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公开(公告)号：CN113744238B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111020231.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/20 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06F16/50
Abstract: 本发明公开了一种建立枪弹痕迹数据库的方法，属于枪弹痕迹识别鉴定技术领域。该方法包括：获取枪弹痕迹图片，进行采样滤波处理得到痕迹图片样本；创建深度卷积生成对抗神经网络模型，初设训练参数；构建残差反馈模块，并将残差反馈模块运用到辨别器D中；选择目标函数；将痕迹图片样本作为输入，进行迭代训练，并生成的虚假痕迹图片；构建Siamese Network，对生成的虚假痕迹图片与原始图片进行比对，判断生成的虚假痕迹图片是否可作为真实枪弹痕迹图片使用；将可作为真实枪弹痕迹图片使用的虚假痕迹图片即可构成枪弹痕迹数据库。该方法解决了传统枪弹痕迹图片采集的不足，并节省枪弹痕迹图片采集所需的枪支火药资源。
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公开(公告)号：CN115322186A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210984320.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 南京工业大学
IPC: C07D417/06 , C07D279/20 , C07D311/82 , C07C251/24 , C07C251/20 , C07D279/18 , C07C249/02 , C07D215/50 , A61K41/00 , A61P31/04 , A61P31/10
Abstract: 本发明公开了一种光动力抑菌剂，其是由含叔胺氮的光敏剂和卤代长链脂肪烃形成的季铵盐。该光动力抑菌剂原料廉价，操作简单，利用所形成的阳离子两亲性结构的特点，一方面破坏平堆面积，另一方面，增加分子间斥力，是一种新型的高吸附低聚集光动力抑菌剂。
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公开(公告)号：CN112817231B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011628286.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有强鲁棒性的机械臂高精度跟踪控制方法，属于电源技术领域，采用拉格朗日法建立多扰动的n自由度机械臂复杂动力学模型，并转换为状态空间方程形式，将系统不确定性转化为未知非线性函数；设计自适应递归神经网络对机械臂系统中系统不确定性进行在线逼近；设计二阶非线性扰动观测器估计机械臂系统遭受的未知扰动，并融入所设计的自适应递归神经网络和二阶非线扰动观测器综合估计性能项；基于自适应递归神经网络逼近值和二阶非线性扰动观测器估计值，设计自适应递归神经网络跟踪控制器，解决了提高机械臂抗干扰的能力，实现高精度的轨迹跟踪控制的技术问题，提高系统抗干扰的能力，增强系统鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN112557037B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011372155.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明专利公开了一种风电主轴轴承模型加速寿命试验方法，该方法以风力发电机主轴轴承等比例缩小模型为试验样本，借助小型的滚动轴承强化试验台即可等效实现风力发电机主轴轴承的加速寿命试验。该方法基于风力发电机主轴轴承试验模型与试验原型之间的等效寿命模型的相似准则，对电主轴轴承模型加速寿命试验在试验载荷、试验转速、试验中振动加速度型号与温度测量、试验失效判断和试验数据后处理上存在的问题进行解决。该方法的提出解决了当前我国4WM功率以上风电主轴轴承可靠性试验的难题，为风电主轴轴承加速寿命试验提供一种方案。
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公开(公告)号：CN113744238A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111020231.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种建立枪弹痕迹数据库的方法，属于枪弹痕迹识别鉴定技术领域。该方法包括：获取枪弹痕迹图片，进行采样滤波处理得到痕迹图片样本；创建深度卷积生成对抗神经网络模型，初设训练参数；构建残差反馈模块，并将残差反馈模块运用到辨别器D中；选择目标函数；将痕迹图片样本作为输入，进行迭代训练，并生成的虚假痕迹图片；构建Siamese Network，对生成的虚假痕迹图片与原始图片进行比对，判断生成的虚假痕迹图片是否可作为真实枪弹痕迹图片使用；将可作为真实枪弹痕迹图片使用的虚假痕迹图片即可构成枪弹痕迹数据库。