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公开(公告)号：CN107292904B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610196293.4
申请日：2016-03-31
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本发明公开了一种基于深度图像的手掌跟踪方法和系统，其中所述方法包括：将包含手势的多个深度图像中的第一深度图像转换为3D点云并获得预估手掌心点；以预估手掌心点作为初始点在测地线距离阈值范围内进行区域生长并获得手掌连通集；获取所述手掌连通集的边界点集合；确定所述手掌连通集中每个点到所述手掌连通集范围之外的逆区域生长种子点的测地线距离；根据所述测地线距离和所述边界点集合确定跟踪点；及基于所述跟踪点跟踪手掌。本发明能够实现实时鲁棒的手掌跟踪，并能及时发现手掌跟踪失败并进行处理。
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公开(公告)号：CN107341436A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610707579.4
申请日：2016-08-19
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
CPC分类号： G06K9/00355 , G06F3/017 , G06K9/00362 , G06K9/00389 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06K2009/00395
摘要： 本发明实施例提供了一种手势检测网络训练、手势检测及控制方法、系统及终端，其中，手势检测网络训练方法包括：根据含有人手标注信息的样本图像训练第一卷积神经网络，得到第一卷积神经网络针对样本图像的人手候选区域的预测信息；修正人手候选区域的预测信息；根据修正后的人手候选区域的预测信息和样本图像训练第二卷积神经网络，第二卷积神经网络和第一卷积神经网络共享特征提取层，在第二卷积神经网络训练过程中保持特征提取层的参数不变。本发明实施例提高了训练第二卷积神经网络的准确率，进一步降低利用第二卷积神经网络进行手势检测的误检率。而且，为训练第二卷积神经网络提供了便利，减少了训练第二卷积神经网络的计算量。
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公开(公告)号：CN107292904A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610196293.4
申请日：2016-03-31
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T2207/10028
摘要： 本发明公开了一种基于深度图像的手掌跟踪方法和系统，其中所述方法包括：将包含手势的多个深度图像中的第一深度图像转换为3D点云并获得预估手掌心点；以预估手掌心点作为初始点在测地线距离阈值范围内进行区域生长并获得手掌连通集；获取所述手掌连通集的边界点集合；确定所述手掌连通集中每个点到所述手掌连通集范围之外的逆区域生长种子点的测地线距离；根据所述测地线距离和所述边界点集合确定跟踪点；及基于所述跟踪点跟踪手掌。本发明能够实现实时鲁棒的手掌跟踪，并能及时发现手掌跟踪失败并进行处理。
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公开(公告)号：CN110097506B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910377128.2
申请日：2019-05-07
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06T3/60
摘要： 本发明实施例提供一种图像处理方法及装置、图像设备及存储介质。所述图像处理方法，包括：若第一图像中目标的预定局部的第一方向与基准方向不一致，旋转所述第一图像；基于旋转后的所述第一图像获得第二图像，其中，第二图像中所述预定局部的第一方向与所述基准方向一致；基于所述第二图像，获得所述预定局部的第一变形参数；基于所述第一变形参数，获得所述预定局部变形后的第三图像。
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公开(公告)号：CN113129339B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110467650.7
申请日：2021-04-28
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开提供了一种目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该目标追踪方法包括：获取目标场所内设置的多个采集设备采集的当前视频画面；多个采集设备在目标场所中的采集视角不同，视频画面中包括目标对象；基于多个采集设备采集的当前视频画面，确定目标场所中的目标对象在当前时刻的第一位置坐标；基于获取到的目标对象的第一位置坐标和目标对象在上一时刻的第二位置坐标，确定目标对象在当前时刻的第二位置坐标。
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公开(公告)号：CN115131705A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210759276.2
申请日：2022-06-29
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：提取多个不同视角的当前帧图像中的至少一个目标检测框及每个所述目标检测框的第一目标特征；根据每个所述目标检测框在所述当前图像帧中的位置，确定每个所述目标检测框在世界坐标系中的第一三维坐标；根据每个所述目标检测框的第一目标特征和第一三维坐标，以及数据库中每个身份标识的第二目标特征和第二三维坐标，确定至少一个所述目标检测框的身份信息。
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公开(公告)号：CN115083021A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210863955.4
申请日：2022-07-20
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开涉及一种对象姿态识别方法及装置、电子设备和存储介质，通过确定包括具有重叠区域的第一对象和第二对象的第一图像，并根据其中第一对象的位置确定第一掩码图像和第二掩码图像，以及根据其中第二对象的位置确定第三掩码图像和第四掩码图像。根据上述各掩码图像和第一图像确定包括完整第一对象的第二图像，以根据第二图像对第一对象进行姿态识别得到对象姿态。本公开实施例可在第一图像中需要检测的第一对象被其他对象遮挡的情况下，通过图像处理的方式确定包括完整第一对象的图像进行姿态识别，提高了被遮挡对象姿态识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111783882B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010622132.3
申请日：2020-06-30
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本公开提供了一种关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测图像；基于所述待检测图像，生成图像特征图和多个关键点热图；所述图像特征图用于表征所述待检测图像中各个目标对象之间的相对位置关系；每个所述关键点热图中包含所述待检测图像的一种类别的关键点，不同类别的关键点对应所述目标对象的不同部位；基于所述图像特征图和多个所述关键点热图，生成关键点图模型；所述关键点图模型中包含所述待检测图像中不同类别的关键点的信息以及连接边的信息，每个连接边为两个不同类别的关键点之间的边；基于所述关键点图模型，确定属于同一目标对象的各个关键点。
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公开(公告)号：CN114627558A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210307695.2
申请日：2022-03-25
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开提供了一种动作识别方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待处理的第一图像，第一图像包括目标对象；基于第一图像中的至少部分像素点的像素值，得到填充像素值，并基于填充像素值对第一图像进行像素填充处理，得到填充后的第二图像，第二图像的规格满足预设条件；对第二图像进行动作识别，得到目标对象对应的动作识别结果。
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