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公开(公告)号：CN109998490B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910320135.9
申请日：2019-04-19
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种基于子宫肌电信号自动识别宫缩的方法；属于产科监护技术领域。该方法首先采集子宫肌电信号O；对子宫肌电信号进行预处理，得到预处理后的子宫肌电信号P；计录预处理后的子宫肌电信号P的幅值平均值E，并将预处理后的子宫肌电信号P的幅值上移αE，得到幅值上移后的子宫肌电信号U；计算幅值上移后的子宫肌电信号U的过零率Z，并生成过零率函数Z'；将过零率函数Z'归一化后的结果作为函数M的输入变量，将函数M的输出作为权重函数Q的值；将权重函数Q与预处理后的子宫肌电信号P对应相乘，得到加权后的子宫肌电信号K；求取子宫肌电信号K的包络曲线并以该曲线的幅值为函数生成宫缩发生概率灰度图。本发明实现了宫缩信号的自动识别与宫缩发生概率的直观显示，为监测子宫活动提供了新的途径。
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公开(公告)号：CN112826505A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110026441.9
申请日：2021-01-08
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种非接触式胎动监测装置和方法，采用拍摄孕妇腹部视频，采集到的视频图像通过肤色模型、形态学运算等运算定位腹部感兴趣区域ROI；将ROI分成N个子ROI，形成N路灰度时间序列；对N路灰度时间序列中值滤波后进行集成经验模态分解，利用短时傅里叶变换以及魏格纳‑威尔分布得到反映胎动的IMF分量；对每路IMFk信号加宽度为w、重叠率为p滑动汉宁窗，识别每个窗口内幅值大于等于阈值的信号段，将小于阈值的信号段置为阈值，N路信号叠加，求其幅值极大值及其对应的时间；从前一个峰值点向后扫描，若扫描到等于N*M的点，则停止扫描；从后一个峰值点向前扫描，若扫描到等于N*M的点，则停止扫描；计算两次记录时间的差值Δt，进而计算胎动次数。
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公开(公告)号：CN112826459A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110024666.0
申请日：2021-01-08
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61B5/02
摘要： 本发明公开了一种基于卷积自编码器的脉搏波波形重建的方法及系统，设置采样频率和采样时间，分别采集指脉和桡动脉脉搏信号数据，待信号强度明显且平稳后进行记录；对所得到的原始脉搏波信号数据进行预处理，并将数据以一定比例切分成训练集和测试集；使用训练集对PRDAE网络模型进行训练，并使用参数正则化方法对模型参数进行优化，通过交叉验证法训练得到一个最优的重建模型；将测试集送入网络，利用训练好的PRDAE网络模型实现从指脉波形数据到桡动脉波形数据的重建，以构建起指脉波形数据到桡动脉波形数据的转换关系。本发明扩展了将指脉波形信号转换为桡动脉波形信号的实现方式，并为解决通过指脉信息探究人体心血管信息提供了研究基础。
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公开(公告)号：CN112274118A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010832970.3
申请日：2020-08-18
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61B5/02
摘要： 一种自动识别桡动脉脉搏波信号中稳定信号的方法；属于桡动脉脉搏波监护技术领域。该方法首先采集一段不同压力下桡动脉脉搏波信号O；选取其中一压力下桡动脉脉搏波进行预处理，得到预处理后的桡动脉脉搏波P；将P的进行单波分解，并计算P的单波周期平均值E，得到若干个预桡动脉脉搏波单波信号集U；将U归一化处理，算法处理后得到具有N(N优选为4)个桡动脉脉搏波单波向量集Y；将Y作为算法H的输入变量，输出为距离矩阵M1,并计算M1所有元素平均值为S1；计算所有压力下的桡动脉脉搏波，其中最小值Smin对应的桡动脉脉搏波序列为稳定脉搏波序列。本发明实现了桡动脉脉搏波数据的筛选的标准化，为桡动脉脉搏波的深入量化研究提供了便利。
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公开(公告)号：CN106991291B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710243679.0
申请日：2017-04-14
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G16H50/50
摘要： 胎儿心电信号实时转换为胎儿胎音的计算机仿真转换方法，属于孕妇无创伤胎儿胎音的计算机仿真技术领域，其特征在于，采用成段输入、分批缓存、逐批转换的方式把从生理信号数据库中输入并经胎儿心电信号分离算法分离的从母体腹部提取的一段胎儿心电信号输入计算机，再经分批缓存、逐批提取并预处理后得到了一批待处理的胎儿心电信号，再逐批用线性转换函数转换成等时长的对应于各采样点胎儿心电信号幅值的胎儿心跳声音信号，再经压频转换后得到等时长的胎儿心跳声音方波脉冲信号，通过扬声器转换成等时长的胎儿胎音。本发明具有简单易行，胎儿胎音R波识别准确的优点，待形成便携胎音监测仪后，便可适用于孕妇家庭监测，孕妇胎儿健康远程监测等领域。