该方法解决了传统枪弹痕迹图片采集的不足，并节省枪弹痕迹图片采集所需的枪支火药资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703609B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911129822.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电机伺服系统智能运动控制方法，属于机电伺服控制领域。一种电机伺服系统智能运动控制方法，其特征在于：所述一种电机伺服系统智能运动控制方法的具体步骤如下：步骤一、建立电机伺服系统数学模型，根据牛顿第二定律且简化电机的电气动态为比例环节；步骤二、设计多层神经网络对电机伺服系统遭受的未知函数扰动进行估计；步骤三、结合三层神经网络设计扩张状态观测器对电机伺服系统的时变外干扰进行估计：步骤四、设计基于多层神经网络和扰动前馈补偿的电机伺服系统位置跟踪控制器。本发明能保证电机伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令，更利于在工程实际中的复杂工况下应用。
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公开(公告)号：CN110703608B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911128622.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种液压伺服执行机构智能运动控制方法，属于机电伺服控制领域。其闭环控制系统原理如摘要附图中图1所示。该控制方法以双出杆液压执行器位置伺服系统作为研究对象，以在测量噪声、非匹配和匹配未知函数扰动以及时变外干扰等因素的共同影响下其位置输出能准确地跟踪期望的位置指令为控制目标，针对测量噪声采用基于期望指令的补偿技术进行噪声抑制控制；对非匹配和匹配未知函数扰动分别通过多层神经网络进行估计并前馈补偿；本发明所设计的液压伺服执行机构智能运动控制方法在同时存在测量噪声、强未知函数扰动、强外干扰的工况下能保证电液伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令，更利于在复杂工况中应用。
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公开(公告)号：CN111941432A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202011040409.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种高性能机械臂人工智能输出反馈控制方法，属于机器人领域，包括建立机械臂动力学模型和系统状态方程；设计状态观测器对整个系统的未知状态进行估计；结合状态观测器，设计扰动观测器对系统的外界扰动、建模误差和网络逼近误差进行估计补偿；基于复合观测器，设计机械臂的自适应神经网络输出反馈控制器；设计神经网络权值自适应律，实现复合观测器的自适应、控制器的自适应以及对系统建模参数不确定项的快速逼近，解决了高性能高精度控制的技术问题，本发明针对机械臂系统作为研究对象，以机械臂系统存在外界未知扰动、建模参数未知、存在模型不确定项且只有位置信号的工况下，实现机械臂关节位置输出可以准确跟踪期望位置。
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公开(公告)号：CN108593580A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810382110.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于金纳米棒蚀刻检测脂肪酶活的比色法。本发明以吐温80可自氧化产生过氧化氢，为过氧化氢-辣根过氧化物酶-四甲基联苯胺(H2O2-HRP-TMB)体系提供过氧化氢以产生TMB+，向体系中加入盐酸来结束TMB+的产生并为TMB+氧化为TMB2+提供条件，TMB2+可对金纳米棒进行蚀刻，同时吐温80作为脂肪酶的底物。由此发展出一种成本低，操作简单，灵敏度高为特点的检测脂肪酶活比色分析法。
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公开(公告)号：CN216475899U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123092281.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京工业大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便于组装的内置型H型钢胶合木组合柱，涉及建筑材料技术领域，包括H型钢和用于安装两个活动块的定位槽，所述H型钢的顶部活动连接有顶板，所述活动块的外壁固定安装有连接板，所述活动块远离连接板的一侧外壁设置有用于安装连接轴的矩形板，所述连接轴的顶部活动连接有活动板，所述顶板的上表面中部开设有卡接槽，所述连接板靠近活动板的一侧外壁开设有矩形槽。本实用新型，矩形板通过连接轴的配合与活动板相连接，通过将活动板的一端与连接板表面的矩形槽相互卡接，实现对活动板的夹持固定，并通过卡接槽的配合实现对顶板安装角度的限定，能够有效提升装置在拼接组装时的便捷程度，有效增强施工作业效率。
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