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公开(公告)号：CN106090166A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610416264.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于空间连杆机构的运动转换装置，属于运动转换装置技术领域。包括空间杆机构与传动比调节机构，空间杆机构：连架杆L1一端与转动副R1连接，转动副R1与机架相连，连架杆L4与转动副R3连接，连架杆L1的回转中心为转动副R1的轴线，连架杆L4的回转中心为转动副R3的轴线，转动副R1的轴线与转动副R3的轴线平行；连架杆L1另一端通过可伸缩且能够转动的杆件连接装置与连架杆L4连接；传动比调节机构为一可锁紧的移动副，移动副与转动副R3连接匹配，通过调整移动副的位置，调整转动副R3沿轴线方向与转动副R1的距离，实现对输出轴的传动比进行调节。
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公开(公告)号：CN105804431A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610232481.8
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明为开孔取芯一体破拆救援属具，本属具包括液压墙锯、旋转平台、取芯抱爪。其中，两台液压墙锯对称安装在旋转平台上，墙锯直线切割配合旋转平台的旋转可在钢筋混凝土质的墙壁或楼板上打开一个矩形的通道口。倾斜安装的墙锯和抱爪用以完后切割后的取芯过程，保证救援安全。整个属具以通用的液压接头安装到大型工程机械上。本发明可以将通用大型工程机械装备迅速转换为专用大型工程机械救援装备。
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公开(公告)号：CN105643635A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610218402.8
申请日：2016-04-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了汽车换挡操纵机构检测机器人，其组成包括：主丝杠移动装置、副丝杠移动装置、换挡器固定装置。其中主丝杠移动装置利用电机驱动丝杠螺母系统运动，实现副丝杠移动装置与换挡器固定装置的相对位移，从而实现了前后换挡动作。副丝杠移动装置同样利用电机驱动螺母系统，使丝杠螺母与换挡器固定装置发生相对位移，从而实现了左右换挡动作，活塞管的运动补偿换挡器摇杆的纵向位移。换挡器固定装置用于固定待检测换挡器。整个装置以PLC作为控制器，以电机为动力装置。本发明成本低、结构简单、制造容易、可靠性高、生产效率高，可以很好的完成汽车换挡器检测工作中的自动换挡的动作。
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公开(公告)号：CN103231240B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310125632.6
申请日：2013-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明为汽车刹车零件自动装配生产线，其主要组成包括：本发明主要由送料装置、转盘、冲压装置、转动夹紧装置组成，其中送料装置包括振动筛、底座输送带（15）、定位轴输送带（16）、套盖输送带（17）、内塞环输送带（18）、定位轴输送带（11）；转动夹紧装置包括夹紧机构和转动机构。此过程共有6个工位:工位一（40）、工位二（41）、工位三（42）、工位四（43）、工位五（44）、工位六（45），从上一工位到达下一工位转盘(14)需要转动60角度，通过步进电机来控制转盘转动的角度。整个装配过程都以PLC为控制器，以气缸、电机作为动力装置，本发明结构简单、制造容易、可靠性高，可准确的完成对汽车刹车零件的装配。
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公开(公告)号：CN104972477A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510432517.2
申请日：2015-07-21
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B25J15/022 , B23D15/00 , B23D31/00 , B23D33/00 , B25J15/0033 , B25J15/0061 , B25J15/0066 , B25J15/08 , E04G23/082
Abstract: 一种六杆机构的多功能工程属具，其包括六连杆夹持装置、剪叉分离装置、剪切装置、锁死装置。其中六连杆夹持装置的摆动液压缸实现六连杆杆组的运动与锁死，完成夹持手抓的推出与收回，剪叉分离装置可将属具支架分离，达到多功能属具抱抓工作的横向尺寸要求，剪切装置是实现多功能属具剪切、破碎功能，锁死装置是确定属具支架的运动位置，同时承受多功能属具工作时产生的反作用力。整个装置以液压油缸作为动力装置。本发明将剪切、破碎以及夹持三种功能结合到一种属具之上，结构设计新颖、驱动方式合理、制造工艺简单、易于人员操作，可以很好完成对废墟的破碎、搬移工作并提高经济建设效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104941089A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510432518.7
申请日：2015-07-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 多功能救援属具，本属具包括折叠抓斗、伸缩式金刚石钻孔机、可收回水泥切割锯、可收回液压剪。其中，可收回水泥切割锯、可收回液压剪可以收回到抓斗的手爪箱体内，伸缩式金刚石钻孔机可缩回到基座箱体内，工作时再将其伸出。各个单一属具之间工作互不干扰，可以快速切换。整个属具以通用的液压接头安装到大型工程机械上。本发明可以将通用大型工程机械装备迅速转换为专用大型工程机械救援装备。
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公开(公告)号：CN104476761A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410652495.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种POM管翻边截长机，兼有多长度截长和翻边功能，且能同时对多根POM管进行加工。将主动从动轮组、夹紧气缸及夹紧模具、切断气缸及切断模具、凸轮板、加热块、翻边气缸依次安装于框架上。使用者在人机界面设定好加工长度、加工类型及加工数量后PLC自动控制POM管翻边截长机高效进行截长和翻边工作。
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公开(公告)号：CN103707500A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310744519.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 塑料管翻边装置及使用方法，属于塑料管翻边装置技术领域。其组成包括：导向装置、均等长度送料装置、可变长度送料装置、切料装置、压紧装置、折边装置、固定装置。其中导向装置对PVB塑料管起到导向的作用，均等送料装置对PVB塑料管进行定长的传送，可变长度送料装置来改变切断PVB塑料管的长度，折边装置对PVB进行折边，切料装置对PVB塑料管进行切断。整个装置以PLC作为控制器，以气缸和步进电机作为动力装置。本发明结构简单、制造容易、可靠性高，可很好的完成对PVB塑料管的折边和可变长度的切除。
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公开(公告)号：CN102528356A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210055068.0
申请日：2012-03-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种焊接设备的部件，具体说涉及一种焊接机器人的焊枪二自由度定心姿态调整部件。该部件有利于实现机器人位置调节与姿态调节解耦，可应用于插接管道相贯线焊缝的焊接机器人以及其他需要定心经纬姿态调整的设备。为实现上述目的，设计了一种由第一角度调节机构和第二角度调节机构组成的二自由度定心姿态调整部件。其中第二角度调节机构为一种平面六杆机构。本发明外观简洁、角度调节范围大且便于制造，能灵活完成定心经纬姿态调整；并且第二角度调节机构中原动件转角与焊枪转角之比为1∶1，为电机的控制提供了方便。
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公开(公告)号：CN101767241B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010034181.1
申请日：2010-01-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及便携式相贯线焊缝焊接机器人机械系统，涉及一种焊接设备。本发明包括机座(2)、工作部(3)、送料部(4)，以及控制部；其中，机座(2)为可卡在圆管壁上的三爪卡盘；工作部(3)由高度调节部(31)、转动部(32)、肩部(33)、大臂(34)、肘部(35)、小臂(36)、腕部(37)，以及安装在腕部(37)上的焊枪(38)构成；送料部(4)由送丝机(41)和丝盘(42)组成。本发明能够完成相贯线焊缝焊接，且焊枪可以灵活变换姿态，并可在任意工作角度停留。而且体积小，整体挪动方便；模块化设计，各部分机构方便装卸和改装，可以适应不同尺寸的工作任务要求。
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