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公开(公告)号：CN118161776A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211580280.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 王文杰 , 黄启福 , 毛亚 , 朱云飞 , 付晓艳 , 邵浩 , 陈其彪 , 李雪初 , 李翔 , 伍亚冰 , 郭斯永 , 杨天天 , 郭正东 , 刘海平 , 辛振芳 , 邱旭阳
Abstract: 本发明公开了一种用于呼吸器的降温设备及主动降温呼吸器，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中对吸入气体进行降温操作复杂、降温效果不可控的问题。该设备包括套管和半导体制冷单元；半导体制冷单元包括连接管路以及设于连接管路上的半导体制冷片，半导体制冷片的冷面位于连接管路内，半导体制冷片的热面位于连接管路外；套管包括嵌套设置的内管和外管，人体的呼吸端通过外管与呼吸器的呼气囊连接，呼吸器的吸气囊出气口依次通过内管和连接管路与人体的呼吸端连接。本发明可对吸入气体有效降温。
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公开(公告)号：CN118161772A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211580299.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种长航时化学氧呼吸器的控制方法，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中无法了解化学氧呼吸器的产品状态以及佩戴者的使用状态或者无法自适应佩戴者呼吸状态进行动态调节的问题。该方法包括呼吸器上电开机，手持终端显示开机界面和生氧罐类型，执行电量检测；呼吸器进入低功耗待机状态，关闭手持终端上的显示屏和报警灯，主控制器进入休眠状态；呼吸器进入测试状态，检测电池电量、检测生氧罐是否在位、检测导气风扇、检测自启动开关是否存在故障，如存在故障则显示故障类型，若没有故障，则启动生氧罐、导气风扇检测、剩余容量报警检测、运动状态报警检测、手动报警检测和制冷检测。本发明可用于呼吸器的控制。
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公开(公告)号：CN111994832A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010868444.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种转运装置及方法，该转运装置包括龙门框架、两组液压升降支腿和两组叉铲组件，第一组液压升降支腿和第一组叉铲组件安装于龙门框架的第一侧边下方；第二组液压升降支腿和第二组叉铲组件安装于龙门框架的相对的第二侧边下方；每组液压升降支腿均包括液压升降杆和轮毂电机，液压升降杆的上端固定安装于龙门框架上，下端安装有轮毂电机；每组叉铲组件包括可调螺纹杆和叉铲，可调螺纹杆上端固定安装于龙门框架上，下端安装有叉铲，叉铲被配置用于叉进待搬运物体的底部。本申请通过设置液压升降杆、轮毂电机和叉铲，可以实现待搬运物体的自动拾取、搬运和释放，结构简单、操作方便，适应性强。
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公开(公告)号：CN109262635B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811082920.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械臂末端执行器，属于工业自动化技术领域，解决了现有末端执行器无法实现圆型工件准确抓取、定位，无法同时进行旋转动作的问题。此机械臂末端执行器，包括气爪和设置于气爪两侧的气爪连接板，气爪连接板的端部均设置有滚轮结构，滚轮结构相对于气爪对称设置；滚轮结构包括滚轮支架和两个滚轮组件，滚轮组件并列设置于滚轮支架上，滚轮组件用于夹取圆形工件以及对圆形工件进行对中定位。滚轮组件包括滚轮和连接杆，滚轮固定连接在连接杆的端部，连接杆能够在支架通孔内转动且能够上下移动。实现了提供一种低成本且能够实现圆型工件的准确抓取，并且能够配合其他设备使圆型工件实现旋转动作的机械臂末端执行器。
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公开(公告)号：CN110260511A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910526953.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种气动网枪的加热保温装置，属于无人机抛网拦截技术领域，解决了现有加热装置无法满足气动网枪的加热保温的问题。该加热保温装置包括结构相同的第一半罩和第二半罩，所述第一半罩通过紧固件与所述第二半罩扣合形成容纳气动网抢的空间；所述第一半罩和第二半罩的内壁还设有电加热组件。本发明实现了气动网枪的加热保温功能，具有体积小，重量轻，拆装便捷，成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109110511A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811101141.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65G60/00
