一种机载激光雷达搭载装置

    公开(公告)号:CN218839805U

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202222816673.7

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 本实用新型属于无人机领域,尤其涉及一种机载激光雷达搭载装置,包括承接固定板,承接固定板通过螺栓固定连接在无人机的底部,承接固定板的下方连接有缓冲支架,承接固定板与缓冲支架之间连接有缓冲偏转机构,缓冲支架的中心下方安装有激光雷达,激光雷达与缓冲支架之间设置有自调节机构;自调节机构包括球铰壳体,球铰壳体固定连接在缓冲支架的中心,球铰壳体内球铰设置有球体,球体外侧壁与球铰壳体内侧壁之间设置有纠偏单元,球铰壳体内侧与激光雷达之间设置有竖向缓冲组件,激光雷达随球体滚动而摆动。本申请结构简单,能够有效缓解因无人机翻转而影响激光雷达监测方向偏移、晃动的问题。

    V+R-Fans机载激光雷达系统
    66.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213581334U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202022797715.8

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本实用新型公开了V+R‑Fans机载激光雷达系统,包括机体,所述机体上通过三角架固定连接有相机,所述相机的一侧设置有R‑Fans激光雷达,且相机的一侧与R‑Fans激光雷达相对应的位置设置有R‑Fans防护玻璃,所述机体的上方设置有无人机架,且机体的外表面两侧均设置有仓体,两个所述仓体内均通过合页转动连接有仓门,所述机体的顶部与底部两侧位置均对称设置有一组凹口,四组所述凹口内均设置有连通槽,所述机体的顶部与底部分别设置有连接架与电池仓,所述连接架的顶部两侧位置均固定连接有连接块。本实用新型中,整体结构操作简便,连接稳定,使用灵活,无需常规吊装安装或者时需要拧或者拆卸大量螺钉的麻烦操作,结构使用省时省力,使用非常的便捷。

    基于无人机的边坡变形监测装置

    公开(公告)号:CN213396963U

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202022797719.6

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本实用新型公开了基于无人机的边坡变形监测装置,包括无人机本体,所述无人机本体的底端中侧固定连接有底架,所述底架的内底端固定连接有惯导系统,所述底架的底侧设置有转座,所述转座的外侧壁固定连接有步进电机,所述步进电机的输出贯轴穿转座的外侧壁延伸至内侧并固定连接有转动架,所述转动架与底架的底端均固定连接有限位吊架。本实用新型中,通过转座上的步进电机驱动转动架带动激光扫描仪完成位置的转动,以便于激光扫描仪进行地形的监测,相较于传统的监测设备该装置可以使探头进行多角度的调节,此外该激光扫描仪为蜂鸟Genius无人机雷达系统,进而有利于提升工作效率。

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