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公开(公告)号:CN119044775A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411151731.6
申请日:2024-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/374 , H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种改进无迹卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计方法,包括步骤1:对锂离子电池建立等效电路模型;步骤2:对锂离子电池等效电路模型进行参数辨识;步骤3:将参数估计的等效电路模型带入改进的无迹卡尔曼滤波中进行SOC估计。具有针对复杂非线性的锂离子电池SOC估计,不仅考虑了无迹卡尔曼滤波的当前协方差矩阵,还考虑了之前的协方差矩阵,提供了更平滑的状态转换,具有可以进行更精确的SOC估计的优点。
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公开(公告)号:CN118807064A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410799174.2
申请日:2024-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于氧气呼吸面罩的三通机构及其使用方法,包括三通管,所述三通管侧壁对称设有第一压簧和第二压簧,所述第一压簧和第二压簧插设在三通管中;第一压簧按钮,所述第一压簧按钮设置在第一压簧端部;第二压簧按钮,所述第二压簧按钮设置在第二压簧端部;上安装壳,所述上安装壳套设在三通管上,并与第一压簧按钮和第二压簧按钮配合;下安装壳,所述下安装与上安装壳固定连接,所述下安装壳套设在上安装壳上;其中,通过按动第一压簧按钮和第二压簧按钮与呼吸面罩快速插拔。具有通过按住压簧按钮实现三通结构的快速拔插,在使用时不遮挡人员操作的视线,减少收纳尺寸的优点。
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公开(公告)号:CN118217573A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202211632943.7
申请日:2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种超细水雾设备,属于消防灭火技术领域,解决了传统高压灭火设备存在喷出水雾直径大、灭火效果差、适用范围较差的问题;一种超细水雾设备,包括支撑框架、电机、水箱、喷头、柱塞泵和加热器;所述支撑框架内安装有机、水箱、喷头、柱塞泵和加热器,所述水箱、柱塞泵、加热器和喷头之间依次通过第一管路、第二管路和第三管路连接,所述柱塞泵内的传动轴与电机的输出轴固定连接。本发明超细水雾设备采用高温高压的方法改变水的状态和活性,在柱塞泵出口管道上增加了一路精准调压的旁路管道,安装有并联的安全溢流阀和气动调节阀,既能实时精准地调整压力,又能保证整个设备压力处于安全压力以下。
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公开(公告)号:CN118217572A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202211632938.6
申请日:2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成化多尺度超细水雾激发控制系统,属于消防灭火技术领域,解决了传统消防设备产生水雾粒滴直径较大,适用范围较差的问题;一种集成化多尺度超细水雾激发控制系统,包括储水系统、升压系统、调压系统、升温系统和喷雾系统;所述储水系统通过第二管路连接有升压系统,所述升压系统通过第三管路和第四管路连接有升温系统。本发明超细水雾激发控制系统水雾喷头的喷水嘴大小不同的设置,使过热水喷出后具有不同的激发雾化效果,满足面对不同类型和大小火灾时所需的雾滴直径,水雾喷头的喷嘴内径越小,超细水雾的液滴粒径越小,可根据需要,更换不同喷嘴内径的水雾喷头,实现DV0.9小于10μm尺度的超细水雾,提高水的灭火性能。
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公开(公告)号:CN118217571A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202211632922.5
申请日:2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种便携分体式超细水雾发生装置箱,属于消防灭火技术领域,解决了传统背负式消防设备灭火效率低,适用范围较差的问题;一种便携分体式超细水雾发生装置箱,包括箱体、超细水雾发生模块、雾化喷枪;所述箱体内部集成有超细水雾发生模块和雾化喷枪,所述超细水雾发生模块包括加压装置、缓冲水箱、电加热器和供电模块;所述缓冲水箱通过第一软管连接有加压装置。本发明超细水雾发生装置箱方便携行,可拉可提,适合复杂路况或低层建筑,能够随消防员直达起火源开展灭火作业,且不增加人体负重,不影响人员行动,可和呼吸器配合使用;外置水袋置于箱体外部,可以进行快速更换,单次灭火作业可携带多个水袋替换使用。
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公开(公告)号:CN118161774A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202211581057.6
