公开(公告)号：CN109048847A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811154503.9

申请日：2018-09-30

申请人： 杜巧虹

发明人： 杜巧虹

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J9/042 ,  B25J9/046 ,  B25J15/0033 ,  B25J15/022

摘要： 本发明公开了一种机械手，包括矩形底座和安装于矩形底座上方的缓冲装置；所述机械手中还包括设在缓冲装置一侧的支撑装置、设在支撑装置一端的抓取装置；所述矩形底座内设有蓄电池，蓄电池与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接，矩形底座四角处设有红外感应器，红外感应器与矩形底座固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

公开(公告)号：CN108127651A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711496846.9

申请日：2017-12-31

申请人： 柳州福能机器人开发有限公司

发明人： 宋伟明 ,  毛永艳 ,  余戈

IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J9/04 ,  B25J9/102 ,  B25J9/12 ,  B25J13/084 ,  B25J13/086 ,  B25J15/022 ,  B25J19/021

摘要： 本发明提供一种智能移动抓取机器人，包括底座、腰部、臂部、腕部和手部，臂部包括竖直运动的立臂和水平运动的悬臂，立臂安装在基座上，悬臂与立臂垂直，悬臂前端与立臂相连，手部通过腕部连接在悬臂后端，悬臂后端上方安装有视觉传感器。本发明还提供该智能移动抓取机器人的工作方法，腰部、立臂、悬臂、腕部、手部依次运动的工作顺序。视觉传感器测量被抓取物的坐标实现自动定位，并指导臂部运动到指定位置，实现精准定位；结合立臂、悬臂、腕部和手部相互配合运动，实现五自由度运动，各关节部件定位精准、活动灵活。

公开(公告)号：CN105121309B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201480021125.0

申请日：2014-03-13

申请人： 布鲁克斯自动化公司

发明人： A.C.博诺拉 ,  B.康皮安 ,  J.P.亨德森 ,  R.W.卡尔森

IPC分类号： B65G1/04 ,  H01L21/677 ,  H01R11/24

CPC分类号： B07C5/3412 ,  B07C5/00 ,  B07C2501/0063 ,  B25J15/0028 ,  B25J15/022 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/0418 ,  G01N2035/0425 ,  H01L21/67271 ,  H01L21/67721 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67772 ,  H01L21/67778 ,  H01L21/67781 ,  H01L21/68707

摘要： 一种托盘发动机，包括竖直驱动柱，用于旋转竖直驱动柱的旋转机构，和附连到竖直驱动柱的末端执行器。末端执行器包括附连到竖直驱动柱的末端执行器底座。末端执行器进一步包括滑动件，其被附连到末端执行器底座以支撑托盘，当出现时。滑动件能使托盘沿着末端执行器底座的长度滑动。托盘发动机包括驱动机构，其被附连到末端执行器底座用于沿着末端执行器底座的长度运动以能使托盘(如果出现的话)沿着所述长度线性地滑动并装载托盘到滑动件或者从滑动件卸载托盘。

公开(公告)号：CN107053229A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710365233.5

申请日：2017-05-22

申请人： 佛山科学技术学院

发明人： 元祺龙 ,  卢清华

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/10

CPC分类号： B25J15/022 ,  B25J15/10

摘要： 本发明公开了一种机械手爪，驱动模块可驱动丝杆进行转动，在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动，从而改变第一杆和第二杆所成的夹角，根据平行四边形的原理，与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移，从而实现夹紧。由于本发明的驱动构件均采用简单的连杆结构，所以其可靠性、寿命非常的高，而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密，使得本发明可以实现精确的夹取，同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。

公开(公告)号：CN106881723A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710121251.9

申请日：2017-03-02

申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司

发明人： 刘天龙 ,  王晓林 ,  李楠

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J17/00

CPC分类号： B25J15/0033 ,  B25J15/022 ,  B25J15/083 ,  B25J15/086 ,  B25J17/00

摘要： 本发明提供了一种机械手，包括手掌结构件和手爪结构件，手爪结构件包括手爪。手爪包括第一转动爪和第二转动爪，两转动爪分别铰接在手掌结构件上，且相对手掌结构件具有打开位置和抓取位置。在抓取位置时，第一转动爪和第二转动爪之间形成有第一持握空间和第二持握空间。使用时，先调节第一转动爪和第二转动爪到打开位置，使物品处于第一转动爪和第二转动爪之间，再调节第一转动爪和第二转动爪到抓握位置，物品就被夹持在第一持握空间或第二持握空间中。通过第一转动爪和第二转动爪之间形成的第一持握空间和第二持握空间，可根据抓握需要选用第一持握空间或第二持握空间来抓握物品，从而扩大了该机械手的适用范围。