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公开(公告)号：CN106073746B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610424445.1
申请日：2016-06-15
IPC分类号： A61B5/024 , A61B5/0245 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了基于胎儿心率曲线的胎儿安静睡眠周期提取方法，包括信号输入模块，减速识别模块，安静睡眠周期识别模块，结果输出模块。其中：信号输入模块包括信号预处理与减速片段提取，胎儿安静睡眠周期识别模块包括有效信号选取、参数计算以及安静睡眠周期识别。结果输出为安静睡眠周期次数、最长持续时间和平均持续时间等参数。该方法可利用胎心监护仪器获得的原始数据提取出胎儿的安静睡眠周期并输出相关参数，有效提高对电子胎心监护图的解读效率。
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公开(公告)号：CN107997743A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810040550.4
申请日：2018-01-16
申请人： 北京工业大学 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/0488 , A61B5/0492
CPC分类号： A61B5/4356 , A61B5/0488 , A61B5/0492 , A61B5/6823
摘要： 基于体表子宫肌电的便携式宫缩监测系统，属于医疗器械技术领域。本发明将电极采集到的体表子宫肌电信号与宫缩压力信号经过高精度的AD采样后，传输至单片机(CY8C4247)，完成信号的不失真采集，并利用低功耗无线蓝牙传输技术将数据传输至PC端，并且在PC端开发应用程序对信号进行基本的处理，实现信号的显示、存储、分析等功能。本发明基于体表子宫肌电的便携式宫缩检测系统完成了对孕妇子宫肌电和压力信号的采集，提高了宫缩判断的准确性，小型便携式的优势方便孕妇在家操作。
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公开(公告)号：CN105030231B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510420283.X
申请日：2015-07-16
IPC分类号： A61B5/0444 , A61B5/0245
摘要： 一种基于胎心监护中胎心率信号的加速参数获取方法，包括信号输入检测模块，加速信号识别提取模块，单位加速率计算模块，及加速参数输出模块。其中：信号输入检测模块包括信号预处理及有效信号提取，加速信号识别提取模块包括基线的计算，加速信号的识别，加速信号的提取及对加速信号的预处理，单位加速率计算模块包括计算单位加速率及单位时间加速格数。该方法可利用胎心率信号获取有关加速的特征参数，减少目前主要通过目测方法带来的误差，有效提高对胎心监护图的解读效率。
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公开(公告)号：CN104587606A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510013338.5
申请日：2015-01-11
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61N2/04 , A61B5/0476
摘要： 本发明提供了一种脑电信号控制的经颅磁刺激系统及方法。所述的经颅磁刺激系统包括脑电信号采集模块、ARM处理器、LCD触摸屏、功率放大器和刺激线圈，ARM处理器包括脑电信号分析模块和刺激信号产生模块，LCD触摸屏包括显示模块和按键模块。该系统的工作方法为：脑电信号采集模块获取大脑皮层对应运动区在运动开始30s和运动结束前30s的脑电信号，利用脑电信号分析模块，进行带通滤波提取alpha和beta频段信号，计算此次运动前后脑电信号能量的下降幅度，据此给出一组刺激参数；刺激信号产生模块，根据设定的刺激参数产生刺激信号，经过D/A转换输出，再通过功率放大器驱动刺激线圈，对大脑皮层运动区进行磁刺激，从而到达缓解疲劳的目的。
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公开(公告)号：CN104587605A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510013335.1
申请日：2015-01-11
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61N2/04 , A61B5/0488
摘要： 本发明提供了一种肌电信号控制的外周磁刺激系统及方法。所述的外周磁刺激系统包括肌电信号采集模块、ARM处理器、LCD触摸屏、功率放大器和刺激线圈，其中，ARM处理器包括肌电信号分析模块和刺激信号产生模块。该系统的工作方法为：肌电信号采集模块获取目标区域在运动开始30s和运动结束前30s的肌电信号，利用肌电信号分析模块，计算此次运动肌电信号的均方根和平均功率频率的下降幅度，进而决定是否推荐刺激，若推荐刺激则给出一组刺激参数；之后选择开始或者停止磁刺激；刺激信号产生模块，根据设定的刺激参数产生刺激信号，经D/A转换输出，再通过功率放大器驱动刺激线圈，对目标肌肉群和外周神经进行磁刺激，从而到达缓解外周疲劳的目的。
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