申请日:2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor: 黄启福 , 王文杰 , 刘海平 , 邱旭阳 , 毛亚 , 李雪初 , 邵浩 , 陈其彪 , 李翔 , 伍亚冰 , 付晓艳 , 郭斯永 , 杨天天 , 任俊杰 , 郭正东 , 高琦琦 , 辛振芳 , 兰柯
Abstract: 本发明公开了一种长航时化学氧呼吸器,属于消防产品技术领域,解决了现有技术中化学氧呼吸器的供氧时间通常较短的问题。该呼吸器包括生氧罐、气囊、面罩单元和散热单元;生氧罐包括上端盖、外筒、药剂过滤网和下端盖,上端盖设于外筒的上端开口处,下端盖设于外筒的下端开口处,外筒套设于药剂过滤网的外壁,外筒与药剂过滤网之间具有空隙,药剂过滤网中盛装药剂;散热单元包括散热腔;气囊包括嵌套设置的呼气囊和吸气囊,呼气囊位于内层,吸气囊位于外层,呼气囊进出气口与上端盖上的进气口连接,下端盖上的出气口通过散热腔与吸气囊进气口连接。本发明的供氧时长能够达到4h以上。
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公开(公告)号:CN116920307A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202210338280.1
申请日:2022-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种远距离消防的灭火车,属于消防技术领域,解决了现有技术中难以实现远距离灭火,发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的远距离消防的灭火车,包括:车体、平衡支腿、电磁发射系统和灭火弹;所述电磁发射系统固定设置在车体上;所述电磁发射系统用于发射灭火弹,所述灭火弹用于喷洒灭火剂;所述平衡支腿设置在车体下方,且所述平衡支腿长度可调节。本发明实现了远距离发射灭火弹,进而实现了远距离消防。
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公开(公告)号:CN116808463A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310764322.2
申请日:2023-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种氧气呼吸面罩雨刷旋转机构及其使用方法,包括传动装置,所述传动转轴具有柔性轴,所述柔性轴一端连接有转轴,所述柔性轴与转轴连接出设有卡座,所述转轴上靠近卡座位置套设有轴承;拨钮装置,所述拨钮装置设置在传动装置一端,具有卡座,所述卡座一端与柔性轴相连,所述卡座另一端连接有拨钮;刮雾装置,所述刮雾装置设置在传动装置上且与拨动装置相对的一端,具有金属雨刮片,所述金属雨刮片与转轴相连,所述金属雨刮片上设有橡胶条;其中,固定座与组成面罩相连。具有操作更加便捷与简单,且不遮挡视线,结构上更加合理,也更加的简便,实现氧气呼吸面罩的刮雾效果,操作更加便捷与简单,结构更加牢固与可靠的优点。
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公开(公告)号:CN116105541A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310117827.X
申请日:2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法,属于发射装置标校技术领域,解决了现有标校方法存在误差,且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法,包括以下步骤:步骤1:安装标校装置并收集所需的数据;步骤2:计算发射装置的光电探测装置光轴与发射装置发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差;步骤3:将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿。本发明的标校方法通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标,计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差,从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号:CN115829304A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211381623.9
申请日:2022-11-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06Q10/0633 , G06Q50/26 , A61B5/0205 , A61B5/00 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种核生化安全防护方法及系统,包括根据集中防护显示预警设备接收的外界环境数据生成舱内主动防护策略;按照所述舱内主动防护策略控制综合滤毒正压设备的工作状态,在舱内环境条件和舱外环境条件满足预定标准后生成舱外侦检策略;侦检人员按照舱外侦检策略穿戴物联空气呼吸器设备、轨迹发生设备以及体征采集设备出舱进行侦检工作;按照动态通讯周期和优先通信方式与物联空气呼吸器设备、轨迹发生设备以及体征采集设备通讯连接,实时获取物联空气呼吸器设备、轨迹发生设备以及体征采集设备采集的数据信息。本发明覆盖侦检工作的抵达现场、舱内作业、舱外作业、紧急撤离等全工作流程,能够对流程中侦检人员进行有效的主动安全防护。
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