公开(公告)号：CN106378765A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610932873.5

申请日：2016-10-25

申请人： 徐洪恩

发明人： 徐金鹏 ,  吴利民 ,  王凯盛

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/14 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J9/10 ,  B25J9/14 ,  B25J15/022 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开一种超市自助取货机器人，包括底座、易拉罐搬运部分、易拉罐储存部分、助推机构、四个行走部分、底板、易拉罐搬运部分支座、易拉罐储存部分支座、控制面板、控制系统、四个行走部分支座、易拉罐储存外壳、移动支架、四个第二步进电机、四个第二四个步进电机固定板、四个轮子支架、四个舵机、四个舵机支座、四个摆臂、四个伸缩臂、四个第三液压缸、固定装置，其特征在于：控制面板和控制系统固定安装在底板上面；所述的易拉罐储存底板固定安装在易拉罐搬运部分支座上面；所述的移动支架滑动安装在易拉罐储存外壳的凹槽上；所述的两个第一丝杠支撑架内侧安装在移动支架的外侧上。

公开(公告)号：CN106182056A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610715756.3

申请日：2016-08-23

申请人： 嘉兴市立丰机械制造有限公司

发明人： 关晓杰 ,  蒋宁

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/12

CPC分类号： B25J15/022 ,  B25J15/12

摘要： 本发明提供一种新型多功能简易防滑机械手包括旋转手臂、旋转动力电机、旋转轴、连接架、活塞缸、活塞杆、夹持架、连接轴、活动架、支撑轴、螺钉、压垫、防滑垫和夹持块，所述的旋转动力电机安装在旋转手臂的内部；所述的旋转轴安装在旋转动力电机的下面位置；所述的连接架安装在旋转轴的下面位置；所述的活塞缸安装在连接架的内部。本发明的通过夹持块的设置，可实现拆卸，便于更换其他形状的夹持块，使得机械手可应用于多种工作场合，有利于实现机械手多功能的特点，通过防滑垫的设置，表面有圆锥形凸起，有利于更好的实现防滑，有利于机械手工作更加可靠，适合中小型企业，为用户带来巨大节能效果，实现了多功能的特点。

公开(公告)号：CN104816303B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510240875.3

申请日：2015-05-12

申请人： 江南大学

发明人： 章军 ,  范晨阳 ,  章佳平 ,  陆利峰 ,  吕兵

IPC分类号： B25J11/00

CPC分类号： B25J15/022 ,  B25J11/00 ,  B25J15/0009 ,  B25J15/0028 ,  B25J15/12 ,  Y10S901/32

摘要： 本发明涉及弹性波纹管单作用气缸驱动串联柔性铰链骨架机械手，此机械手由一个手掌和二个柔性手指，或一个手掌和三个柔性手指组成；每个柔性手指结构相同，主要由一个弹性波纹管单作用气缸和一个串联柔性铰链组成；串联柔性铰链的构型根据被抓取对象的特点而设计的；机械手靠弹性波纹管单作用气缸驱动产生抓持力。此机械手应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。

公开(公告)号：CN106078779A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610544839.0

申请日：2016-07-12

申请人： 张学衡

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J5/00

CPC分类号： B25J15/022 ,  B25J5/007

摘要： 本发明提供一种电杆搬运机器人，包括车身、4组行走机构、抓取机构、2根加强梁、传感器模块，其特征在于：所述的4组行走机构固定安装在车身上方；所述的抓取机构转动安装在车身的2个中心轴固定架之间；所述的2根加强梁用螺栓固定安装在4组行走机构的4个支撑座上方的安装孔上；所述的传感器模块固定安装在1根加强梁上方的安装槽上；本发明采用4组行走机构进行联动，具有4组卡爪，每次可运载4根电杆，减小了劳动力成本，降低工作危险性，提高了搬运效率。

公开(公告)号：CN106078774A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610529987.5

申请日：2016-06-30

申请人： 浙江博雷重型机床制造有限公司

发明人： 高尔荣 ,  裘小龙

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J15/0042 ,  B25J15/0206 ,  B25J15/022

摘要： 本发明涉及一种稳定性好的夹取装置，包括夹爪、爪腔体、夹爪安装板、连杆、推块和气缸，所述气缸的活塞杆与推块的下端部相固定，所述推块的左右两端分别通过连杆销铰接有两个连杆，两个连杆的另一端分别与两个夹爪相铰接，所述爪腔体固定在气缸的上端，两块夹爪安装板分别固定在爪腔体的前后内壁的上部，且夹爪安装板延伸出爪腔体的上端，两个夹爪的中下部分别通过夹爪销间隔铰接在两块夹爪安装板之间，所述两个夹爪之间还通过安装销固定有弹簧片。本发明夹头易更换，使用方便。