Abstract: 本发明提供一种托盘自动拆码垛机构，属于自动化生产拆码垛领域。本发明针对现有托盘拆码垛装置无法适配不同尺寸和规格的产品、无法实现多料筐的分离，以及无法同时进行拆垛和码垛作业的问题，结合上下料作业环境和需求特点，提供一种全自动托盘拆码垛机构。该机构包括：拆垛机、托盘输送机构、码垛机、机架、料筐输送机构、上料作业工位等组成。本发明能够实现将堆叠料筐拆垛，托盘经托盘输送机构运送至码垛机，料筐依次运送至上料作业工位，待上料作业完成，空料筐被运送至码垛机并进行码垛。本发明亦可以实现对于多料筐堆叠的拆码垛作业，对料筐的定位精度要求低，拆垛和码垛作业同时进行，上料作业可以无间歇连续工作。
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公开(公告)号：CN118169483A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211581030.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于化学氧气呼吸器的生氧罐在位检测方法，属于消防产品技术领域，解决了传统检测在位方法对结构依赖性大、安装难度要求较高、增加箱内布线复杂性的问题。该方法包括：在呼吸器中设置氧烛检测电路，氧烛的一端接地，氧烛的另一端与三极管的发射极的连接，三极管的基极与呼吸器的主芯片的输出口连接，三极管的集电极、电源和主芯片的采集口相互连通；呼吸器的主芯片的输出口持续对三极管施加电压，三极管被导通；若主芯片的采集口的电压等于氧烛电压，则说明氧烛未被使用过且氧烛在位；若主芯片的采集口的电压等于电源电压，则说明氧烛被使用过和/或氧烛不在位。本发明可实现氧烛的在位检测。
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公开(公告)号：CN118161775A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211580320.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62B7/10 , A62B23/02 , A62B18/02 , F25B21/02 , A62B18/00 , A62B9/00 , A62B18/08 , A62B7/08 , A62B21/00
Abstract: 本发明公开了一种带有头部显示的呼吸器控制系统，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中无法了解化学氧呼吸器的产品状态以及佩戴者的使用状态或者无法自适应佩戴者呼吸状态进行动态调节的问题。该系统中，报警单元判断剩余容量是否低于阈值、静止时间是否超过阈值以及是否有手动报警信号，若剩余容量低于阈值、静止时间超过阈值和/或有手动报警信号，则进行报警。制冷控制器接收吸气温度数据，判断吸气温度数据是否超过开启阈值；若超过开启半导体制冷片。风扇调速器接收呼气囊出气口处的气体压力数据，判断气体压力数据是否超过压力阈值，若超过提高风扇驱动电压。本发明可用于呼吸器的控制。
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公开(公告)号：CN113203318B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110449192.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种便携式森林灭火炮三脚发射架，包括：仰角调节机构、支腿、基座、和竖直设置的张角调节机构，所述基座的下方设置有所述张角调节机构及多个可伸缩的所述支腿，所述支腿围绕所述张角调节机构的周向设置，所述张角调节机构通过一个可伸缩的张角调节杆分别与每个所述支腿连接，所述仰角调节机构安装在所述基座的上方。本发明中的便携式森林灭火炮三脚发射架可以通过张角调节机构和张角调节杆进行展开和收缩，支腿能够可靠锁定，大大降低了发射过程冲击对系统产生的不稳定因素，并且该发射架的仰角调节机构采用滚珠丝杆和蜗轮蜗杆减速器的形式，极大地提高了角度调节精度，具有传动平稳，驱动扭矩小，传动效率高的特点。
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公开(公告)号：CN109110511B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811101141.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65G60/00
Abstract: 本发明提供一种托盘自动拆码垛机构，属于自动化生产拆码垛领域。本发明针对现有托盘拆码垛装置无法适配不同尺寸和规格的产品、无法实现多料筐的分离，以及无法同时进行拆垛和码垛作业的问题，结合上下料作业环境和需求特点，提供一种全自动托盘拆码垛机构。该机构包括：拆垛机、托盘输送机构、码垛机、机架、料筐输送机构、上料作业工位等组成。本发明能够实现将堆叠料筐拆垛，托盘经托盘输送机构运送至码垛机，料筐依次运送至上料作业工位，待上料作业完成，空料筐被运送至码垛机并进行码垛。本发明亦可以实现对于多料筐堆叠的拆码垛作业，对料筐的定位精度要求低，拆垛和码垛作业同时进行，上料作业可以无间歇连续工作。
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