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公开(公告)号：CN113401366A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110674004.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法，属于航天器姿态控制领域；综合利用快速傅里叶变换(FFT)和扩张状态观测器(ESO)估计周期性干扰，在此基础上根据角动量守恒原理设计等效前馈补偿律，且利用模糊逻辑系统调整干扰力矩前馈补偿时刻值，并根据是否处于前馈补偿期间而动态调整PID控制器的增益。与现有方法相比，本方法无需进行系统辨识、无需过多的模型先验知识，以简洁的控制律实现了较好的抗扰效果；本发明用于具有周期性干扰的卫星姿态控制中，可有效改善系统的姿态控制精度和姿态稳定度。整个方法系统性强，过程清晰，易于实现。
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公开(公告)号：CN111762342A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010334357.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种用于反作用轮欠驱动配置的优化方法，根据安装两个反作用轮的航天器动力学方程，确定出两个反作用轮在控制系统中的驱动欧拉面和欠驱动欧拉轴；并根据任务需求，通过姿态控制误差四元素及欠驱动欧拉轴和驱动欧拉面建立反作用轮欠驱动配置优化模型；再利用模型进行优化确定出反作用轮的最优安装角度，方法流程清晰，能有效提高航天器控制系统运行的自主能力，并节约航天器控制系统设计成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110304279A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910470192.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法，包括步骤：1)当卫星进入地球静止轨道后，进入位置保持阶段，停止星上所有执行机构对卫星姿态的控制，根据卫星周电推进位保策略，分别依次开启各台电推力器；2)获取每台电推力器点火起止时刻卫星的姿态角速度；3)根据步骤2)获得的每台电推力器点火起止时刻卫星的姿态角速度，确定卫星质心偏移量；4)使用步骤3)确定的卫星质心偏移量更新卫星质心。本发明方法能够在轨自主补偿质心位置，工程技术易实现，在改善卫星的位保控制效果的同时，还提高了卫星的自主能力。
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公开(公告)号：CN105092980B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510424159.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R27/14
Abstract: 本发明提出了一种输入输出阻抗智能化测试方法，包括输入阻抗测试方法和输出阻抗测试方法；根据测量对象的需求，如果测量对象为输入阻抗则采用输入阻抗测量方法；如果测量对象为输出阻抗则采用输出阻抗测量方法。本发明克服现有输入输出阻抗测试方法操作繁琐、容易产生错误的不足，能够在输入输出阻抗测试过程中选择切换最佳接入电阻测量并通过多组测量降低误差，解决了现有技术效率低、操作复杂和误差大的问题，同时避免电流过大对产品造成伤害。
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公开(公告)号：CN106918462A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510988809.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及质量惯量模拟件结构，具体的说是一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构。包括水平轴负载模拟件和气足支撑组件，其中水平轴负载模拟件通过气浮主轴可转动地安装在气足支撑组件上，所述水平轴负载模拟件可绕水平轴线转动，实现天线驱动机构水平方向的微重力负载模拟，所述气足支撑组件设置于气浮仿真试验台上、并带动所述水平轴负载模拟件可绕竖直轴线转动，实现天线驱动机构竖直方向的微重力负载模拟。本发明在水平轴转动时，竖直轴的转动惯量不变，解决了两轴转动惯量耦合的问题，保证了运行过程中负载的恒定。
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公开(公告)号：CN104236587A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410454191.9
申请日：2014-09-05
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明一种敏感器信号源的模式设置与误差标定方法，本发明根据模式设置参数与误差标定参数的不同配置分别实现模式设置与误差标定功能，误差标定过程自动完成并即时生效，标定结果自动存盘且在下次测试系统启动时自动加载供测试使用。本发明将信号源模式设置与误差标定由同一个核心公式实现，实现了信号源模式设置与误差标定的统一，同时本发明可以实现信号丢失、阶跃、线性、非线性等多种故障的设置，提高了模式设置的灵活性。
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公开(公告)号：CN104062054A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410256770.2
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种动量轮低转速贫信息条件下的力矩测量方法，根据历史及当前的动量轮转速测量信息，利用新陈代谢型离散灰色预测模型预测下一时刻的转速值；基于该转速预测值与修正的当前时刻测量值的差分，计算得到当前时刻的力矩测量值；在新陈代谢型离散灰色预测模型的计算前，利用转速均方差和平均相对建模误差自动调整建模数据长度。本发明克服了直接利用原始转速信息进行差分求导的弊端，又避免了额外引入动量轮控制电压或电流信息的困难，而力矩测量的准确性和实时性却可有效提高，尤其适用于低转速贫信息条件下的动量轮力矩测量。
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