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公开(公告)号：CN102554362A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210051727.3
申请日：2012-03-01
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，首先基于错齿铣刀盘铣齿工艺形成的切屑拓扑结构，求得三向动态切削力，作为切削过程中所表征出来的关键物理量，间接反应了机床的动态特性，进而提出影响加工精度的主要差异化因素，其次在保持错齿铣刀盘不更换的情况下，确定错齿铣刀盘与加工后工件齿面接触的位置，再次，在切削深度方向上逐次微进给Δ，采用与原加工运动方式进行包络，应用表格纸进行精度检测，最后获得全程加工范围内的铣齿加工精度。本方法可直接确定加工精度与误差分布，实现错齿铣刀盘加工精度的检测，思路简洁明了，检测可靠，容易在现场使用。
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公开(公告)号：CN101700620B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200910212441.7
申请日：2009-11-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明的大型龙门极坐标数控铣滚磨齿复合机床采用了横梁双侧承载结构，铣齿主轴箱及滚磨齿主轴箱分别悬挂在横梁的左右两侧。与现有技术相比较，本发明采用了极坐标及模块化的设计理念，床身、底座等的连接尺寸，铣齿及滚磨齿的Y向、Z向进给系统都具有互换性，降低了制造成本及装配难度，同时提高了大模数、大直径齿轮的加工精度及加工效率。本发明综合考虑成形铣齿粗精加工、精密展成滚齿及成形磨齿的加工特点以及各自最佳工艺速度，合理布置了具有能满足成形铣齿、展成滚齿及成形磨齿要求的铣滚磨齿主轴箱传动链。
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公开(公告)号：CN101713703B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910262820.7
申请日：2009-12-11
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机变桨回转支承实验台，它包括轴向加载架、轴向力加载油缸、总加载板、两个同规格的待实验变桨回转支承、大齿轮、左连接板、右连接板、回转支承安装基础、倾覆力矩加载臂、倾覆力矩加载油缸、动力驱动模块以及径向力加载油缸组成。本发明可以在竖直安装状态下模拟风力发电机变桨回转支承在各种复杂载荷下的运行状态，同时检测变桨回转支承的启动力矩，实时监测运行时的阻力矩、滚道磨损量、润滑剂温度、振动信号，评价变桨回转支承的疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN119900764A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411963046.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双面薄膜节流器控制液体静压转台偏载的方法，涉及精密机械中的液体静压领域。该方法利用双面薄膜节流器作为压力补偿组件，自动调节各对置油腔压力以适应外载荷的变化，双面薄膜节流器通过由特定圆台构成的环形面积与弹性薄膜片间的节流间隙实现节流。该发明的特点在于，通过双面薄膜节流器的精确节流作用，实现了对液体静压转台偏载浮起量的有效控制，提高了转台的回转精度和加工工件的表面质量。同时，该方法简化了静压转台的结构，减小了静压转台内部油路跨距，无需增加外部油路，反馈和响应速度更快，适用于承受较大负载的工况，大幅提高液静压转台的刚度，减少偏载浮起量的不均匀性。
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公开(公告)号：CN117556954B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311580032.9
申请日：2023-11-24
Abstract: 本发明公开一种基于嵌套分割的类矩形零件二维高效排布方法，首先，针对零件的CAD模型，获取相应的零件形状图，对其进行二值化，黑色表示背景，白色表示目标物，并根据零件的实际尺寸进行调整图像的尺寸；对二值化后的图像进行检测，观察其是否有孔洞，如有，则对其进行填补，对填补孔洞后的零件图像进行判断，其是否为类矩形，如果被判断为是类矩形，则对基准图像进行嵌套分割，在不同的分割区间内，零件选择不同的旋转角度进行排列，根据零件图案的横向和纵向尺寸，选取整数'i'和'j'作为迭代值，对所有可能的区域划分情况以及所排布的图案的数目进行汇总排序，最终选择能容纳最多零件数目的方案作为优化后的排列方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118296743A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410236321.5
