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公开(公告)号：CN201961320U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201020668417.2
申请日：2010-12-09
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: B61D9/02
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种地下自卸车辆料斗翻转装置，所述装置包括料斗、油缸及油缸的支撑结构，其中所述料斗的形状与所述油缸匹配，预留给所述油缸相应的操作活动空间；所述油缸包括两级油缸，使该油缸在安装距小的前提下，有足够的行程，保证所述料斗翻转有足够的角度；所述油缸的支撑结构包括油缸上下底座，及油缸的支撑横梁。通过上述装置就可以使油缸的布置更合理，受力情况更好，提高地下自卸车辆料斗的工作性能。
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公开(公告)号：CN201751260U
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201020232909.7
申请日：2010-06-12
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: B61D11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种矿山车辆的横向摆动限位装置，横向摆动限位装置包括前连接板、后连接板和回转支撑，回转支撑包括相对转动的两部分，其中一部分与前连接板连接，另一部分与后连接板连接，前连接板和后连接板分别包括钢板，钢板上开有回转支撑安装凹槽和相互配合的限位块，回转支撑安装在安装凹槽中，并通过螺栓分别与前连接板和后连接板连接。矿山车辆的前车体与后车体通过上述的横向摆动限位装置连接后，前后车体可以通过该结构中的回转支撑实现横向相对转动。结构简单、易于加工和安装，且可靠地实现前、后车体的相对的横向摆动的要求，顺利解决路面不平引起的牵引力缺失的问题。
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公开(公告)号：CN201771013U
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201020221747.7
申请日：2010-06-02
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: E02F9/22
Abstract: 本实用新型公开了一种带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统及地下铲运机，包括转斗油缸、转向泵、工作泵，转向泵和工作泵的出口管路通过多路阀与转斗油缸连接，工作泵的出口管路上设有卸荷阀，工作手柄上设有卸荷阀的控制开关。当卸荷阀关闭时，转向泵和工作泵能够共同为转斗油缸供液；当卸荷阀打开时，工作泵卸荷，转向泵能够单独为转斗油缸供液。能够在铲斗需要撬动的时候，让工作泵处于卸荷状态，让排量较小的转向泵为转斗系统供油，液压系统利用小流量小功率来实现快速动作，节省下来的功率分配给传动系统，增加了插入力，使铲斗插入料堆更深，提高了一次装满率。
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公开(公告)号：CN201769895U
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201020511996.X
申请日：2010-08-30
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: B62D21/18
Abstract: 本实用新型公开了一种地下服务车的后车架，包括左大梁、右大梁，左大梁和右大梁通过铰接立板、前横梁和后横梁固定连接，左大梁和右大梁的下部分别设有豁口，豁口处设有桥安装装置。桥安装装置包括桥安装座板、端板、筋板、连接座板、连接板等，桥安装座板与连接板之间设有后桥连接螺栓和螺母。该大梁的豁口结构及在豁口处设置的桥安装装置，使得后车架大梁上平面离地高度降低，提高了地下服务车在井下巷道的通过性能和稳定性能，并使得大梁的受力有较大改善，使得后车架在大梁开有豁口的情况下其承载能力不变。
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公开(公告)号：CN201769881U
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201020509693.4
申请日：2010-08-27
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: B62D12/00
