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公开(公告)号：CN205704263U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620533337.3
申请日：2016-06-02
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本实用新型公开了一种机器人用的关节驱动装置，包括有直流伺服电机、行星齿轮减速机和皮带轮减速机，所述直流伺服电机的输出连接行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机通过同步轮与皮带轮减速机连接，所述行星齿轮减速机的减速比为200:1，所述皮带轮减速机采用直径比为3:1的两个铝合金轮及采用双支承结构的关节轴承，所述铝合金轮安装在关节轴承上，轴的径向位置由两个支承共同限定，每个支承处有起径向定位作用的向心或角接触轴承，轴向位置由两个支承各限制一个方向的轴向位移，或由一个支承限制不同的运转精度。本实用新型能够使机器人具有良好的动态特性和运动精度。
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公开(公告)号：CN205899357U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620774059.0
申请日：2016-07-21
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本实用新型公开了一种生产安全监控管理系统，包括监测信息接收单元、监测信息处理单元、监测信息管理单元，该监测信息接收单元、监测信息处理单元、监测信息管理单元相互连接，彼此之间能够进行通信；所述监测信息接收单元主要是接收和存储来自监测站点的视频图像和传感器数据；所述监测信息处理单元主要是对监测信息接收单元转来的视频图像和传感器数据进行分析处理，及时地辨识和发现灾害并产生预警信息；所述监测信息管理单元主要记录和管理监测站点信息、生产设备信息、预警类型信息、系统用户信息，并对所述监测信息处理单元产生的预警信息进行确认和解除。本实用新型能够实现各种灾害监测信息的接收、存储、分析识别及预警。
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公开(公告)号：CN203870785U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201320851976.0
申请日：2013-12-20
申请人： 华南理工大学
发明人： 肖南峰
摘要： 本实用新型公开了一种基于物联网的灾害检测数据通信系统，包括现场数据采集和处理子系统、GPRS数传子系统和远程监测服务端，其中现场数据采集和处理子系统，包含压缩处理模块，以及一个以上的检测探头、摄像头，检测探头、摄像头获取所在位置的相应数据、图像，压缩处理模块首先对采集到的数据、图像的模拟信号转换成数字信号，然后进行压缩处理成数据包，最后将数据包发送至GPRS数传子系统；GPRS数传子系统，包含信源编码模块和信道编码模块，信源编码模块和信道编码模块对数据包进行编码，调整格式后载入彩信或短信包中，发送给远程监测服务端。本实用新型的系统，利用物联网的优势能同时监控多个监测点，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN202507280U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201120506945.2
申请日：2011-12-08
申请人： 华南理工大学
发明人： 肖南峰
IPC分类号： B25J11/00 , B25J15/10 , B25J19/00 , B62D57/032
摘要： 本实用新型涉及一种仿人机器人，包括可旋转的两眼运动系统，用于完成目标识别和障碍避免作业；一双五指形仿人机械手，用于完成抓、握、推、拉、插、按、剪、切、敲、打作业；二足步行机构，用于支撑所述的仿人机器人在地面上稳定地行走；所述的仿人机器人可用于代替人在繁重、危险、恶劣或一般的环境下完成各种复杂的作业。
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公开(公告)号：CN202367749U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120506956.0
申请日：2011-12-08
申请人： 华南理工大学
发明人： 肖南峰
摘要： 本实用新型涉及一种具有力感觉的六自由度操作端，包括手臂和手腕，其采用六个直流伺服电机作为六个关节各自的驱动机构；在各直流伺服电机上安装有一个用于测量关节角度的光电编码器；。具有力感觉的六自由度操作端用于远程遥控各类机器人来代替人在繁重、危险、恶劣或一般的环境下完成各种复杂的作业。本实用新型采用传感技术和多自由度控制技术，通过计算机进行灵活控制，可用在太空、深海、矿井、战场、工厂、农田、家庭、学校等各种恶劣和危险及普通的环境或场合。
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公开(公告)号：CN205734939U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620458414.3
申请日：2016-05-19
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本实用新型公开了一种用于人机交互的仿人机器人视觉系统，包括机构子系统、传动子系统、控制子系统；机构子系统由眼睛支架、头部支架、颈部支架构成，并且具有2个自由度；传动子系统采用2个舵机作为驱动源，分别驱动机构子系统往上下和左右2个方向运动；控制子系统是一台内置I/O板的PC机，用于控制传动子系统的2个舵机的位置和速度，以实现视觉系统的扫视、注视、搜索等功能。本实用新型是仿人机器人认识周围环境、与人无障碍交流的感知系统，它能够给人以亲切感，消除人与仿人机器人交互时的心理障碍，并有助于提高双方的社交能力。
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公开(公告)号：CN205704224U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620535275.X
申请日：2016-06-02
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人操作控制端，所述工业机器人操作控制端采用客户端/服务器端架构即C/S架构，并配置有一游戏手柄作为其输入装置，操作者通过该游戏手柄发出控制工业机器人及其机械手向上、向下、伸出、缩回、正向平移、逆向平移的动作指令，所述C/S架构由客户端主机和服务器端主机组成，所述客户端主机通过USB接口与游戏手柄连接，所述服务器端主机通过USB接口与工业机器人连接，负责向工业机器人转发来自于游戏手柄和客户端主机的操作指令，并且将工业机器人的状态和视频数据通过网络传回客户端主机，提供操作者观测或监控工业机器人完成和执行作业的情况。本实用新型可以极大地降低工业机器人操作控制的实现难度、开发成本、维护成本。
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公开(公告)号：CN201130382Y
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200720061555.2
申请日：2007-12-14
申请人： 华南理工大学
发明人： 肖南峰
摘要： 本实用新型公开了一种多功能身份自动识别机器人，包括三个摄像头，三个用于控制单个摄像头上下运动的转动电机一，三个用于控制单个摄像头左右运动的转动电机二，一个用于控制三个摄像头整体左右运动的转动电机三。本多功能身份自动识别机器人能够在实际环境中，实时、准确、自动地识别出活动的人脸信息与车牌信息，识别范围宽，识别准确率高，适用于刑事侦察、民航机场、车站码头、边境口岸、军事要地的人员与车辆实时监控，以及政府机关和住宅小区等地进出口安全检查、停车场所和公路收费站收费管理等领域。
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公开(公告)号：CN201109115Y
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200720061556.7
申请日：2007-12-14
申请人： 华南理工大学
发明人： 肖南峰
CPC分类号： B25J15/0009
摘要： 本实用新型公开了一种具有分布触觉的仿人机械手，包括拇指、食指、中指、无名指和小指，每个手指的末端都设置有小型力/力矩传感器，拇指包括三个关节，与手掌相连的关节由一个转轴正交的电机来控制运动，另外两个关节由两个电机来控制运动；其它手指均包括四个关节，与手掌相连的关节由一个转轴正交的电机来控制运动，另外三个关节各由一个电机来控制运动。本实用新型有极强的功能和很高的通用性，适用于机械制造、化工生产、核电维修、军事战备、医疗手术、抢险救灾、科学考察、家务劳动等场合，代替人手完成抓、握、捏、夹、推、拉、插、按、剪、切、敲、打、撕、贴、牵、拽、磨、削、刨、搓等各种作业。
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