申请日：2024-03-01
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提出了基于图像扩展区域覆盖率优化的不规则二维零件排布方法，结合了图像处理和改进的遗传算法；面对传统方法在处理不规则零件时的低效率和材料浪费，通过从CAD模型获取零件形状图，进行精确的二值化和尺寸调整，确保图像准确反映零件的实际尺寸；本发明使用改进的遗传算法，以零件图像扩展区域的被占用率为关键优化指标，通过精细的编码、变异、解码过程，实现零件在板材上的最优空间布局；这一方法不仅提高了排布的搜索效率和精确度，还显著提升了材料利用率，对于降低成本和提高生产效率具有显著的实际意义，特别适用于空间布局受限且对材料利用率要求高的生产环境。
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公开(公告)号：CN114077192B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011519958.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统输出反馈智能控制方法，属于非线性控制领域，本发明选取一类非线性系统作为研究对象，以在仅输出信息可测的工况下，饱和非线性、非线性动态、外干扰等耦合不确定因素共同影响下其输出能准确地跟踪期望指令为控制目标，针对不可测系统状态通过扩张状态观测器进行实时估计；针对未知非线性动态通过径向基神经网络进行估计并前馈补偿；针对外干扰通过结合扩张状态观测器以及非线性扰动观测器进行估计并前馈补偿；整个控制方法通过基于指令滤波的反步技术进行设计，使控制器设计以及控制器结构更加简单；针对饱和以及滤波误差的影响，通过基于饱和及滤波误差的辅助系统进行补偿。更利于在难以测量的复杂工况中应用。
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公开(公告)号：CN117592606A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311588337.4
申请日：2023-11-24
Abstract: 本发明涉及一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法，首先，基于零件模型获取零件形状图，对其进行二值化，黑色为背景，白色为目标物，根据零件实际尺寸调整图像尺寸；考虑到加工过程的材料损耗，对零件图像膨胀处理；用二值化黑色图像表示基准板材，零件分别旋转0°、90°、180°、270°，计算旋转后的零件与基准图像的四个互相关矩阵，对矩阵做两次裁剪，保留合适元素，将剩余元素组成一向量，并基于相关值进行降序排序。本发明的方法结合了图像处理、数学建模和模板匹配技术，可用于各种制造和生产环境，提高了生产效率、降低了成本，并实现了资源的最佳利用。
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公开(公告)号：CN115700348B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211223212.7
申请日：2022-10-08
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人打磨轴承滚道的对刀方法，属于机器人应用领域；主要解决机器人夹持成形刀具磨削轴承滚道时，人工对刀准确度较低、对刀质量不稳定、对刀轨迹难控制、对刀效率低的问题；本发明在机器人末端添加六维力传感器，根据传感器所测的力信息对末端刀具进行位姿的调整，保证对刀质量稳定准确；本发明将刀具分成H和V两个平面，在工件上设定H′和V′两个平面，通过刀具与工件之间接触力判别准则和刀具位姿调整方法，使H和H′平面重合，V平面与V′平面的夹角#imgabs0#完成对刀。
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公开(公告)号：CN115475989A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210980636.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大模数可转位成形精铣盘型刀具，其特征在于，包括铣刀盘、减压孔、排屑槽、顶刃铣刀片、全刃铣刀片、压紧螺钉；所述顶刃铣刀片和铣刀片是由压紧螺钉分别安装到两个刀片槽中，全刃铣刀片交错均匀分布在铣刀盘两侧。本发明专利将刀片槽按负前角为17度布置，所述顶刃铣刀片刃型为经过坐标变换后的大模数直齿圆柱齿轮齿底的过渡圆弧，所述全刃铣刀片刃型为经过坐标变换后的大模数直齿圆柱齿轮的齿廓廓形，两种刀片分开安装在不同的刀片槽，在铣刀盘双面分别均匀交错排布16个两种铣刀片，其优点是：刀片槽按负前角17度布置，降低了铣削过程中刀片槽的应力、应变以及变形，提高铣削的稳定性和刀盘的强度，铣削过程中顶刃部分的铣削力大，通过两种刀片的交交错搭接分布降低了单个铣刀片的铣削力，降低了刀片磨损，提高了铣削精度和铣削效率。
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