Abstract: 本实用新型公开了一种地下无轨车辆的摆动架，包括摆动架体、摆动架支撑前梁、摆动架支撑后梁，摆动架体的前端和后端分别设有摆动架前轴和摆动架后轴，摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁分别设有贯通的轴孔，摆动架前轴和摆动架后轴分别穿过摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁上的轴孔，且摆动架前轴和摆动架后轴的外端分别通过螺栓与摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁固定连接。前、后轴与支撑横梁轴孔两者之间没有相对运动，不会发生磨损，且摆动架前、后轴与摆动架支撑前、后梁之间的连接螺栓既不承受水平方向驱动力引起的螺栓拉力，也不承受垂直方向车体重力引起的螺栓拉力，受力状态好，避免了螺栓拉断情况的发生，能保障行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201694232U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200920223096.2
申请日：2009-09-25
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: B62D5/065
Abstract: 本实用新型的一种铰接车辆自动转向控制装置属于工程机械自动控制领域。该实用新型包括液压部分和控制部分，其中液压部分包括油缸和转向控制阀，所述的液压部分还包括设于油缸与转向控制阀之间的截止阀，与截止阀连接的切换阀，与切换阀相连接的流量阀；所述的控制部分包括计算机数字控制系统；控制部分通过控制流量阀来控制液压部分的操作。通过切换阀的切换可以实现铰接车辆转向控制装置的手动控制与自动控制的相互转换，同时，通过控制部分的远程控制可以实现远距离操控铰接车辆的转向操作，进而实现在恶劣环境下的安全可靠操作。
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公开(公告)号：CN214086692U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023156525.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型提供了一种锌阴极片码垛同步开合装置，包括支撑架，支撑架的顶端设有左滑动组件、右滑动组件和中滑动组件，左滑动组件与右滑动组件同轴线对称设置，中滑动组件设置在左滑动组件和右滑动组件连线的水平中垂线上，左滑动组件和右滑动组件之间连接有水平气缸，中滑动组件分别与左滑动组件和右滑动组件连接，支撑架的下方对称设有左托盘和右托盘，左托盘与左滑动组件连接，右托盘与右滑动组件连接，左托盘和右托盘的外侧均连接有翻转支腿，该装置能够实现托盘的同步开合，使锌阴极片水平下落堆码，完善了目前的自动化剥锌生产线，能够最大程度发挥剥锌机的效率，降低了操作人员的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN207760437U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820027406.2
申请日：2018-01-08
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种锌电解阴极板自动刷洗装置，包括提升装置、水平传送装置，变频电机、光电旋转编码器、霍尔传感器、夹紧气缸、控制器；变频电机安装在提升装置顶端，光电旋转编码器安装于变频电机输出轴端，霍尔传感器固定在水平传送装置上，夹紧气缸固定在提升装置的中部。光电旋转编码器和霍尔传感器与控制器通过信号线连接。通过对阴极板输送、提升、夹紧、刷洗、放回等一系列全自动化流程，不仅提高了刷洗的效率和质量，还节省了大量的劳动力，提高整条生产线的自动化程度，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN206013911U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620978724.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种辊子-连杆式锌片码垛机械手，包括码垛托盘、码垛支架，码垛托盘通过螺栓紧固在码垛支架上；码垛支架包括左侧支架和右侧支架，左侧支架与右侧支架的前端下部通过前横梁连接，左侧支架与右侧支架的后端上部通过后横梁连接；码垛托盘包括通过连接梁连接的左侧底板和右侧底板，左侧底板和右侧底板的内侧分别装有托盘，托盘与所述连接梁之间连接有油缸。托盘包括底板和两个侧板，两个侧板之间装有辊子，其中一个侧板的外侧色会有多个耳板，所述耳板与固定在所述底板上的连接支座通过销轴铰接。物料通过输送装置送入该机构的托盘，在控制油缸的伸缩作用下，完成码垛机械手对物料的码垛。易损件成本低，更换方便，使用故障率低，维修维护方便快捷，可大幅提高剥锌接锌生产线的工作效率。
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公开(公告)号：CN215237676U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121770936.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种刮渣机构及锭模刮渣设备，涉及除渣技术领域，本实用新型提供的刮渣机构，包括：安装架、刮渣件、限位件和弹性器件；刮渣件通过转轴转动连接于安装架；限位件和弹性器件分别安装于安装架上；弹性器件具有使刮渣件绕转轴摆转并抵接于限位件的趋势。本实用新型提供的刮渣机构，可以使刮渣机构与锭模紧密贴合，且可限制刮渣件的活动范围。
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