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公开(公告)号：CN115500341B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211218730.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明涉及一种基于光‑触觉感知的稻田株间精准施药除草机，包括稻株触觉感知装置、杂草触觉感知装置、稻株偏距感知装置、株间精准施药装置、光电传感器、安装杆、机架；稻株偏距感知装置安装在机架的前段下方；在同一侧，稻株触觉感知装置、杂草触觉感知装置、前排光电传感器均通过前排安装杆安装在机架下方，后排光电传感器通过后排安装杆安装在机架的下方，株间精准施药装置在前后方向上位于两排光电传感器之间。本发明可在除草机行进作业过程中，采用光‑触觉融合的方法识别并定位稻株，利用触觉感知装置评估稻田株间杂草密度信息，实现高密多喷、低密少喷、无草不喷且精准对靶的施药效果，属于农田化学除草设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116918532A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310970431.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力吸针式双导轨清种装置及方法，该装置包括吸针和清种机构；所述清种机构包括清种安装板、清种套筒、清种导轨以及清种驱动机构；所述清种安装板包括第一安装板和第二安装板；所述第一安装板的两端设有第一滚轮；所述吸针的上端固定安装在第一安装板上；所述第二安装板的两端设有第二滚轮；所述清种套筒固定安装在第二安装板上；所述清种套筒套设在吸针的下端外，该清种套筒的底部设有清种孔，该清种孔的直径小于种子直径的两倍，该清种孔的直径大于吸针的底部的吸嘴的外径；所述清种驱动机构的驱动端与所述清种安装板连接。本发明能够保证每个吸针只吸附一个种子，有效避免发生重播的现象，降低了重播率和育苗成本。
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公开(公告)号：CN112070734B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010893198.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/55 , G01N23/046 , G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发出土路径模型构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取定时CT扫描的种子种植于土壤中的样品扫描数据，并得到断层扫描图像；对样品扫描数据进行处理，提取不同扫描时刻的种子三维模型；选取种子胚轴上方土壤层图像进行处理，得到多个立体网格土壤及其孔隙度数据，建立种子胚轴上方土壤层模型；将立体网格土壤孔隙度按大小划分多个等级，并在模型中对立体网格土壤进行相应的标记；将标记后的多个连续扫描时刻的种子胚轴上方土壤层模型叠加形成土壤模型，并导入种子三维模型，完成种子萌发出土路径模型的构建。本发明可以构建与种子真实生长情况相符的种子萌发出土路径模型，为种子出苗机理提供合理的研究手段。
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公开(公告)号：CN107771492B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201711005870.8
申请日：2017-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气力引射式液体肥施肥装置、系统及方法，所述装置包括气力引射式施肥器、开沟器和调节杆，所述气力引射式施肥器设置在开沟器上，所述开沟器与调节杆固定连接，所述调节杆设置在一机架上，并可在该机架上滑动和固定；所述系统包括空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀、液体肥箱、肥量调节机构以及上述的气力引射式液体肥深施装置，所述空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀和气力引射式施肥器依次连接，所述液体肥箱、肥量调节机构和气力引射式施肥器依次连接。本发明能够实现液体肥的雾化深施，可以提高液体肥料的利用率，减少农业面源污染。
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公开(公告)号：CN107295818B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710596212.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田除草机自动避苗系统及方法，所述系统包括图像采集模块、控制模块和液压模块，控制模块包括测速传感器和可编程逻辑控制器；图像采集模块，用于实时采集苗带图像，根据苗带图像提取苗带线，判定苗带线的偏转角度，并输出至可编程逻辑控制器；测速传感器，用于测量水田除草机的前进速度，并传输至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于根据苗带线的偏转角度和水田除草机的前进速度，输出信号控制液压模块；液压模块，用于实现水田除草机的除草轮横向纠偏调节，以及根据可编程逻辑控制器输出的信号，实现水田除草机的除草轮角度纠偏调节。