数据融合，获得高精度的手指末端位置与姿态信息。
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公开(公告)号：CN107591963B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710720047.9
申请日：2017-08-21
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种无框电机高精度安装装置，包括：引导轴(1)、底板(2)、支架(3)、上盖板(4)；支架(3)安装在底板(2)上，引导轴(1)一侧通过上盖板(4)固定在支架(3)的安装槽内；引导轴(1)作为电机轴(5)的引导轨道，在无框电机安装时，电机轴(5)套在引导轴(1)上，沿引导轴(1)移动，移动到安装位置时通过谐波减速器(10)、轴承(11)和轴承架(8)固定电机定子(7)和电机转子(9)的轴向和径向的相对位置。通过使用本装置及方法，无框电机定转子(9)和电机定子(7)安装时的间隙可以得到保证，不会因为磁场引力过大，而使得电机转子(9)和电机定子(7)吸引到一起，电机的同轴度也得到了大大提高。
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公开(公告)号：CN109823997A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910020685.9
申请日：2019-01-09
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B67B3/02
摘要： 本发明提供一种扣盖机构及交付系统，属于智能封装技术领域。所述扣盖机构包括杯盖存储组件、直线运动模组和扣盖组件，所述杯盖存储组件用于叠放多个杯盖，所述扣盖组件设置在所述直线运动模组上，用于获取杯盖并将所述杯盖扣压至杯口，工作时，所述直线运动模组带动所述扣盖组件沿水平方向和/或竖直方向移动使所述扣盖组件从所述杯盖存储组件上方获取最上方的所述杯盖，然后移动至待扣盖杯子上方扣压杯盖。该扣盖机构中杯盖存储组件可置于待扣盖杯子下方的空间，因而可以根据用户身高设置适宜高度的产品(盛放于扣盖杯子中)输出口，用户体验好。
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公开(公告)号：CN118528297A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410848702.9
申请日：2024-06-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种手指关节可伸缩的灵巧手，在操作空间狭长、机械臂关节无法进入的场景下，通过包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件、小拇指组件和手掌组件的灵巧手掌设计结构，能够实现六自由度手指组件旋转伸缩，同时在直线自由度实现灵巧手可变的操作空间和抓握范围，克服了现有灵巧手在狭长空间下操作能力的不足，能够实现相同结构手指具有不同手指长度的仿人构型及手指运动空间的拓展。
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