本发明能够使除草轮工作时跟随苗带线轨迹运动，可以使水田除草机进行自动避苗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114299144A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111624240.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T7/62 , G06T5/00 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的水稻精准定位方法，通过采集模块、处理模块、定位模块和验证模块实施以下步骤：步骤1：图像采集；步骤2：图像采集频率设定；步骤3：图像预处理；步骤4：图像分割及去噪；步骤5：稻株茎基部图像(ROI区域)基准点确定；步骤6：稻株茎基部图像(ROI区域)边界划定；步骤7：稻株位置获取；步骤8：稻株定位数据验证。本发明具有较高的定位精度，提高了稻株定位的可靠性，规避了水稻冠层图形复杂且不规整导致定位误差大的问题，解决了光照变化、藻类成片等情况导致的超绿算法识别能力下降的问题，属于稻株识别与定位领域。
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公开(公告)号：CN111886970B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010660815.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，包括播种机构、漏播检测机构、补种机构以及控制模块；播种机构包括种箱、滚筒、释压组件以及转动驱动机构；所述滚筒转动连接在机架上，滚筒上设有多组吸种孔；所述种箱设置在滚筒的一侧；机架上设有清种片，该清种片设置在种箱的前方；所述释压组件包括释压件以及连接件；所述漏播检测机构包括多组检测传感器，多组检测传感器与同一组的多个吸种孔对应设置；所述补种机构设置在所述滚筒的后方，所述补种机构包括多个吸取件、补种箱以及驱动多个吸取件在补种箱与补播工位之间运动的补种上料驱动机构。本发明智能化程度高，有效确保穴盘一穴一粒播种效果，有利于实现精量播种。
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公开(公告)号：CN111886993B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010668735.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种转盘式精准排肥器，包括壳体、转盘排肥机构和排肥驱动机构，其中，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体的上端设置有进料口，下端设置有进肥口；所述下壳体的下端设置有出料口；所述转盘排肥机构包括调肥转盖、搅拌棒、排肥转盘和挡盖，其中，所述调肥转盖位于进肥口处；所述搅拌棒位于所述进肥口上方；所述挡盖设在所述下壳体中且位于所述进肥口下方，该挡盖上设置有排肥口，所述排肥口与所述出料口连通；所述排肥转盘位于所述调肥转盖与所述挡盖之间；所述排肥驱动机构用于驱动所述排肥转盘和所述搅拌棒同步转动。本发明的转盘式精准排肥器排肥流畅、均匀，且具有对肥料作用力小、破碎率低，排肥量对振动颠簸不敏感的优点。
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公开(公告)号：CN110337862B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910586837.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种高效自动化水稻穴盘育秧精密播种生产线，由钢丝链条送盘机构、底土铺放装置、底土压实装置、智能双充种型孔滚筒播种装置、表土铺放装置、电控箱、动力电机、集土斗、接种槽、穴盘嵌放装置、自动叠盘装置及机架组成，本发明可一次性对软塑钵体秧盘完成同步定位输送、底土铺放与压实、精密播种、表土覆盖、嵌入硬托盘及自动堆垛的工序，利用底土压实装置对穴盘底土压实增加了底土量，有利于后期秧苗栽插作业，基于检测控制技术，研发含充种性能检测系统的智能精密播种装置实现杂交稻1‑3粒/穴播种，配套穴盘嵌放与自动叠盘装置提高生产线的自动化程度，本发明功能齐全，配套软塑钵体秧盘作业，满足当前水稻轻简化栽培作业要求。
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公开(公告)号：CN110440886B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910590956.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种育秧生产线的秧盘播种量动态计量装置和计量方法，包括设置于播种装置输送方向的若干个称重模块以及与称重模块相连的控制系统，称重模块支撑、驱动、输送以及检测秧盘在某个位置的重量，输送方向的若干个称重模块的重量对比得到播种前后的秧盘重量变化，控制系统结合秧盘重量变化、传动轴转速参数并通过建立模型，分析得到育秧生产线的精准播种量。相对现有技术，本发明技术方案具有动态称重以及称重精准可靠等优点，可实现育秧生产线秧盘播种量精准的动态计量。
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